初識Modbus TCP/IP-------------C#編寫Modbus TCP客戶端程式(二）

由於感覺上一次寫的篇幅過長，所以新開一貼，繼續介紹Modbus TCP/IP的初步認識，

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3）、03（0x03）功能碼--------讀保持暫存器

請求與響應格式

這是一個請求讀暫存器108-110 的例項：

傳送資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03

程式如下：

private void send03_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x03 };
    newclient.Send(data);
}

接收資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x06, 0x02, 0x2B, 0x00,0x00，0x00，0x64

程式如下：

public void showMsg03(string msg)
{
    //線上程裡以安全方式呼叫控制元件
    if (receive0x01.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg03);
        receive0x03.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x03.AppendText(msg);
    }
}

我們再來看一下Modbus Slave設定

我們再看一下Wireshark擷取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

我們的軟體所收到的資料

4）、05（0x05）功能碼--------寫單個線圈

 

十六進位制值0XFF00請求線圈為ON。十六進位制值0X0000請求線圈為OFF。

其它所有值均為非法的，並且對線圈不起作用。

請求與應答PDU

這是一個請求寫線圈173 為ON 的例項：

傳送資料為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00

程式如下：

private void send05_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00 };
    newclient.Send(data);
}

接收資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x03,0xAD, 0xFF, 0x00

程式如下：

public void showMsg05(string msg)
{
    //線上程裡以安全方式呼叫控制元件
    if (receive0x05.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg05);
        receive0x05.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x05.AppendText(msg);
    }
}

我們再來看一下Modbus Slave設定

我們再看一下Wireshark擷取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

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5）、06 (0x06)寫單個暫存器

請求與應答PDU

這是一個請求將十六進位制00 03 寫入暫存器2的例項：

傳送資料為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03

程式如下：

private void send06_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03 };
    newclient.Send(data);
}

接收資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00,0x01, 0x00, 0x03

程式如下：

<span style="font-size:14px;">public void showMsg06(string msg)
{
    //線上程裡以安全方式呼叫控制元件
    if (receive0x06.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg06);
        receive0x06.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x06.AppendText(msg);
    }
}</span>

我們再來看一下Modbus Slave設定

我們再看一下Wireshark擷取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

6）、15 (0x0F) 寫多個線圈

在一個遠端裝置中，使用該功能碼強制線圈序列中的每個線圈為ON 或OFF。

域位元位置中的邏輯“1”請求相應輸出為ON。

域位元位置中的邏輯“0”請求相應輸出為OFF。

請求與應答PDU

這是一個請求從線圈20 開始寫入10 個線圈的例項：

傳送資料為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A，0x02，0xCD，0x01

程式如下：

<span style="font-size:14px;">private void send0F_Click(object sender, EventArgs e)</span>

<span style="font-size:14px;">{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A, 0x02, 0xCD, 0x01 };
    newclient.Send(data);
}</span>

接收資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x0F, 0x00,0x14,0x00， 0x0A

程式如下：

<span style="font-size:14px;">public void showMsg0F(string msg)
{
    //線上程裡以安全方式呼叫控制元件
    if (receive0x0F.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg0F);
        receive0x0F.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x0F.AppendText(msg);
    }
}</span>

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Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

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7）、16 (0x10)寫多個暫存器

請求與應答PDU

這是一個請求將十六進位制00 0A 和01 02 寫入以2 開始的兩個暫存器的例項：

傳送資料為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x010, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04，0x00，0x0A，0x01，0x02

程式如下：

<span style="font-size:14px;">private void send10_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00,0x0A,0x01, 0x02 };
    newclient.Send(data);
}</span>

接收資料為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x10, 0x00，0x02, 0x00, 0x02

程式如下：

public void showMsg10(string msg)
{
    //線上程裡以安全方式呼叫控制元件
    if (receive0x10.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg10);
        receive0x10.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x10.AppendText(msg);
    }
}

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Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

我們的軟體所收到的資料

至此，我們對Modbus協議的初步認識就到此結束了，這裡我們只做了對Modbus TCP

客戶端的瞭解，之後的博文中我會陸續增加Modbus TCP伺服器，modbus 485協議的

主從站，還有在硬體上如何實現modbus通訊等一系列內容敬請關注，同時，由於本人

也是出於學習目的，希望博文中有任何不足的地方都請大家提出，我也學習改正。

來源： http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52331976

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