1. H265 NALU型別解析
F: 禁止位，必須為0，表示有效；為1的話表示無效。
Type: 6-bits NALType 確定NAL的型別，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32類。0-31是vcl nal單元；32-63，是非vcl nal單元。VCL是指攜帶編碼資料的資料流，而non-VCL則是控制資料流。
vcl nal單元的型別(0-31)如下表：
non-vcl nal單元的型別(32-63)如下表：
Non-VCL NAL Type：Non-VCL NAL的種類如上圖，Parameter sets包括VPS、SPS和PPS。
Delimiters（分隔符）包括AUD_NUT、EOS_NUT、EOB_NUT，其中AUD_NUT用於指示access unit的邊界，所以和access unit內的VCL NAL有相同的TID，是access unit內的第一個NAL。EOS_NUT、EOB_NUT分別表示CVS和bitstream的結束，它們的TID為0，沒有payload，只有2-Type的header。
Filler Data對解碼過程並沒有任何影響，payload就是由一串’11111111’和1-Type的’10000000’組成，主要用來填充
SEI：supplemental enhancement informatyion，輔助增強資訊，提供可選的解碼支援後設資料。在HEVC中，SEI是prefix（SEI必須在Access unit的所有VCL NAL之前）或者suffix（SEI可以在Access unit的VCL NAL之後）的，而且SEI有些是隻對當前Access unit有效，有些作用範圍可能是多個Access unit甚至整個SVC。VUI是在SPS中的可選資訊，VUI不直接影響解碼過程，但是提供兩個方面的資訊：1、解碼影像的展示資訊，包括寬高比、掃描、分時等資訊；2、限制解碼端的一些資訊，包括tiles、MV、參考影像等。
LayerID：表示NAL所在的Access unit所屬的層，該欄位是為了HEVC的繼續擴充套件設定。也就是目前都是0，以後的擴充套件可能會用到。
TID：該值減一，時域層標識號，表示該NALU的時域層級。
2. H265 幀型別解析
和H.264的&0x1F不同，H.265是 :
int type = (code & 0x7E)>>1;
根據H265的NALU型別定義分析：
(1)控制資料流:
00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值為 32， 語義為影片引數集 VPS
00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值為 33， 語義為序列引數集 SPS
00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值為 34， 語義為影像引數集 PPS
00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值為 39， 語義為補充增強資訊 SEI
VPS、SPS、PPS：三者的結構和關係如下圖所示：
3. H265一個影像序列的組成：VPS+SPS+PPS+SEI+一個I幀+若干個P幀。VPS、SPS、PPS、SEI、一個I幀、一個P幀都可以稱為一個NALU。
4. H265的NALU結構：開始碼+NALU頭+NALU資料
（1）、開始碼大小為四個位元組，是一個固定值00 00 00 01（十六進位制），標識一個NALU的開始。
（2）、NALU頭大小為兩個位元組，共16位，第1位值為0，第2-7位為NALU的type位（共6位），標識當前NALU的型別
，第8-15位值為0，第16位值為1。
（3）、NALU資料為編碼器編出來的影像資訊或影像資料。
5. 六種型別的NALU
（1）、VPS（影片引數集）：NALU頭值為0x40 01（十六進位制），NALU頭type位值為32（十進位制）。
（2）、SPS（序列引數集）：NALU頭值為0x42 01（十六進位制），NALU頭type位值為33（十進位制）。
（3）、PPS（影像引數集）：NALU頭值為0x44 01（十六進位制），NALU頭type位值為34（十進位制）。
（4）、SEI（補充增強資訊）：NALU頭值為0x4e 01（十六進位制），NALU頭type位值為39（十進位制）。
（5）、I幀：NALU頭值為0x26 01（十六進位制），NALU頭type位值為19（十進位制）。
（6）、P幀：NALU頭值為0x02 01（十六進位制），NALU頭type位值為1（十進位制）。
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