一、問題
今天在將之前的STM32 LwIP1.4.1版本程式移植到2.1.2版本上時，發現ping不同，但是開發板有ICMP回覆包，黃顏色警告checksum為0x0000。說明LwIP移植應該是沒問題，資料處理這一塊出錯了。
在網上找了下相關的錯誤，ST論壇有個問題和我這個一樣。
Hardware IPv4 checksum on an STM32F407 is not working
意思就是使用軟體校驗和能正常使用，但是使用硬體校驗和時ICMP資料包的校驗為0x0000。問題原因lwipopts.h檔案中硬體校驗和宏定義下是沒有新增以下宏定義
/* CHECKSUM_CHECK_ICMP==0: Check checksums by hardware for incoming ICMP packets.*/ #define CHECKSUM_GEN_ICMP 0
二、解決方法
按照上文的思路，我也看了一下我自己工程檔案的lwipopts.h程式碼果然沒有新增這個宏，在新增相關宏定義後就能夠正常ping通了。
以下是之前lwip1.4.1 lwipopts.h使用的宏定義：
下面的是STSW-STM32070官方例程中的。
三、思考
先說結論：正點原子lwip例程使用的lwip原始碼是修改過的以上雖然解決了問題，但是之前lwip1.4.1的例程為什麼也能正常跑通呢？
透過檢視之前的lwip1.4.1原始碼發現
不定義CHECKSUM_GEN_ICMP 0的話CHECKSUM_GEN_ICMP 預設為1，也就是ICMP使用軟體校驗和，但是如果STM32開啟硬體校驗和的話，STM32會丟棄該幀也就出錯了。
這個是lwip1.4.1 opt.h中的宏定義，那為什麼不會出錯呢？
查詢了ICMP check相關的程式碼發現icmp.c檔案是被修改過了，下面的程式碼也就說定義了CHECKSUM_BY_HARDWARE，在處理ICMP包時就會使用硬體校驗，而不需要宏定義定義 CHECK_GEN_ICMP。註釋也說明了是ST修改。
單從這一塊程式碼看，修改改後和之前沒什麼區別，可能是有什麼原因CHECK_GEN_ICMP要置1，這個也不糾結了，但是回過頭看ST的STSW-STM32070官方例程中的ICMP.c檔案。
這一段程式碼也沒有修改過，應該是之後例程最佳化改回來了，而正點原子的例程程式碼是參考了之前的修改過的ST官方原始碼。所以在我是用lwip2.1.2進行移植的時候使用硬體校驗和就需要定義CHECK_GEN_ICMP宏。