室內定位指採用無線通訊、基站定位、慣性導航定位等多種技術整合，實現人員、物體等在各種室內場景下的位置監控。室內定位的應用需求來自安防監控、應急救援、智慧看護、精準營銷、智慧工廠及智慧交通等領域。

按定位原理的不同，主流的室內定位技術可分為四大類：

（1）基於感測器的室內定位技術：紅外線、超聲波、慣性導航、計算機視覺；

（2）基於射頻訊號的室內定位技術：WiFi、藍芽、ZigBee、蜂窩網路、射頻識別、超寬頻；

（3）融合定位技術：不同感測器進行位置資訊融合；

（4）地磁定位技術：利用室內環境中不同點位的磁場強度差異進行定位。

2、室內位置服務需求量迅速增長

隨著萬物互聯時代的到臨，社會生活各個層面對室內位置服務需求不斷增加。

以企業管理應用為例，室內定位系統可用於企業內部人員、裝置、貨物的管理與監控，可透過 ZigBee 感測器技術，以訊號強弱來鎖定員工位置，且與門禁系統結合，拒絕無許可權人員進入限制區域。此外，室內定位系統透過在所有的裝置、貨物上安裝 RFID 電子標籤，可對裝置、貨物的移動軌跡進行動態監控，實現自動化管理。

3、推進5G可為室內定位技術的發展提供技術支援

通訊是精準定位的基礎，通訊能力決定了位置服務的質量。中國積極參與了全球 5G 標準制定，憑藉著 5G 專利全球申請數量第一的優勢，引領 5G 技術在全球的發展。5G 的特點是多天線、基站佈局密集，能大幅提升通訊終端的頻寬，與室內定位導航結合將產生強大的聯合效應。

5G 通訊網路在未來可直接發射位置訊號，跳過改造原有通訊網路這一步驟，還能連帶解決基站、訊號體制、手機晶片和終端的問題，給室內定位系統的應用提供了強大的技術支援。基於 5G 技術的室內位置服務將擁有定位精確、響應快速的特點，高精度室內定位將為物流、智慧城市、智慧社群等業務創造新的服務模式。

系統分析

系統實現上透過 2D 與 3D 的融合，展示了工廠人員安全管理的室內定位視覺化系統，功能涵蓋人員實時定位、人員歷史軌跡回放、設定電子圍欄以及警告觸發機制。在工廠作業運作的時候，可以實時瞭解人員的位置進行人員的工作安排和區域劃分；在工作期間，對高危環境進行電子圍欄的設立，越界則透過警報告誡危險環境使人員撤離，可以充分保障作業人員的安全；工作完成後，可以透過人員軌跡的回放，檢視運作路線用於故障排除作為可靠的依據。

一、工廠運作以及人員的實時定位

Hightopo三維視覺化系統全方面展示了工廠內部的場景細節，以及工廠鍊鐵工藝流程的運作，在機器作業的環境下，對於人員進行了實時的位置定位，不僅可以有效地瞭解人員的位置並進行工作上安排，也可以檢視人員位置來有效預防危險的發生。

二、工廠設定電子圍欄——人員點名區域以及報警區域

工人在工廠內作業的情況下，劃分出高危區域，預警不小心進入的人員，可以安全有效地預防危險環境下出現的狀況。

三、風格的選擇——線框模式

風格的採用不僅可以沿用傳統的寫實風格，也可以使用酷炫的線框模式，虛化工廠內部的結構，有效地突出運作機器和人員的位置，更好地進行工廠內的審查以及作業範圍的判斷。

工廠人員實時定位效果及電子圍欄效果

工廠人員軌跡圖效果

中國室內定位行業市場競爭激烈，已經形成四大梯隊的差異化競爭格局。從市場份額來看，四大梯隊公司總共佔據 80%-90% 的市場份額，參與競爭企業數量少，市場競爭相對集中。

隨著行動通訊技術的升級換代，4G 正在向 5G 演進更迭中，室內定位精度要求也更高，推動了高精度定位技術的發展。隨著物聯網技術的發展，人們在室內活動的時間更長，圍繞人員、物體的室內位置服務需求愈加強烈，室內定位技術將在企業管理、安防監護、應急救援、智慧養老等領域發揮重要作用。