計算機視覺崗實習面經

嵌入式視覺發表於2022-11-21
計算機視覺

阿里演算法工程師(計算機視覺方向)

一面(1個小時10分鐘)--->簡歷面

  1. 自我介紹，差不多 10 分鐘。
  2. 簡歷專案和比賽介紹，中間有問一些專案和比賽細節，問了一些延伸和開放性問題：
    • Adam 和 SGD 最佳化器哪個更好，好在哪裡，哪個使模型更加容易發散?
    • FPN 作用
    • 講下 yolov3 的架構，和 two-stage 的 mask-rcnn 有什麼區別
  3. 程式碼測試，求 n 個數裡面前k個最大的數。
    我最開始說用快排，面試說還有其他方法嗎，我一緊張說了個時間複雜度更大的方法，面試官提醒我可以考慮樹排序，但是我沒學過，回答不上來，最後面試官說你本科沒學過資料結構，那就先算了。
  4. 問了幾個機器學習演算法，KNN 和 SVM 的細節。
    這裡答的不好，太久沒用傳統機器學習演算法，很多東西都忘了，中間一個簡單的幾何中常見距離計算方式(歐式距離)，我忘了居然答餘弦距離。
  5. 問了我有什麼想問的。

一面總結：

面試官人比較友好，自己專案細節一定要熟悉，簡歷上的東西最好清楚掌握，資料結構和常用演算法一定要掌握，這是我的第一個面試經歷，不管接下來的面試能否透過，都還是值得紀念和自省的。

格靈深瞳演算法實習生

一面（29分鐘）-->基礎面/專案面/終面(4月28日晚更新，已掛)

  1. 自我介紹，差不多３分鐘
    • 自我介紹要簡介些，我這裡自我介紹有點太詳細了
  2. 鋼筋檢測專案介紹和目標檢測框架細節
    • 大致介紹自己的工作和專案細節
    • 問了 faster rcnn、Mask rcnn 的細節，faster rcnn 的 rpn 結構介紹下，rpn 的 loss 是什麼，masker rcnn 和 faster rcnn 有什麼區別和改進
    • retinanet 的結構和創新點，講一下 ssd 和 retinanet 的區別
  3. 鯨魚識別專案介紹和影像分類網路細節介紹
    • 大致介紹下鯨魚識別專案
    • resnet 網路的創新，為什麼能解決梯度消失問題，殘差模組詳細介紹下，為什麼能解決網路層數加深帶來的梯度消失和網路退化問題。
  4. 你有什麼想問的
    • 問了去了之後我能做什麼
    • 什麼時候能出面試結果
    • 面試官給我提出建議：加強論文閱讀和基礎原理細節掌握、加強原理的表述和表達能力

面試總結

１．格林深瞳實習生面試只有一面，所以專案和基礎都在這一面都問了。這次面試官問的很多問題，給了我很多啟發，自己專案雖然做的多，但是在很多理論和基礎原理上細節功夫下的不夠，論文看的不夠多。

２．其實自己也知道，自己在基礎理論和原理方面掌握得不夠深，但是由於缺乏時間，我還是沒做到自己的目標，希望借這次面試反映出的自己理論缺失點，來提醒和激勵自己一定要把基礎理論和原理徹底掌握。

３．經過阿里的面試，自己回去把更多的專案細節掌握了，這次格林深瞳面試之後一定要把基礎理論和原理掌握，從影像分類網路: resnet等，到目標檢測和影像分割網路：faster rcnn、mask rcnn、ssd、yolov3等徹底掌握基礎原理和細節，多看相關論文和部落格。

南京地平線機器人　智慧駕駛演算法實習生

筆試(１個小時)--> ５道程式設計題

  1. 給定兩個字串 a 和 b（長度超過100w），在字元型別上 b 是 a 的子集，求 b 在 a 字元型別上的補集;
  2. 給定正整數N, 返回小於等於N且至少有一位重複數字的正整數的個數;
  3. 電話號碼組合。下圖是一個手機按鍵的樣例，每一個數字包含一些字母。比如字母“A”可以透過按一次“2”得到，字母“B”可以透過按兩次“2”得到，以此類推。當給定一個數字字串，我們也可以得到相應的對映，比如“22”, 代表字母組成的可能性是[“AA”, “B”]。要求：輸入為一個數字字串，例如”2321241499844211”。輸出為可能代表的所有字母組合。
  4. 給定兩矩形的左上角和右下角座標，求兩矩形的重疊區域面積（overlap），若不重疊，返回0。（其實就是計算IOU）。
  5. 實現 softmax，包括 init，forward，backward。

如果把筆試題寫出來侵權，一定要聯絡我刪除筆試題哈。

一面（48分鐘）

  1. 自我介紹
    • 面地平線的這次自我介紹，比之前的面試算是有了一些改變，不再流水線式的介紹學習經歷和專案經歷，而是突出性格和技術棧重點。
  2. 影像基礎操作題,對影像做45度旋轉，如何使影像完整不缺失，缺失和超出的部分如何處理？
  3. 專案細節
    • 離線過取樣和線上過取樣哪個更快？
    • 如何針對已有的網路做改進，提升速度？
    • 如何解決類別不平衡問題？
    • 訓練網路的指標，除了基本的的 acc, loss，roc、auc有了解嗎？
  4. 演算法細節
    • ROI Pooling 和 ROI Align 的區別及演進
    • 離線影像增強與線上影像增強有什麼區別
  5. Python 和計算機常考基礎
    • 裝飾器怎麼用
    • 深複製和淺複製的區別
    • 多執行緒和多程式的區別
  6. Linux 和 git 命令操作基礎
    • linux查詢、檢視檔案的3個常用命令：which、find、wheresis。（這裡應該是查詢命令，當時也沒聽清楚，連就說了cat檢視檔案、which、find）
    • 統計資料夾下的檔案個數:ls -l | grep "^_" | wc -l（這個操作，我之前用過很多次，但是沒說的很清楚，不過意思應該表達清楚了）
  7. git 的基本操作: 如何回退版本。

一面總結

  • Python一些基礎還是要搞清楚，向迭代器、深複製、淺複製，我之前都看過面經和用法，都還是忘了，真是不應該。
  • 地平線機器人面試真的問的很廣，偏工程向，碰到不會的也不要太緊張，之後一定要去補課。
  • 自己要加強 Python 基礎的一些技術盲點。
  • 以後面試表達要有針對性，可以引導面試官往自己熟悉的方向，但不要擴充太多。

二面（70分鐘）

  1. 專案介紹
    • 專案細節，和由專案延伸的原理問題
    • 細粒度影像分類瞭解嗎
  2. 目標檢測框架原理問題
    • RPN 結構講下，RPN 的 loss 有哪些，分類 loss 是二分類還是多分類
    • ROI Pooling 是在 RPN 前面還是後面，講下原理，有什麼作用
    • ROI Polling 和 ROI Align的區別
    • Mask RCNN基本結構講下
    • 1*1 卷積作用（降維－改變特徵通道數，加入非線性）
    • Faster RCNN 的 loss 有哪些，分別講下
  3. CNN 的 SOTA 模型原理
    • ResNet結構講下，它解決了什麼問題
    • InceptionV3 結構講下
  4. C/C++/Python 基礎
    • Python 裝飾器解釋下，基本要求是什麼（引數為函式，返回為函式，本質是巢狀函式）
    • C 的結構體和 C++ 類的區別(C 結構體不能定義函式)
    • __init__ 函式作用
    • Python 怎麼繼承父類的 __init__ 函式（super 操作）
    • 物件導向程式設計和麵向過程程式設計區別
  5. Linux 系統基礎操作
    • 一些基本命令
    • 管道命令解釋下
    • 統計資料夾下的檔案個數:ls -l | grep "^_" | wc -l
  6. git 相關操作
    • git 熟不熟悉，平常怎麼用
    • 除了commit、pull等基本命令，還用過哪些
  7. 嵌入式 Linux 系統
    • tensorflow 安裝是原始碼安裝還是 pip/conda 安裝，交叉編譯用過嗎
    • cmake 語法瞭解嗎
  8. 有什麼想問我的
    • 對我此次面試評價如何，我有什麼需要改進和學習的地方（在學習一定要加強系統學習專業基礎，在公司很難有完整時間系統學習知識）
    • 部門主要是做什麼的，我去了之後做什麼方向

二面總結

此次面試時間比較長，總的來說，這次面試自己還是有點進展，面試一定要保持心態放鬆和良好，表達要流利、清楚，針對面試官指定的問題，儘量不要擴充太多（超出問題本身），技術上一定要系統學習自己的研究方向。

小鵬汽車－影像演算法實習生

一面（30分鐘）

  1. 自我介紹
  2. 專案介紹
    • 專案細節詢問
    • 資料增強用了哪些，為什麼用
  3. 擴充問題
    • 影像分割結果，如果邊緣資訊本來是直線的，但是分割出來效果線確是彎的，怎麼解決（有點記不清了）
  4. 你有什麼想問我的沒

二面（27分鐘）

  1. 專案介紹
  2. 你平時看過哪些論文，最新的論文看過哪些
  3. 平時幾點鐘回去, 程式碼量多少，平時用C、C++還是Python程式設計.
  4. 你有什麼想問的

面試總結

二面的面試官提到我最新的論文看的不多，其實最新的論文是一定要看的，緊跟行業發展，瞭解技術的最新發展動向，而且也有助於擴充自己的思維，學習下別人的idea。

合心科技演算法實習生（一家不尊重面試者、面試體驗極其糟糕的公司）(不到10分鐘)

一面（不到10分鐘）

  1. 基本介紹（不確定他有在聽嗎）
  2. 專案介紹（這個過程，面試語氣度非常不友好，我也不確定他有在聽我講專案沒，反正我講完了，他也沒問我什麼問題，評價了下我做的東西太簡單、太 low 了（大意是這個），說我檢測的專案就是套框架、沒有自己實現框架，目標檢測的專案雖然是用了 mask rcnn 的框架，但是我自己也做了很多其他的工作，比如測試的程式、資料過取樣、資料標籤生成、訓練策略調整等是自己寫的。這個過程體驗真的極其糟糕，我深深地感受到了面試官不尊重人、看不起人的語氣和態度）
  3. 你有什麼想問我的嗎（到這裡面試官有些不耐煩了，估計就是照著流程問下，我問了這個崗位主要做什麼方向的產品，被直接懟，你都不看招聘要求嗎，我說招聘資訊沒寫清楚，面試官不耐煩的講了下是做教育產品，面試結束）

面試總結

  1. 我承認自己技術水平不夠，還需要不斷學習，但是這不能成為這家公司面試官不尊重、看不起起我的理由，既然我透過了你們的簡歷篩選，就說明我的簡歷和技術水平得到了你們的部分承認，但是面試過程，不僅是在浪費雙方時間，我更直接地感受到了“合心科技”這家公司深深的惡意和不尊重人。
  2. 說實話，我實習面了有９家公司了，阿里、地平線機器人、格靈深瞳、小鵬汽車都面過，面試官都是很友好的，但是這家"合心科技"公司的面試官真的態度超級糟糕，全程一副不尊重人、看不起人的態度，面試遲到、全程一副高高在上的態度、那種看不起人、不尊重面試者的語氣，對不起，我真的實在是受不了。
  3. 最後，對於合心科技，這家創業公司，公司規模（50-150）人，我在這裡寫出面試過程，希望以後找實習的同學儘量避免這家公司（合心科技）的坑，不要讓糟糕的面試體驗影響了大家找工作的心情和態度。
  4. 寫下這個總結的過程，我是儘量平復了自己的內心，儘量希望自己糟糕的心情不要影響了我的文字表達能力。這個面經我也保持了客觀的態度，以上內容沒有任何虛假。

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