人工智慧基礎（高中版）教材補充和資源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI

zhangrelay發表於2018-11-12

人工智慧PythonROSAI

ROS Melodic的迷失與救贖：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html

GitChat：：沉迷機器人作業系統的一個理由和四種修仙祕籍

原文連結：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83789116

Cozmo+Python+ROS+AI會產生什麼樣的奇妙反應呢？

（玩Cozmo機器人，學Python程式設計，掌握ROS和AI技術）

跟隨綠色鐳射點運動？如何實現？

在黃色邊緣線的賽道上行駛？如何實現？

這是一篇輕鬆愉快的博文，簡單聊聊如何從玩機器人，升級為開發和設計機器人的工程師。

關鍵詞：：涉及Anki Cozmo機器人/Python程式設計/ROS機器人作業系統/AI人工智慧（TensorFlow）：：

本文內容已經完成課程測試，將全部公開。

全部課程開發已經歷經3年，不斷改進與優化，並會持續更新哦（2016-2020）。

課程大綱連結：---- https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83544323 ----

更多相關內容可檢視個人其他博文，歡迎批評，請多指教，下面進入正文：：

1 呆萌逗趣的Cozmo

此部分具體教程側重熟悉和通過平板使用Cozmo

這是一款2017年上市的人工智慧玩具機器人，2018年新款換了酷炫一身黑改名為Vector，功能升級，外觀完全一致，如下圖：

有android和ios的APP，也有Windows/Linux/MacOS的開發SDK，並支援ROS indigo/kinetic/melodic，功能十分強大！

官網：Anki：https://www.anki.com/en-us

中文介紹：Anki：
1. https://baijiahao.baidu.com/s?id=1616005214156789940
2. http://www.elecfans.com/jiqiren/730436.html

Anki公司是由卡內基梅隆機器人研究所（Carnegie Mellon Robotics InsTItute）的三名畢業生於2010年創辦的，現已獲得了超過2億美元的風險投資。Anki目前已經售出了150萬臺機器人，並且找到了他們認為是最容易打入家庭市場的道路——玩具（智慧機器人系列）。這個明星產品是一個狂躁的小推土機機器人，名為Cozmo，它可以在桌面上行走，玩簡單的遊戲，它的頂部裝有會亮的立方體。根據一項分析，如果按照收入計算的話，Cozmo是2017年美國、英國和法國的亞馬遜網站上最暢銷的玩具。

Vector是一個略大型的黑色版Cozmo，Cozmo的售價為180美元，Vector定價可能在250美元，並在2018年10月發貨（現在Anki 以200美元的折扣價在Kickstarter上推出了該款機器人。）Vector先進的一點是提升了Cozmo難以做到的自主化程度。對於Cozmo來說，盒子裡藏著一個連線Wi-Fi的智慧手機，裡面執行著一個控制機器人的應用程式。

各種軟體和開發工具可以到官網對應處下載，也可以下載打包好的完整版：

https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10765987

2 簡單易學的Python程式設計

此部分具體教程側重Linux環境配置和Python程式設計基礎！

需要正確安裝SDK才能使用此功能。確保手機或平板正確連線。

安卓手機：（adb）

蘋果手機：（usbmuxd）

平板：（usbmuxd）

經過測試支援Ubuntu 14.04/16.04/18.04。詳細安裝內容參考（使用SDK）：http://cozmosdk.anki.com/docs/

稍後也會在部落格中補充並詳細講解。如果上述步驟一切順利，就可以在電腦端執行Python程式碼控制Cozmo啦！！！

向機器人世界問好 Hello Robotics！

'''Hello World

Make Cozmo say 'Hello World' in this simple Cozmo SDK example program.
'''

import cozmo


def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    robot.say_text("Hi Robotics").wait_for_completed()


cozmo.run_program(cozmo_program)

前進和轉向 drive turn

'''Drive And Turn

Make Cozmo drive forwards and then turn 90 degrees to the left.
'''

import cozmo
from cozmo.util import degrees, distance_mm, speed_mmps


def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    # Drive forwards for 150 millimeters at 50 millimeters-per-second.
    robot.drive_straight(distance_mm(150), speed_mmps(50)).wait_for_completed()

    # Turn 90 degrees to the left.
    # Note: To turn to the right, just use a negative number.
    robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()


cozmo.run_program(cozmo_program)