大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是不清i.MXRTxxx裡FLEXSPI_MCR0暫存器保留位會造成IP CMD讀寫異常。
痞子衡曾經寫過一篇文章 《改動i.MXRT1xxx裡IOMUXC_GPR暫存器保留位可能會造成系統異常》，這篇文章提出了一個觀點，即對於 MCU 外設暫存器應使用謹慎賦值法（應該先讀回初值再做位操作賦值，不要忽略初值直接整體賦值），如今三年過去了，這個經驗狠狠地反噬了痞子衡一把，一度把痞子衡除錯到崩潰，且聽痞子衡辛酸道來：
一、引出NAND訪問問題
痞子衡最近需要在恩智浦無線系列 SoC（RW612）上除錯序列 NAND Flash 驅動，簡單理解這顆晶片其實就是 RT600 + 多模無線 SIP 到一起，但是其 MCU 部分對 RT600 做了精簡以及魔改。因為痞子衡對 i.MX RT 特別熟，所以自然想到先在 RT500/600 上調通序列 NAND Flash，然後再做簡單移植就大功告成了，沒想到被這麼個想法坑慘了。
痞子衡手裡早就有成熟的 RT1050 系列序列 NAND Flash 驅動（並不是基於官方 SDK 底層驅動），單從 FlexSPI 外設角度來看，RT1xxx 和 RTxxx 差異不太大，基本是相容的，所以痞子衡很快就將程式碼從 RT1050 移植到了 RT500 上，工程編譯幾乎是一把過，然而在 RT500 上實測時卻連 NAND 的 JEDEC ID 都無法正常讀取，IP CMD 獲取到的值永遠是 0x0。
- i.MX RT上序列NAND驅動： https://github.com/JayHeng/RT-SNAND
由於序列 NAND Flash 驅動程式碼在 RT1050 上得到過驗證，所以其本身不存在邏輯問題，大機率問題還是出在 FlexSPI 外設配置上，於是痞子衡經過 RT1050 vs RT500 各種單元對比測試（此處耗費時間較長），最終發現是由 FLEXSPI_MCR0[7:6] 的配置值不同引起的。
二、關於FLEXSPI_MCR0暫存器保留位
在 RT500 參考手冊(Rev.2)以及 RT600 參考手冊(Rev1.5)裡檢視 FlexSPI 模組的 MCR0 暫存器描述，會發現 MCR0[7:6] 是保留位，且復位預設值為 1。
1. RT500 手冊描述來看，這兩個保留位可讀不建議寫，且讀回值應該是 0
2. RT600 手冊對這兩個保留位描述是 both bits must be written with ones.
作為對比我們再檢視一下 RT 四位數系列（如 RT1050）上相關描述，這兩個位並不是保留位，其具體功能是決定訪問 IP TX/RX FIFO 資料的方式是 AHB bus 還是 IP bus。預設值 1 表明只能從 AHB bus 訪問 IP TX/RX FIFO，這個初始值設定其實稍微有點不合理，畢竟 AHB bus 已經有專用的 AHB TX/RX Buffer 傳輸資料了。
三、FLEXSPI_MCR0暫存器保留位測試
在 RT500/600 上 FLEXSPI_MCR0[7:6] 是保留位，那這個保留位到底是什麼意思？到底是沒有這個 ATDFEN/ARDFEN 相應功能，還是單純不對使用者開放而已，這裡就需要做一個實驗來驗證。
痞子衡在 RT500-EVK 上用連在 FlexSPI PortA 上的那顆四線 NOR 做測試，我們嘗試用 IP CMD 發 Read JEDEC ID 命令讀取 2byte 資料，在 FLEXSPI_MCR0[7:6] 為預設 2'b11 的情況下，可以看到 FLEXSPI_RFDRx 暫存器全是 0，這意味著 IP bus 根本就沒有觸發 IP RX FIFO 工作。
將 FLEXSPI_MCR0[7:6] 設為 2'b00 再測一次，這時可以看到 FLEXSPI_RFDRx 暫存器裡開始有資料了，IP bus 觸發 IP RX FIFO 幹活了。
現在我們知道了，RT500/600 上 FLEXSPI_MCR0[7:6] 雖然是保留位，但是其 ATDFEN/ARDFEN 功能仍然是存在的。
四、SDK驅動處理方法
在官方 SDK 2.14 的 fsl_flexspi 驅動 FLEXSPI_Init() 函式里對於 MCR0 暫存器採取得是忽略初值直接整體賦值的初始化方式，其關於 ATDFEN/ARDFEN 位操作根據特性宏來做條件編譯。這樣的處理導致 RT500/600 上 FLEXSPI_MCR0[7:6] 永遠被重置為 2'b00。例程測試結果上來看似乎沒有問題，但是這裡存在一定不合理的地方。
1. 在 RTxxx 標頭檔案 FlexSPI 模組暫存器定義裡沒有 ATDFEN/ARDFEN 位資訊，但有如下特性宏定義
#define FSL_FEATURE_FLEXSPI_HAS_NO_MCR0_ARDFEN (1)
#define FSL_FEATURE_FLEXSPI_HAS_NO_MCR0_ATDFEN (1)
2. 在 RT1xxx 標頭檔案 FlexSPI 模組暫存器定義裡有 ATDFEN/ARDFEN 位資訊，無上述特性宏定義
五、經驗與教訓
回到文章開頭，痞子衡推薦的 MCU 外設暫存器謹慎賦值法在這個案例裡就完全失效了。我們知道 MCU 外設暫存器有保留位是業界常規做法，但是保留位到底是無功能還是功能不開放，這個要看具體情況。如果應用程式碼是基於官方 SDK 底層驅動，那麼可能不會遇到問題。如果你需要重寫底層驅動，想手撕暫存器，那就要特別小心了，關於暫存器保留位的處理是值得深思的。
至此，不清i.MXRTxxx裡FLEXSPI_MCR0暫存器保留位會造成IP CMD讀寫異常痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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