驅動中： 入口函式init內： /* 1. 分配一個input_dev結構體 */ s3c_ts_dev = input_allocate_device(); /*---------------------------------------------------------------*/ /* 2. 設定 */ /* 2.1 能產生哪類事件 */ set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); /* 2.2 能產生這類事件裡的哪些事件 */ set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit); //(BTN_TOUCH抽象的按鍵 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //絕對位移 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //壓力 /*---------------------------------------------------------------*/ /* 3. 註冊 */ input_register_device(s3c_ts_dev); /*---------------------------------------------------------------*/ /* 4. 硬體相關的操作 */ /* 4.1 使能時鐘(CLKCON[15]) */ struct clk* clk; //定義結構體 clk = clk_get(NULL, "adc"); //獲得時鐘 clk_enable(clk); //使能時鐘 /* 4.2 設定S3C2440的ADC/TS暫存器 */ static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; //定義一個指標 /*ADC/TS暫存器*/ struct s3c_ts_regs { unsigned long adccon; //ADC控制暫存器 unsigned long adctsc; //ADC觸控式螢幕控制暫存器 unsigned long adcdly; //ADC啟動延時暫存器 unsigned long adcdat0; //ADC轉換資料暫存器 unsigned long adcdat1; //ADC轉換資料暫存器 unsigned long adcupdn; //ADC觸控式螢幕起落中斷檢測暫存器 }; s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); //將一個IO地址空間對映到 //核心的虛擬地址上去，便於訪問 //暫存器設定 /* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable * bit[13:6]: A/D converter prescaler value, * 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先設為0 */ s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6); //使能A/D轉換器預分頻器,PLCK的值為49 request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //請求觸控式螢幕中斷 request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); //請求ADC中斷 /* 優化措施1: * 設定ADCDLY為最大值, 這使得電壓穩定後再發出IRQ_TC中斷 */ s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; /* 優化措施5: 使用定時器處理長按,滑動的情況 * */ init_timer(&ts_timer); //初始化定時器 ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; //指向執行函式 add_timer(&ts_timer); //把定時器告訴核心 enter_wait_pen_down_mode(); //進入等待按下模式 return 0; } /*---------------------------------------------------------------*/ static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id) //按下螢幕觸發中斷 { if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) //鬆開 { //printk("pen up "); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); //進入等待按下 } else //按下 { //printk("pen down "); //enter_wait_pen_up_mode(); enter_measure_xy_mode(); //進入測量模式 start_adc(); //開始ADC轉換 } return IRQ_HANDLED; } /*---------------------------------------------------------------*/ static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id) //ADC轉換完之後觸發中斷 { static int cnt = 0; static int x[4], y[4]; int adcdat0, adcdat1; /* 優化措施2: 如果ADC完成時, 發現觸控筆已經鬆開, 則丟棄此次結果 */ adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; //x方向的值 adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; //y方向的值 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 已經鬆開 */ cnt = 0; input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); } else { // printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d ", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff); /* 優化措施3: 多次測量求平均值 */ x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff; y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff; ++cnt; if (cnt == 4) { /* 優化措施4: 軟體過濾 */ if (s3c_filter_ts(x, y)) { //printk("x = %d, y = %d ", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4); //上報x的值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //上報y的值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); //壓力 input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); //按鍵類事件 input_sync(s3c_ts_dev); //同步 } cnt = 0; enter_wait_pen_up_mode(); //進入等待鬆開模式 /* 啟動定時器處理長按/滑動的情況 */ mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); } else { enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } return IRQ_HANDLED; } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_wait_pen_down_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; //當筆尖落下時觸控式螢幕控制器產生中斷訊號 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_wait_pen_up_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; //當筆尖鬆開時觸控式螢幕控制器產生中斷訊號 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void enter_measure_xy_mode(void) { s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2); //禁止上拉，自動順序x和y方向測量 } /*---------------------------------------------------------------*/ static void start_adc(void) { s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); //A/D轉換啟動且此位在啟動後被清零 } /*---------------------------------------------------------------*/ static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) //過濾函式 { #define ERR_LIMIT 10 int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0] + x[1])/2; avr_y = (y[0] + y[1])/2; det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]); det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1] + x[2])/2; avr_y = (y[1] + y[2])/2; det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]); det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; return 1; } /*---------------------------------------------------------------*/ static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data) //定時函式 { if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 已經鬆開 */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_down_mode(); //進入等待按下模式 } else { /* 測量X/Y座標 */ enter_measure_xy_mode(); //進入測量模式 start_adc(); } }
測試：
1. make menuconfig 去掉原來的觸控式螢幕驅動程式
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
make uImage
使用新核心啟動
2. insmod s3c_ts.ko
按下/鬆開觸控筆