第三節:累計主迴圈次數使LED燈閃爍。
開場白:
上一節鴻哥提到delay()延時函式消耗的時間太長了,其它任務根本沒有機會執行,我們該怎麼改善?本節教大家利用累計主迴圈次數的方法來解決這個問題。這一節要教會大家兩個知識點:
第一點:利用累計主迴圈次數的方法實現時間延時
第二點:switch核心語句之初體驗。 鴻哥所有的實戰專案都是基於switch語句實現多工並行處理。
(1)硬體平臺:基於朱兆祺51微控制器學習板。
(2)實現功能:讓一個LED閃爍。
(3)原始碼講解如下:
#include "REG52.H"
/* 註釋一:
* const_time_level是統計迴圈次數的設定上限,數值越大,LED延時的時間越久
*/
#define const_time_level 10000
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 註釋二:
* 吳堅鴻個人的命名風格:凡是switch語句裡面的步驟變數字尾都是Step.
* 字首帶uc,ui,ul分別表示此變數是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步驟變數
unsigned int uiTimeCnt=0; //統計迴圈次數的延時計數器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() 第三區 LED閃爍應用程式
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 註釋三:
* uiTimeCnt累加迴圈次數,只有當它的次數大於或等於設定上限const_time_level時,
* 才會去改變LED燈的狀態,否則CPU退出led_flicker()任務,繼續快速掃描其他的任務,
* 這樣的程式結構就可以達到多工並行處理的目的。
* 本程式基於朱兆祺51微控制器學習板
*/
uiTimeCnt++; //累加迴圈次數,
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數器清零
led_dr=1; //讓LED亮
ucLedStep=1; //切換到下一個步驟
}
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加迴圈次數,
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數器清零
led_dr=0; //讓LED滅
ucLedStep=0; //返回到上一個步驟
}
break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內嵌迴圈的空指令數量
{
; //一個分號相當於執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //第一區 初始化微控制器
{
led_dr=0; //LED滅
}
void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍
{
; //本例為空
}
總結陳詞:
在實際專案中,用累計主迴圈次數實現時間延時是一個不錯的選擇。這種方法能勝任多工處理的程式框架,但是它本身也有一個小小的不足。隨著主函式里任務量的增加,我們為了保證延時時間的準確性,要不斷修正設定上限const_time_level 。我們該怎麼解決這個問題呢?欲知詳情,請聽下回分解-----累計定時中斷次數使LED燈閃爍。
(未完待續,下節更精彩,不要走開哦)