目前要解決的一些問題：
1.場地對稱性問題，切換半場的時候是不是上下託換一下就可以了，要確保機器人不會認錯球門。
2.上場，自動上場，每個角色到不同位置：以守門員keeper為例：自動到球門中心（用控制點控制自己的位置）用simrobot測試。
3.避開敵人，中場後衛
4.game controller和哨子
5.隊友間的通訊（做不到隊友間通訊的話，中場/後衛就要做的是把球驅離本場）
6.點球：去年的方案（注意：點球只能踢一腳）
1. 場地對稱性（×××××××××）
gamecontroller 和 哨子（**）WhistleDortmund 哨子進playing
2. 上場 自動上場 每個角色到不同的位置
守門員 keeper （大連理工，往年）
-
自動到球門中心 simrobot
-
以控制點 控制自己位置
-
撲球 球離你多遠，球方向向量
前鋒 striker
1.上場策略
2.求位置和球門位置 帶角度的
3.路徑規劃，避開敵人
中場
隊友間通訊
如果做不到隊友間通訊
把球推離己方半場
點球
去年的看一下
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