巧萌易攜之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄來的ROS2Go已經接近半月有餘，每逢機器人課程必用，非常方便。

32GB版本完全可以滿足日常課堂機器人程式設計教學的需要，但是依然推薦64GB或128GB版本，原因很簡單，類比一下手機儲存配置即可。

使用Ubuntu的方式，大致有3種，一曰虛擬機器，二曰雙系統，三曰云系統。

ROS2Go滿足前兩種系統的全部需求，不用在虛擬機器中安裝Ubuntu了，直接使用U盤啟動即可；

對於雙系統，安裝也會遇到各種問題，也不如直接設定為U盤引導啟動，即插即用。

圖文視訊介紹連結：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg

教學使用部分：

日常教學課程涉及機器人系統控制、人機互動、多感測器融合和智慧機器人綜合實踐。

原先都是自己帶筆記本去教室和實驗室上課，現在基本都是隻帶U盤，插入USB3.0/3.1口，設定為U盤啟動。

學生機也不用裝系統和維護了，直接U盤啟動。

如果需要機器人相關課件可以參考：工業機器人，服務機器人。

這裡舉個栗子吧，人機互動案例：

模擬環境如下：

機器人可以通過攝像頭進行自主道路行駛，對於人機互動課程，我們需要簡單一些案例，如命令列控制、圖形化控制等。

室內模擬案例：

案例、教程、文件非常豐富。

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科研使用部分：

讀paper，寫paper的工具都ok，敲程式碼寫程式碼的工具也ok。

這裡，有一點覺得方便，實驗室有兩臺差異不大的機器人，原先配有兩臺電腦，現在只需一臺，用U盤配置好環境即可。

如上內容只是U盤中1%的功能介紹，恩，這篇部落格也是在U盤系統中完成的。

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