一、資料通訊方式
按 資料通訊方式 分類，可分為 序列通訊 和 並行通訊 兩種。序列和並行的對比如下圖所示：
序列通訊 的基本特徵是 資料逐位順序依次傳輸，優點是傳輸線少、佈線成本低、靈活度高等優點，一般用於近距離人機互動，特殊處理後也可以用於遠距離，缺點就是傳輸速率低。
而 並行通訊 是 資料各位可以透過多條線同時傳輸，優點是傳輸速率高，缺點就是佈線成本高，抗干擾能力差，適用於短距離、高速率的通訊。
二、資料傳輸方向
根據 資料傳輸方向，通訊又可分為 全雙工、半雙工 和 單工通訊。全雙工、半雙工和單工通訊的比較如下圖所示：
- 單工 是指資料傳輸僅能沿一個方向，不能實現反方向傳輸，如校園廣播。
- 半雙工 是指資料傳輸可以沿著兩個方向，但是需要分時進行，如對講機。
- 全雙工 是指資料可以同時進行雙向傳輸，日常的打電話屬於這種情形。
這裡注意全雙工和半雙工通訊的區別：半雙工通訊是共用一條線路實現雙向通訊，而全雙工是利用兩條線路，一條用於傳送資料，另一條用於接收資料。
三、資料同步方式
根據 資料同步方式，通訊又可分為 同步通訊 和 非同步通訊。同步通訊和非同步通訊比較如下圖所示：
同步通訊要求通訊雙方共用同一時鐘訊號，在匯流排上保持統一的時序和週期完成資訊傳輸。優點：可以實現高速率、大容量的資料傳輸，以及點對多點傳輸。缺點：要求傳送時鐘和接收時鐘保持嚴格同步，收發雙方時鐘允許的誤差較小，同時硬體複雜。
非同步通訊不需要時鐘訊號，而是在資料訊號中加入開始位和停止位等一些同步訊號，以便使接收端能夠正確地將每一個字元接收下來，某些通訊中還需要雙方約定傳輸速率。優點：沒有時鐘訊號硬體簡單，雙方時鐘可允許一定誤差。缺點：通訊速率較低，只適用點對點傳輸。
四、通訊速率
在數字通訊系統中，通訊速率（傳輸速率）指 資料在通道中傳輸的速度，它分為兩種：傳信率 和 傳位元速率。
- 傳信率：每秒鐘傳輸的資訊量，即每秒鐘傳輸的二進位制位數，單位為 bit/s（即位元每秒），因而又稱為位元率。
- 傳位元速率：每秒鐘傳輸的碼元個數，單位為 Baud（即波特每秒），因而又稱為波特率。
波特率被傳輸的是碼元，碼元是訊號被調製後的概念，每個碼元都可以表示一定 bit 的資料資訊量。舉個例子，在 TTL 電平標準的通訊中，用 0V 表示邏輯 0，5V 表示邏輯 1，這時候這個碼元就可以表示兩種狀態。如果電平訊號 0V、2V、4V 和 6V 分別表示二進位制數 00、01、10、11，這時候每一個碼元就可以表示四種狀態。
由上述可以看出，碼元攜帶一定的位元資訊，所以位元率和波特率也是有一定的關係的。位元率和波特率的關係可以用以下式子表示：
五、常見的序列通訊介面
| 通訊介面 | 介面引腳 | 資料同步方式 | 資料傳輸方向 |
|---|---|---|---|
| UART | TXD：傳送端 RXD：接收端 GND：公共地 |
非同步通訊 | 全雙工 |
| 1-wrie | DQ：傳送/接收端 | 非同步通訊 | 半雙工 |
| I2C | SCL：同步時鐘 SDA：資料輸入/輸出端 |
同步通訊 | 半雙工 |
| SPI | SCK：同步時鐘 MISO：主機輸入，從機輸出 MOSI：主機輸出，從機輸入 CS：片選訊號 |
同步通訊 | 全雙工 |