24_03_07

任務安排

（1）關於效能評價

最小方差：

線性最小方差理論推導和程式實現

非線性最小方差理論推導和程式實現（論文）

基於子空間的資料驅動最小方差（論文）

靈敏度：

磁浮軸承標準推廣（如何獲取系統的靈敏度Bode圖）（論文）

。。。

（2）自抗擾控制器

引數整定方法

。。。