視覺化的工業網際網路 3D 展示

圖撲軟體發表於2019-03-28

前言

通用電氣（GE）、IBM、英特爾等公司主推的“工業網際網路”正在經歷“產品－資料分析平臺－應用－生態”的演進。這主要得益於 Predix 資料分析平臺對工業網際網路應用的整合能力。Predix 就像工業資料領域的 iOS 或者安卓系統一樣，能夠讓工程師自己建立模型和應用，打通前方數以萬計的感測器和後方每天增加超過 5000 萬條的資料庫。

在實際應用中，東方航空公司在 Predix 上使用工業網際網路應用搜集了 500 多臺 CFM56 發動機的高壓渦輪葉片保修資料，結合遠端診斷紀錄和第三方資料，建立了葉片損傷分析預測模型。從前，航空公司需要定期強制飛機“休病假”，把微型攝像頭伸入發動機內進行檢查。現在，只要根據資料分析平臺上的結果就可以預測發動機的執行情況，定製科學的重複檢查間隔，提升運營效率。除去航空領域，工廠倉庫的監管也是非常需要網際網路的介入，不僅能夠實時監控倉庫當前的資料和資訊，還能夠降低倉庫監管人員的數量，更能夠預測倉庫故障資訊並提前告知工作人員採取對應的措施，能夠有效地避免工廠運營暫停導致的損失。
在這裡插入圖片描述
http://www.hightopo.com/demo/warehouse/index.html

程式碼生成

這個例子是採用 es6 的模組化的方式部署的。開啟 index.html 進入 lib/index.js，原始碼是在 src 資料夾中，我們直接進 src/view 下的 index.js
在這裡插入圖片描述
在頂部載入其他模組中含有 export 介面的模組：

import sidebar from './sidebar.js';
import header from './header.js';
import BorderLayout from './common/BorderLayout.js';
import shelfPane from './common/shelfPane.js';
import chartPane from './common/chartPane.js';
import graph3dView from './3d/index';

場景佈局

我們將頁面上的每個部分分開來放在不同的 js 檔案中，就是上面載入的 js export 的部分，根層容器 BorderLayout（整體最外層的 div），整張圖上的部分都是基於 borderLayout 的。
在這裡插入圖片描述
最外層容器 BorderLayout 是在 src/view/common 下的 BorderLayout.js 中自定義的類，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封裝的自定義類的函式，其中 className 為自定義類名， superClass 為要繼承的父類，methods 為方法和變數宣告，要使用這個方法要先在外部定義這個函式變數，通過 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法繼承。BorderLayout 自定義類繼承了 ht.ui.drawable.BorderLayout 佈局元件，此佈局器將自身空間劃分為上、下、左、右、中間五個區域，每個區域可以放置一個子元件。為了能正常互動，重寫 getSplitterAt 函式將 splitterRect 的寬度修改為 10，以及為了調整左側 splitterCanvas 的尺寸，以便擋住子元件而重寫的 layoutSplitterCanvas 兩個方法：

let BorderLayout = function() {
    BorderLayout.superClass.constructor.call(this);
    this.setContinuous(true);
    this.setSplitterSize(0);
};

ht.Default.def(BorderLayout, ht.ui.BorderLayout, { // 自定義類
    /**
     * splitter 寬度都為 0，為了能正常互動，重寫此函式將 splitterRect 的寬度修改為 10
     * @override
     */
    getSplitterAt: function (event) { // 獲取事件物件下分隔條所在的區域
        var leftRect = this._leftSplitterRect, lp;
        if (leftRect) {
            leftRect = ht.Default.clone(leftRect);
            leftRect.width = 10;
            leftRect.x -= 5;
            if (event instanceof Event)
                lp = this.lp(event);
            else
                lp = event;
            if (ht.Default.containsPoint(leftRect, lp)) return 'left';
        }
        return BorderLayout.superClass.getSplitterAt.call(this, event);
    },
    /**
     * 調整左側 splitterCanvas 的尺寸，以便擋住子元件
     * @override
     */
    layoutSplitterCanvas: function(canvas, x, y, width, height, region) {
        if (region === 'left') {
            canvas.style.pointerEvents = '';
            canvas.style.display = 'block';
            ht.Default.setCanvas(canvas, 10, height);
            canvas.style.left = this.getContentLeft() + this.tx() + x - 5 + 'px';
            canvas.style.top = this.getContentTop() + this.ty() + y + 'px';
        }
        else {
            BorderLayout.superClass.layoutSplitterCanvas.call(this, canvas, x, y, width, height, region);
        }
    }
});
export default BorderLayout;

左側欄

左側欄 sidebar，分為 8 個部分：頂部 logo、貨位統計表格、進度條、分割線、貨物表格、圖表、管理組、問題反饋按鈕等。
在這裡插入圖片描述
可以檢視 src/view 下的 sidebar.js 檔案，這個 js 檔案中同樣載入了 src/view/common 下的TreeHoverBackgroundDrawable.js 和 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中的 TreeHoverBackgroundDrawable 和 ProgressBarSelectBarDrawable 變數，以及 src/controller 下的 sidebar.js 中的 controller 變數：

import TreeHoverBackgroundDrawable from './common/TreeHoverBackgroundDrawable.js';
import ProgressBarSelectBarDrawable from './common/ProgressBarSelectBarDrawable.js';
import controller from '../controller/sidebar.js';

HT 封裝了一個 ht.ui.VBoxLayout 函式，用來將子元件放置在同一垂直列中，我們可以將左側欄要顯示的部分都放到這個元件中，這樣所有的部分都是以垂直列排布：

let vBoxLayout = new ht.ui.VBoxLayout(); // 此佈局器將子元件放置在同一垂直列中；
vBoxLayout.setBackground('#17191a');

頂部 logo 是根據在 Label 標籤上新增 icon 的方法來實現的，並將這個 topLabel 新增進垂直列 vBoxLayout 中：
在這裡插入圖片描述

let topLabel = new ht.ui.Label(); // 標籤元件
topLabel.setText('Demo-logo'); // 設定文字內容
topLabel.setIcon('imgs/logo.json'); // 設定圖示，可以是顏色或者圖片等
topLabel.setIconWidth(41);
topLabel.setIconHeight(37);
topLabel.setTextFont('18px arial, sans-serif');
topLabel.setTextColor('#fff');
topLabel.setPreferredSize(1, 64); // 元件自身最合適的尺寸
topLabel.setBackground('rgb(49,98,232)');
vBoxLayout.addView(topLabel, { // 將子元件加到容器中
    width: 'match_parent' // 填滿父容器 
});

對於“貨位統計表格”，我們採用的是 HT 封裝的 TreeTableView 元件，以樹和表格的組合方式呈現 DataModel 中資料元素屬性及父子關係，並將這個“樹表”新增進垂直列 vBoxLayout 中：
在這裡插入圖片描述

let shelfTreeTable = new ht.ui.TreeTableView(); // 樹表元件，以樹和表格的組合方式呈現 DataModel 中資料元素屬性及父子關係
shelfTreeTable.setHoverBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2)); // 設定 hover 狀態下行選中背景的 Drawable 物件
shelfTreeTable.setSelectBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2)); // 設定行選中背景的 Drawable 物件 引數為“背景
shelfTreeTable.setBackground(null);
shelfTreeTable.setIndent(20); // 設定不同層次的縮排值
shelfTreeTable.setColumnLineVisible(false); // 設定列線是否可見
shelfTreeTable.setRowLineVisible(false);
shelfTreeTable.setExpandIcon('imgs/expand.json'); // 設定展開圖示圖示，可以是顏色或者圖片等
shelfTreeTable.setCollapseIcon('imgs/collapse.json'); // 設定合併圖示圖示，可以是顏色或者圖片等
shelfTreeTable.setPreferredSizeRowCountLimit(); // 設定計算 preferredSize 時要限制的資料行數
shelfTreeTable.setId('shelfTreeTable');
vBoxLayout.addView(shelfTreeTable, {
    width: 'match_parent',
    height: 'wrap_content', // 元件自身首選高度
    marginTop: 24,
    marginLeft: 4, 
    marginRight: 4
});

我們在設定“行選中”時背景傳入了一個 TreeHoverBackgroundDrawable 物件，這個物件是在 src\view\common 下的 TreeHoverBackgroundDrawable.js 檔案中定義的，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封裝的自定義類的函式，其中 className 為自定義類名， superClass 為要繼承的父類，methods 為方法和變數宣告，要使用這個方法要先在外部定義這個函式變數，通過 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法繼承。TreeHoverBackgroundDrawable 自定義類繼承了 ht.ui.drawable.Drawable 元件用於繪製元件背景、圖示等，只重寫了 draw 和 getSerializableProperties 兩個方法，我們在 draw 方法中重繪了 shelfTreeTable 的行選中背景色，並過載了 getSerializableProperties 序列化元件函式，並將 TreeHoverBackgroundDrawable 傳入的引數作為 map 中新新增的屬性：

let TreeHoverBackgroundDrawable = function(color, width) {
    TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.constructor.call(this);
    this.setColor(color);
    this.setWidth(width);
};
ht.Default.def(TreeHoverBackgroundDrawable, ht.ui.drawable.Drawable, {
    ms_ac: ['color', 'width'],
    draw: function(x, y, width, height, data, view, dom) {
        var self = this,
            g = view.getRootContext(dom),
            color = self.getColor();
       
        g.beginPath();
        g.fillStyle = color;
        g.rect(x, y, self.getWidth(), height);
        g.fill();
    },
    getSerializableProperties: function() {
        var parentProperties = TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.getSerializableProperties.call(this);
        return addMethod(parentProperties, {
            color: 1, width: 1
        });
    }
});

記住要匯出 TreeHoverBackgroundDrawable ：

export default TreeHoverBackgroundDrawable;

HT 還封裝了非常好用的 ht.ui.ProgressBar 元件，可直接繪製進度條：
在這裡插入圖片描述

let progressBar = new ht.ui.ProgressBar();
progressBar.setId('progressBar');
progressBar.setBackground('#3b2a00'); // 設定元件的背景，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setBar('rgba(0,0,0,0)'); // 設定進度條背景，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setPadding(5);
progressBar.setSelectBarDrawable(new ProgressBarSelectBarDrawable('#c58348', '#ffa866')); // 設定前景(即進度覆蓋區域)的 Drawable 物件，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setValue(40); // 設定當前進度值
progressBar.setBorderRadius(0);
vBoxLayout.addView(progressBar, {
    marginTop: 24,
    width: 'match_parent',
    height: 28,
    marginBottom: 24,
    marginLeft: 14,
    marginRight: 14
});

我們在設定“前景”的時候傳入了一個 ProgressBarSelectBarDrawable 物件，這個物件在 src\view\common 下的 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中定義的。具體定義方法跟上面的 TreeHoverBackgroundDrawable 函式物件類似，這裡不再贅述。

分割線的製作最為簡單，只要將一個矩形的高度設定為 1 即可，我們用 ht.ui.View() 元件來製作：

let separator = new ht.ui.View(); // 所有檢視元件的基類，所有視覺化元件都必須從此類繼承
separator.setBackground('#666');
vBoxLayout.addView(separator, {
    width: 'match_parent',
    height: 1,
    marginLeft: 14, 
    marginRight: 14,
    marginBottom: 24
});

貨物表格的操作幾乎和貨位統計表格相同，這裡不再贅述。

我們將一個 json 的圖表檔案當做圖片傳給圖表的元件容器作為背景，也能很輕鬆地操作：

let chartView = new ht.ui.View();
chartView.setBackground('imgs/chart.json');
vBoxLayout.addView(chartView, {
    width: 173,
    height: 179,
    align: 'center',
    marginBottom: 10
});

管理組和頂部 logo 的定義方式類似，這裡不再贅述。

問題反饋按鈕，我們將這個部分用 HT 封裝的 ht.ui.Button 元件來製作，並將這個部分新增進垂直列 vBoxLayout 中：
在這裡插入圖片描述

let feedbackButton = new ht.ui.Button(); // 按鈕類
feedbackButton.setId('feedbackButton');
feedbackButton.setText('問題反饋：service@hightopo.com');
feedbackButton.setIcon('imgs/em.json');
feedbackButton.setTextColor('#fff');
feedbackButton.setHoverTextColor(shelfTreeTable.getHoverLabelColor()); // 設定 hover 狀態下文字顏色
feedbackButton.setActiveTextColor(feedbackButton.getHoverTextColor()); // 設定 active 狀態下文字顏色
feedbackButton.setIconWidth(16);
feedbackButton.setIconHeight(16);
feedbackButton.setIconTextGap(10);
feedbackButton.setAlign('left');
feedbackButton.setBackground(null);
feedbackButton.setHoverBackground(null);
feedbackButton.setActiveBackground(null);
vBoxLayout.addView(feedbackButton, {
    width: 'match_parent',
    marginTop: 5,
    marginBottom: 10,
    marginLeft: 20
});

互動

檢視部分做好了，在模組化開發中，controller 就是做互動的部分，shelfTreeTable 貨位統計表格， cargoTreeTable 貨物表格， feedbackButton 問題反饋按鈕， progressBar 進度條四個部分的互動都是在在 src/controller 下的 sidebar.js 中定義的。通過 findViewById(id, recursive) 根據id查詢子元件，recursive 表示是否遞迴查詢。

shelfTreeTable 貨位統計表格的資料繫結傳輸方式與 cargoTreeTable 貨物表格類似，這裡我們只對 shelfTreeTable 貨位統計表格的資料繫結進行解析。shelfTreeTable 一共有三列，其中不同的部分只有“已用”和“剩餘”兩個部分，所以我們只要將這兩個部分進行資料繫結即可，先建立兩列：

let column = new ht.ui.Column(); // 列資料，用於定義表格元件的列資訊
column.setName('used'); // 設定資料元素名稱
column.setAccessType('attr'); // 在這裡 name 為 used，採用 getAttr('used') 和 setAttr('used', 98) 的方式存取 set/getAttr 簡寫為 a
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

column = new ht.ui.Column();
column.setName('remain');
column.setAccessType('attr');
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

接著遍歷 json 檔案，將 json 檔案中對應的 used、remain以及 labelColors 通過 set/getAttr 或簡寫 a 的方式進行資料繫結：

for (var i = 0; i < json.length; i++) {
    var row = json[i]; // 獲取 json 中的屬性
    var data = new ht.Data();
    data.setIcon(row.icon); // 將 json 中的 icon 傳過來
    data.setName(row.name);
    data.a('used', row.used);
    data.a('remain', row.remain);
    data.a('labelColors', row.colors);
    data.setIcon(row.icon);
    treeTable.dm().add(data); // 在樹表元件的資料模型中新增這個 data 節點
    var children = row.children;
    if (children) {
        for (var j = 0; j < children.length; j++) {
            var child = children[j];
            var childData = new ht.Data();
            childData.setName(child.name);
            childData.setIcon(child.icon);
            childData.a('used', child.used);
            childData.a('remain', child.remain);
            childData.a('labelColors', child.colors);
            childData.setParent(data);
            treeTable.dm().add(childData);
        }
    }
}

最後在 controller 函式物件中呼叫這個函式：

initTreeTableDatas(shelfTreeTable, json); // json 為 ../model/shelf.json 傳入

progressBar 進度條的變化是通過設定定時器改變 progressBar 的 value 值來動態改變的：

setInterval(() => {
    if (progressBar.getValue() >= 100) {
        progressBar.setValue(0);
    }
    progressBar.setValue(progressBar.getValue() + 1);
}, 50);

feedbackButton 問題反饋按鈕，通過增加 View 事件監聽器來監聽按鈕的點選事件：

feedbackButton.addViewListener(e => {
    if (e.kind === 'click') { // HT 自定義的事件屬性，具體檢視 http://hightopo.com/guide/guide/core/beginners/ht-beginners-guide.html
        window.location.href = "mailto:service@www.hightopo.com"; // 當前頁面開啟URL頁面
    }
});

右側容器splitLayout

在這裡插入圖片描述
直接用的分割元件 ht.ui.SplitLayout 進行分割佈局：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout(); // 此佈局器將自身空間劃分為上、下兩個區域或左、右兩個區域，每個區域可以放置一個子元件
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');

右側頭部 header
在這裡插入圖片描述
這個 header 是從 src/view 下的 header.js 中獲取的物件，為 ht.ui.RelativeLayout 相對定位佈局器，分為 5 個部分：searchField 搜尋框、titleLabel 主標題、temperatureLabel1 溫度、humidityLabel1 溼度以及 airpressureLabel1 氣壓。

這裡我們沒有對“搜尋框” searchField 進行資料繫結，以及搜尋的功能，這只是一個樣例，不涉及業務部分：

let searchField = new ht.ui.TextField(); // 文字框元件
searchField.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, '#d8d8d8')); // 在元件的畫布上繪製直線邊框
searchField.setBorderRadius(12);
searchField.setBackground(null);
searchField.setIcon('imgs/search.json');
searchField.setIconPosition('left');
searchField.setPadding([2, 16, 2, 16]);
searchField.setColor('rgb(138, 138, 138)');
searchField.setPlaceholder('Find everything...');
searchField.getView().className = 'search';
header.addView(searchField, {
    width: 180,
    marginLeft: 20,
    vAlign: 'middle'
});

對於 titleLabel 主標題比較簡單，和溫度、溼度以及氣壓類似，我就只說明一下主標題 titleLabel 的定義：

let titleLabel = new ht.ui.Label(); // 標籤元件
titleLabel.setId('title');
titleLabel.setIcon('imgs/expand.json');
titleLabel.setTextColor('rgb(138, 138, 138)');
titleLabel.setText('杭州倉庫');
titleLabel.setHTextPosition('left'); // 設定文字在水平方向相對於圖示的位置，預設值為 'right'
titleLabel.setIconTextGap(10); // 設定圖示和文字之間的間距
titleLabel.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 3, 0, '#3162e8')) // 在元件的畫布上繪製直線邊框；與 LineBorder 不同的是，此邊框可以單獨繪製某一個或幾個方向的邊框
titleLabel.setTextFont('16px arial');

header.addView(titleLabel, {
    height: 'match_parent',
    width: 'wrap_content',
    align: 'center'
});

然後互動部分在 src/controller 下的 header.js 中做了右鍵點選出現選單欄以及單擊 titleLabel 的位置出現下拉選單兩種互動，通過控制滑鼠的點選事件來控制事件的互動：

let title, contextMenu;
export default function controller (view) {
    title = view.findViewById('title');

    contextMenu = new ht.ui.ContextMenu(); // 右鍵選單元件
    contextMenu.setLabelColor('rgb(138, 138, 138)');
    contextMenu.setHoverRowBackground('#3664e4');
    contextMenu.setItems([
        {
            label: '北京倉庫'
        },
        {
            label: '上海倉庫'
        },
        {
            label: '廈門倉庫'
        }
    ]);

    contextMenu.addViewListener((e) => {
        if (e.kind === 'action') { // HT 自定義的事件型別
            title.setText(e.item.label);
        }
    });

    title.getView().addEventListener('mousedown', e => {
        if (contextMenu.isInDOM()) { // 判斷元件是否在 DOM 樹中
            contextMenu.hide(); // 隱藏選單
            document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick); // 移除 mousedown 監聽事件
        }
        else { // 沒有右鍵點選過
            var items = contextMenu.getItems();
            for (var i = 0; i < items.length; i++) {
                items[i].width = title.getWidth();
            }

            let windowInfo = ht.Default.getWindowInfo(), // 獲取當前視窗 left|top|width|height 的引數資訊
                titleRect = title.getView().getBoundingClientRect();
            contextMenu.show(windowInfo.left + titleRect.left, windowInfo.top + titleRect.top + titleRect.height);

            document.addEventListener('mousedown', handleWindowClick);
        }
    });
}

function handleWindowClick(e) {
    if (!contextMenu.getView().contains(e.target) && !title.getView().contains(e.target)) { // 判斷元素是否在陣列中
        contextMenu.hide();
        document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);
    }
}

右側下部分 RelativeLayout 相對佈局器（相對於右側下部分最根層 div），包含中間顯示 3d 部分 graph3dView、雙擊貨櫃或貨物才會出現的 shelfPane、以及出現在右下角的圖表 chartPane，將這三部分新增進 RelativeLayout 相對佈局容器：
在這裡插入圖片描述

let relativeLayout = new ht.ui.RelativeLayout(); // 建立相對佈局器
relativeLayout.setId('contentRelative');
relativeLayout.setBackground('#060811');

var htView = new ht.ui.HTView(graph3dView);
htView.setId('contentHTView');
relativeLayout.addView(htView, { // 將 3d 元件新增進relativeLayout 相對佈局器
    width: 'match_parent',
    height: 'match_parent'
});

relativeLayout.addView(shelfPane, { // 將雙擊出現的詳細資訊 shelfPane 元件新增進relativeLayout 相對佈局器
    width: 220,
    height: 'wrap_content',
    align: 'right',
    marginRight: 30,
    marginTop: 30
});

relativeLayout.addView(chartPane, { // 將圖表 chartPane 元件新增進 relativeLayout 相對佈局器
    width: 220,
    height: 200,
    align: 'right',
    vAlign: 'bottom',
    marginRight: 30,
    marginBottom: 30
})

然後將右側相對佈局器 relativeLayout 和右側頭部 header 新增進右側底部容器 splitLayout：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');
splitLayout.addView(header, {
    region: 'first' // 指定元件所在的區域，可選值為：'first'|'second'
});
splitLayout.addView(relativeLayout, {
    region: 'second'
});

再將左側部分的 sidebar 和右側部分的所有也就是 splitLayout 新增進整個底部容器 borderLayout，再將底部容器新增進 html body 體中：

let borderLayout = new BorderLayout();
borderLayout.setLeftWidth(250);
borderLayout.addView(sidebar, {
    region: 'left', // 指定元件所在的區域，可選值為：'top'|'right'|'bottom'|'left'|'center'
    width: 'match_parent' // 元件自身首選寬度 
});
borderLayout.addView(splitLayout, {
    region: 'center'
});

borderLayout.addToDOM(); // 將 borderLayout 新增進 body 體中

我們具體說說這個相對佈局器內部包含的 3d 部分 graph3dView、雙擊貨櫃或貨物才會出現的 shelfPane、以及出現在右下角的圖表 chartPane。

3D 場景

從 src\view\3d 資料夾中的 index.js 中獲取 graph3dView 的外部介面被 src/view 中的 index.js 呼叫：

import graph3dView from './3d/index';

在這裡插入圖片描述
從這個 3d 場景中可以看到，我們需要“地板”、“牆面”、“貨架”、“叉車”、“貨物”以及 3d 場景。

在 3d 資料夾下的 index.js 中，我們從資料夾中匯入所有需要的介面：

import { // 這裡匯入的都是一些基礎資料
  sceneWidth, sceneHeight, sceneTall,
  toShelfList, randomCargoType
} from './G.js';

// 模擬資料介面
import {
  stockinout, // 出入庫
  initiate, // 初始化
  inoutShelf // 上下架
} from './interfaces';

import { Shelf } from './shelf'; // 貨架
import { Floor } from './floor'; // 地板
import { Wall } from './wall'; // 牆面
import { Car } from './car'; // 叉車
import { g3d } from './g3d'; // 3d場景
import { getCargoById } from './cargo'; // 貨物

g3d.js 檔案中只設定了場景以及對部分事件的監聽：

g3d.mi((e) => { // 監聽事件 addInteractorListener
  const kind = e.kind;
  if (kind === 'doubleClickData') { // 雙擊圖元事件
    let data = e.data; // 事件相關的資料元素
    if (data instanceof Shelf) { // 如果是貨架
      data.setTransparent(false);

      eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' }); // 派發事件，依次呼叫所有的監聽器函式
    }
    else {
      data = data.a('cargo');
      if (!data) return;
      data.transparent = false;

      eventbus.fire({ type: 'cargoFocus', data: data });
    }

    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) { // 除了雙擊的圖元，其他的圖元都設定透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(true, data);
    }
    return;
  }
  if (kind === 'doubleClickBackground') { // 雙擊背景事件
    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) { // 雙擊背景，所有的圖元都不透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(false);
    }

    eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });
    return;
  }
});

我們在 G.js 中定義了一些基礎資料，其他引用的 js 中都會反覆呼叫這些變數，所以我們先來解析這個檔案：

const sceneWidth = 1200; // 場景寬度
const sceneHeight = 800; // 場景高度
const sceneTall = 410; // 場景的深度

const globalOpacity = 0.3; // 透明度

const cargoTypes = { // 貨物型別，分為四種
  'cask': { // 木桶
    'name': 'bucket'
  },
  'carton': { // 紙箱
    'name': 'carton'
  },
  'woodenBox1': { // 木箱1
    'name': 'woodenBox1'
  },
  'woodenBox2': { // 木箱2
    'name': 'woodenBox2'
  }
};

裡面有三個函式，分別是“貨架的 obj 分解”、“載入模型”、“隨機分配貨物的型別”：

function toShelfList(list) { // 將貨架的 obj 分解，
  const obj = {};
  list.forEach((o) => { // 這邊的引數o具體內容可以檢視 view/3d/interface.js
    const strs = o.cubeGeoId.split('-');

    let rs = obj[o.rackId];
    if (!rs) {
      rs = obj[o.rackId] = [];
    }

    const ri = parseInt(strs[2].substr(1)) - 1;
    let ps = rs[ri];
    if (!ps) {
      ps = rs[ri] = [];
    }

    let type = 'cask';
    if (o.inventoryType === 'Import') {
      while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}
    }

    const pi = parseInt(strs[3].substr(1)) - 1;
    ps[pi] = {
      id: o.cubeGeoId,
      type: type
    };
  });

  return obj;
}

function loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) { // 載入模型
  const path = './objs/' + fileName;
  ht.Default.loadObj(path + '.obj', path + '.mtl', {
    shape3d: shape3d,
    center: true,
    cube: true,
    finishFunc: cbFunc
  });
}

function randomCargoType() { // 隨機分配“貨物”的型別
  const keys = Object.keys(cargoTypes);
  const i = Math.floor(Math.random() * keys.length);
  return keys[i];
}

這個 3d 場景中還有不可缺少的“貨物”和“貨架”以及“叉車”，三者的定義方式類似，這裡只對“貨架”進行解釋。我們直接在“貨物”的 js 中引入底下的“托盤”的 js 檔案，將它們看做一個整體：

import { Pallet } from './pallet';
import {
  cargoTypes,
  loadObj,
  globalOpacity
} from './G';

在 src\view\3d\cargo.js 檔案中，定義了一個“貨物”類，這個類中宣告瞭很多方法，比較基礎，有需要的自己可以檢視這個檔案，這裡我不過多解釋。主要講一下如何載入這個“貨物”的 obj，我們在 G.js 檔案中有定義一個 loadObj 函式，我們在程式碼頂部也有引入，匯入 obj 檔案之後就在“貨物”的庫存增加這個“貨物”：

for (let type in cargoTypes) { // 遍歷 cargoTypes 陣列， G.js 中定義的
  const cargo = cargoTypes[type];
  loadObj(type, cargo.name, (map, array, s3) => { // loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) cbFunc 中的引數可以參考 obj 手冊
    cargo.s3 = s3; // 將 cargo 的 s3 設定原始大小

    updateCargoSize();
  });
}

function updateCargoSize() {
  let c, obj;
  for (let i = cargoList.length - 1; i >= 0; i--) {
    c = cargoList[i];

    obj = cargoTypes[c.type];
    if (!obj.s3) continue;
    c.boxS3 = obj.s3;
  }
}

還有就是介面上“貨物”的進出庫的動畫，主要用的方法是 HT 封裝的 ht.Default.startAnim 函式（HT for Web 動畫手冊），出的動畫與進的動畫類似，這裡不贅述：

// 貨物進
in() {
    if (anim) { // 如果有值，就停止動畫
      anim.stop(true);
    }

    this.x = this.basicX + moveDistance;
    this.opacity = 1;

    anim = ht.Default.startAnim({
      duration: 1500,
      finishFunc: () => { // 動畫結束之後呼叫這個函式，將anim設定為空停止動畫
        anim = null;
      },
      action: (v, t) => {
        this.x = this.basicX + (1 - v) * moveDistance; // 改變x座標，看起來像向前移動
      }
    });
}

牆和地板也是比較簡單的，簡單地繼承 ht.Node 和 ht.Shape，這裡以“牆”進行解釋，繼承之後直接在建構函式中進行屬性的設定即可：

class Wall extends ht.Shape { // 繼承 ht.Shape 類
  constructor(points, segments, tall, thickness, elevation) {
    super();

    this.setPoints(points); // 設定“點”
    this.setSegments(segments); // 設定“點之間的連線方式”
    this.setTall(tall); // 控制Node圖元在y軸的長度
    this.setThickness(thickness); // 設定“厚度”
    this.setElevation(elevation); // 控制Node圖元中心位置所在3D座標系的y軸位置

    this.s({
      'all.transparent': true, // 六面透明
      'all.opacity': 0.3, // 透明度為 0.3
      'all.reverse.flip': true, // 六面的反面顯示正面的內容
      'bottom.visible': false // 底面不可見
    });
  }
}

floor、wall、shelf 以及 car 這四個類都準備完畢，只需要在 src\view\3d\index.js 中 new 一個新的物件並加入到資料模型 dataModel 中即可，這裡只展示 car “叉車”的初始化程式碼：

// init Car
const car = new Car();
car.addToDataModel(dm);

至於“貨物”，我們在這個 js 上是採用定時器呼叫 in 和 out 方法，這裡有一個模擬的資料庫 interfaces.js 檔案，有需求的可以看一下，這裡我們只當資料來呼叫（進出庫和上下架類似，這裡只展示進出庫的設定方法）：

// 輪訓掉用出入庫介面
setInterval(() => {
  const obj = stockinout(); // 出入庫
  let type = 'cask';
  if (obj.inventoryType === 'Import') {
    while((type = randomCargoType()) === 'cask') {} // 如果為“貨物”型別為“木桶”
  }
  car.cargoType = type;
  if (obj.inOutStatus === 'I') // 如果值為 “I”，則進庫
    car.in();
  else // 否則為“o”，出庫
    car.out();
}, 30000);

貨架

從 src\view\common 資料夾中的 shelfPane.js 中獲取 graph3dView 的外部介面被 src/view 中的 index.js 呼叫：

import shelfPane from './common/shelfPane.js';

在這裡插入圖片描述
shelfPane 是基於 Pane 類的，在 shelfPane.js 檔案中引入這個類和事件派發器：

import Pane from './Pane.js';
import eventbus from '../../controller/eventbus';

Pane 類繼承於 HT 封裝的 ht.ui.TabLayout 類，並做了一些特定的屬性設定：

class Pane extends ht.ui.TabLayout {
    constructor() {
        super();

        this.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, 'rgb(150,150,150)')); // 設定元件的邊框
        this.setTabHeaderBackground(null); // 設定標籤行背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setHoverTabBackground(null); // 設定 Hover 狀態下的標籤背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setActiveTabBackground(null); // 設定 Active 狀態下的標籤背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setTitleColor('rgb(184,184,184)'); // 設定正常狀態下標籤文字的顏色
        this.setActiveTitleColor('rgb(255,255,255)'); // 設定 Active 狀態下標籤文字的顏色
        this.setTabHeaderLineSize(0); // 設定標籤行分割線寬度
        this.setMovable(false); // 設定標籤是否可拖拽調整位置，預設為 true
        this.setTabHeaderBackground('#1c258c'); // 設定標籤行背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setTabGap(0); // 設定標籤之間的距離
    }
    getTabWidth(child) { // 獲取指定子元件的標籤寬度
        const children = this.getChildren(),
            size = children.size();
        if (size === 0) {
            return this.getContentWidth(); // 獲取內容寬度，即元件寬度減去邊框寬度和左右內邊距寬度
        }
        else {
            return this.getContentWidth() / size;
        }
    }
    drawTab(g, child, x, y, w, h) { // 繪製標籤
        const children = this.getChildren(), // 獲取子元件列表
            size = children.size(),
            color = this.getCurrentTitleColor(child), // 根據引數子元件的狀態(normal、hover、active、move)，獲取標籤文字顏色
            font = this.getTitleFont(child), // 獲取標籤文字字型
            title = this.getTitle(child); // 獲取指定子元件的標籤文字
        if (size === 1) {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'left'); // 繪製文字
        }
        else {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'center');
        }

        if (children.indexOf(child) <  size - 1) {
            g.beginPath(); // 開始繪製
            g.rect(x + w - 1, y + 4, 1, h - 8);
            g.fillStyle = 'rgb(150,150,150)';
            g.fill();
        }
    }
    show() {
        this.setVisible(true); // 設定元件是否可見
    }
    hide() {
        this.setVisible(false);
    }
}

我們這個例子中的“資訊”列表是一個表格元件，HT 通過 ht.ui.TableLayout 函式定義一個表格，然後通過 ht.ui.TableRow 向表格中新增行，這個例子中的“備註”、“編號”、“來源”、“入庫”、“發往”以及“出庫”都是文字框，這裡拿“備註”作為舉例：

let tableLayout = new ht.ui.TableLayout(); // 此佈局器將自身空間按照行列數劃分為 row * column 個單元格
tableLayout.setColumnPreferredWidth(0, 45); // 設定列首選寬度
tableLayout.setColumnWeight(0, 0); // 設定列寬度權重；如果佈局器的總寬度大於所有列的首選寬度之和，那麼剩餘的寬度就根據權重分配
tableLayout.setColumnPreferredWidth(1, 150);
tableLayout.setPadding(8); // 設定元件內邊距，引數如果是數字，說明四邊使用相同的內邊距；如果是陣列，則格式為：[上邊距, 右邊距, 下邊距, 左邊距]

// 備註
var tableRow1 = new ht.ui.TableRow(); // TableLayout 中的一行子元件；
var label = new ht.ui.Label(); // 標籤元件
label.setText('備註'); // 設定文字內容
label.setAlign('left'); // 設定文字和圖示在按鈕水平方向的整體對齊方式，預設為 'center'
label.setTextColor('rgb(255,255,255)'); // 設定文字顏色

var textField = new ht.ui.TextField(); // 文字框元件
textField.setFormDataName('remark'); // 設定元件在表單中的名稱
textField.setBackground(null); // 設定元件的背景，可以是顏色或者圖片等；此值最終會被轉換為 Drawable 物件
textField.setBorderRadius(0); // 設定 CSS 邊框圓角
textField.setColor('rgb(138,138,138)'); // 設定文字顏色
textField.setPlaceholder('無'); // 設定輸入提示
textField.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)')); // 設定元件的邊框

tableRow1.addView(label); // 新增子元件
tableRow1.addView(textField);

tableLayout.addView(tableRow1); // 將子元件加到容器中

“歸類”和“模型”類似，都是下拉框，我們用 HT 封裝的 ht.ui.ComboBox 組合框元件，跟 ht.ui.TextField 也是異曲同工，只是具體操作不同而已，HT 這樣做使用上更簡便更容易上手，這裡我們以“模型”進行解析，在設定“下拉資料”的時候我們利用了 HT 中的資料繫結：

// 模型
var tableRow4 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('模型');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');

var comboBox = new ht.ui.ComboBox();
comboBox.setFormDataName('model');
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setColor('rgb(232,143,49)');
comboBox.setDatas([ // 設定下拉資料陣列
  { label: '紙箱', value: 'carton' },
  { label: '木箱1', value: 'woodenBox1' },
  { label: '木箱2', value: 'woodenBox2' },
  { label: '木桶', value: 'cask' }
]); 
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0); // 設定 CSS 邊框圓角
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));

tableRow4.addView(label);
tableRow4.addView(comboBox);

tableLayout.addView(tableRow4);

最後一個“染色”，HT 封裝了 ht.ui.ColorPicker 顏色選擇器元件，元件從 ht.ui.ComboBox 繼承並使用 ht.ui.ColorDropDown 作為下拉模板，跟上面的下拉選單很類似，只是下拉的模板變了而已：

// 染色
var tableRow9 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('染色');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');

var comboBox = new ht.ui.ColorPicker(); // 顏色選擇器元件
comboBox.setFormDataName('blend'); // 設定元件在表單中的名稱
comboBox.getView().className = 'content_colorpicker';
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setPreviewBackground(null); // 設定預覽背景；可以是顏色或者圖片等
comboBox.getInput().style.visibility = 'visible'; // 獲取元件內部的 input 框的 style 樣式
comboBox.setReadOnly(true); // 設定只讀
comboBox.setColor('rgba(0,0,0,0)');
comboBox.setPlaceholder('修改貨箱顏色');
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));
comboBox.setInstant(true); // 設定即時模式；在這種模式下，每輸入一個字元 value 屬性變化事件就會立即被派發，否則只有失去焦點或敲回車時才被派發

tableRow9.addView(label);
tableRow9.addView(comboBox);

tableLayout.addView(tableRow9);

最後通過 ht.ui.Form 元件的 addChangeListener 事件監聽函式監聽 JSON 整體變化事件和 JSON 中單條資料變化事件，這兩種事件的解釋如下圖：
在這裡插入圖片描述
具體監聽方法如下：

form.addChangeListener((e) => {
  const cargo = form.__cargo__;
  if (e.kind === 'formDataValueChange') { // JSON 中單條資料值變化事件
    const name = e.name;
    let value = e.newValue;

    if (name === 'blend') {
      if (value && value.startsWith('rgba')) {
        const li = value.lastIndexOf(',');
        value = 'rgb' + value.substring(value.indexOf('('), li) + ')';
      }
    }
    cargo.setValue(name, value);
  }
});

然後通過 HT 封裝的事件派發器 ht.Notifier 將介面中不同區域的元件之間通過事件派發進行互動，根據不同的事件型別進行不同的動作：

eventbus.add((e) => { // 增加監聽器 事件匯流排；介面中不同區域的元件之間通過事件派發進行互動
  if (e.type === 'cargoFocus') {
    shelfPane.show();

    const cargo = e.data;
    form.__cargo__ = cargo;
    const json = form.getJSON(); // 獲取由表單元件的名稱和值組裝成的 JSON 資料
    for (let k in json) {
      form.setItem(k, cargo.getValue(k));
    }
    return;
  }
  if (e.type === 'cargoBlur') {
    shelfPane.hide();
    return;
  }
});

圖表

從 src\view\common 資料夾中的 chartPane.js 中獲取 graph3dView 的外部介面被 src/view 中的 index.js 呼叫：
在這裡插入圖片描述

import chartPane from './common/chartPane.js';

chartPane 和 shelfPane 類似，都是 Pane 類的物件，屬性也類似，不同的是內容。因為今天展示的只是一個 Demo，我們並沒有做過多的關於圖表外掛的處理，所以這裡就用圖片來代替動態圖表，不過就算想做也是很容易的事，HT 官網上有更多有趣的例子！

回到正題，chartPane 圖表皮膚的實現非常容易，將內部的子元件設定背景圖片再新增進 chartPane 圖表皮膚中即可：

import Pane from './Pane.js';

var chartPane = new Pane();

var view1 = new ht.ui.View();
view1.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill')); // 設定元件的背景 Drawable 物件；元件渲染時優先使用此 Drawable 物件，如果為空，再用 background 轉換

var view2 = new ht.ui.View();
view2.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));

chartPane.getView().style.background = 'rgba(18,28,64,0.60)'; // 設定背景顏色

chartPane.addView(view1, { // 將子元件加到容器中
    title: '其他圖表'
});

chartPane.addView(view2, {
    title: '庫存負載'
});

chartPane.setActiveView(view2); // 設定選中的子元件

整個例子解析完畢，有興趣的小夥伴可以去 HT 官網（http://www.hightopo.com/）上自習查閱資料，好好品味，一定會發現更大的世界。
在這裡插入圖片描述
 http://www.hightopo.com/demo/large-screen/index.html

總結

一直是世界“製造工廠”的中國製造業，面臨著前所未有的挑戰，一方面貿易戰後中國會更多地進口，會加大對世界的開放，更多“特斯拉”會進入中國，給本土製造業帶來威脅；另一方面，中國製造一直面臨的產能和外貿過剩問題也需要解決，抓住國內消費升級的趨勢，走出口轉內銷的路就成為一個必然選擇，要走好這條路同樣離不開智造智造。

智慧製造的興起、貿易環境的變局，讓中國製造業轉型升級成為燃眉之急。

視覺化的工業網際網路 3D 展示

前言

程式碼生成

場景佈局

左側欄

互動

右側容器splitLayout

3D 場景

貨架

圖表

總結

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