計算機視覺經典任務分類

一、經典任務

計算機視覺領域中和目標有關的經典任務有三種：分類、檢測和分割。其中分類是為了告訴你「是什麼」，後面兩個任務的目標是為了告訴你「在哪裡」，而分割任務將在畫素級別上回答這個問題。

二、幾種專業名詞的含義

目標檢測，搜尋系統感興趣的目標區域；

目標跟蹤，捕獲感興趣區域的運動軌跡；

目標分類，將被跟蹤目標分為人，汽車或其他移動物體；

目標行為識別，對跟蹤目標進行行為識別。

立體視覺匹配，是一種從平面影象中恢復深度資訊的技術。

光流，是指影象灰度模式的表面運動，是三維運動場在二維影象平面上的投影。

場景流，是空間中場景運動形成的三維運動場。兩者在視訊跟蹤與監控，自主機器人導航，三維視訊壓縮與顯示等領域有著廣泛的應用。

三、KITTI資料集（非常重要）

對於KITTI資料集，該資料集用於評測立體影象(stereo)，光流(optical flow)，視覺測距(visual odometry)，3D物體檢測(object detection)和3D跟蹤(tracking)等計算機視覺技術在車載環境下的效能。

四、幾種深度學習演算法含義

FCNN：全卷積網路：並行，迭代

CNN：FCNN基礎上加入空間結構引數共享

RNN：FCNN基礎上加入時間結構引數共享

五、論文彙總總結

       1、機器學習，深度學習在影象，語音等富媒體的分類和識別上取得了非常好的效果，所以各大研究機構和公司都投入了大量的人力做相關的研究和開發。值得我們學習。

       2、光流法，場景流法，立體視覺匹配對於視訊處理有至關重要的功能。

       3、KITTI官網上有大量關於光流，場景流和立體視覺匹配演算法以及對比，我們可以借鑑並加以引用。

六、論文以及原始碼常用網站

CVPR2017 http://openaccess.thecvf.com/CVPR2017.py

ICCV2017 http://openaccess.thecvf.com/ICCV2017.py

KITTI演算法 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php

七、幾個搜原始碼的國內網站：

1、http://blog.sina.com.cn/s/blog_72d206b7010105v5.html

2https://ymcn.org/search.php?keyword=%E5%85%89%E6%B5%81%E5%9C%BA&cateid=0&sort=&sortby=&sm=0&os=0&platform=0&language=0&file=0&page=4

3、http://www.tk4479.net/yf0811240333/article/details/42076677

4、http://blog.sciencenet.cn/blog-4099-638485.html

5、https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/binaries/

八、有關人工智慧比較好的開源社群

極市 http://cvmart.net/community

機器之心 https://www.jiqizhixin.com/

https://zhuanlan.zhihu.com/jiqizhixin

無痛的機器學習 https://zhuanlan.zhihu.com/hsmyy

深度學習整理筆記系列 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8775360

廖雪峰Python教程：

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000

光流法：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8683859

http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604

http://bbs.elecfans.com/jishu_485979_1_1.html

場景流：http://www.doc88.com/p-2344567483739.html

http://paopaorobot.org/2017/04/30/%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E5%8D%81%E4%B8%80%E8%AF%BE%EF%BC%9A%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9C%BA%E6%99%AF%E6%B5%81-%E9%99%88%E9%BE%99/

http://www.rosclub.cn/post-963.html