【android】全志T3 android6.0串列埠6不能正常使用的問題

      今天移植全志提供的android6.0sdk到我們自己的平臺上，在驗證相關功能時發現串列埠6無法正常進行收發，排除本身測試程式碼問題後，排查sdk，發現其提供的sdk中對於串列埠6的配置有坑，記錄下解決方法，希望幫助到其他人。

1、問題描述

sys_config.fex中配置了串列埠6，init.rc中增加其對應的讀寫許可權，然後編寫測試程式對串列埠進行，讀寫，發現無法收到測試程式寫入的資料，接收估計可以但是沒有繼續驗證，後面使用示波器測量發現串列埠6的tx上有一個持續的方波訊號！頻率大概32K，推測這個就是導致無法正常寫資料的原因。

2、排查過程

（1）、首先確認sys_config.fex中配置是否衝突；這部分主要時確認其他驅動或程式碼是否也用了這個IO口。我這一步正常，不存在IO衝突；

（2）、確認IO的複用功能是否配置正確；這部分主要是因為有的IO口一般存在多種複用功能，比如我使用的串列埠6的tx管腳（GPIOI12）,本身支援IO口（又包含輸入和輸出兩種方式）、SPI0_MOSI、Uart6_Tx、CLK_OUT_A、EINT24等多種模式，這個可以從spec中查到，如果手上沒有spec，可以從sdk的kernel相關pin原始碼中查到複用配置（可以查閱如下部落格：http://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/78860261）。我的這部分配置如下：

[uart6]
uart6_used       = 1
uart6_port       = 6
uart6_type       = 2
uart6_tx         = port:PI12<3><1><default><default>
uart6_rx         = port:PI13<3><1><default><default>

[uart6_suspend]
uart6_tx         = port:PA12<7><1><default><default>
uart6_rx         = port:PA13<7><1><default><default>

從配置上這部分也沒有問題。但是從示波器輸出32K時鐘訊號，然後這個IO剛好有個CLK_OUT_A的複用，似乎可以找到關係，極有可能在某些地方這個IO口被作為時鐘輸出了；

（3）、查詢裝置樹中的是否有使用該IO作為預設配置；一般裝置樹會存放在核心原始碼的arch/arm/boot/dts/目錄下，一般以.dts為後最，這裡面存有一些通用或私有的配置，這寫配置可以被驅動或sys_config.fex中的配置覆蓋重寫，但是如果其沒有重寫的話就會用裝置樹中的預設資訊，這裡我找了T3平臺相關的幾個檔案，在sun8iw11p1-soc.dts中感覺發現了罪魁禍首，其內容如下：

/*
 * Allwinner Technology CO., Ltd. sun8iw11p1 soc board.
 *
 */

/dts-v1/;

#include "sun8iw11p1.dtsi"

/{

	soc@01c00000 {
	};

	wlan:wlan {
		compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
		clocks = <&clk_outa>;
		wlan_busnum = <1>;
		wlan_clk_gpio = <&pio PI 12 4 0 0 0>;
		status = "okay";
	};

	bt:bt {
		compatible = "allwinner,sunxi-bt";
		status = "okay";
	};

	btlpm:btlpm {
		compatible = "allwinner,sunxi-btlpm";
		status = "okay";
	};

        gps:gps {
                compatible = "allwinner,sunxi-gps";
                clocks = <&clk_outb>;
                status = "disabled";
        };
};

看到wlan的配置了嗎？其中wlan_clk_gpio使用了PI12，複用模式為4，回顧上面的程式碼或複用說明，4即作為CLK_OUT_A輸出，所以wlan中使用了這個IO口用於輸出一個時鐘提供給wifi模組使用。

（4）、進一步驗證；上面感覺發現了罪魁禍首，但是還需要進一步確認，確認方式多種多樣，有幾種方案：A、禁用wifi看是否ok；B、.dts裝置樹中去掉這個配置或者改用其他IO口；C、sys_config.fex中wlan配置中配置wlan_clk_gpio為其他IO口。我驗證了A、B兩種方案都可以的，C理論上也沒問題，不過沒繼續驗證了；

3、解決方案

其實第2步中已經得到了這個問題的解決方案，我最終時直接去掉了裝置樹中的wlan_clk_gpio的配置，因為在這裡太容易被大多數人忽略了，我更能接受把它在sys_config.fex中去配置，或者沒有配置時直接列印錯誤資訊，修改後上述檔案內容如下：

/*
 * Allwinner Technology CO., Ltd. sun8iw11p1 soc board.
 *
 */

/dts-v1/;

#include "sun8iw11p1.dtsi"

/{

	soc@01c00000 {
	};

	wlan:wlan {
		compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
		clocks = <&clk_outa>;
		wlan_busnum = <1>;
		status = "okay";
	};

	bt:bt {
		compatible = "allwinner,sunxi-bt";
		status = "okay";
	};

	btlpm:btlpm {
		compatible = "allwinner,sunxi-btlpm";
		status = "okay";
	};

        gps:gps {
                compatible = "allwinner,sunxi-gps";
                clocks = <&clk_outb>;
                status = "disabled";
        };
};