在這個移動網際網路時代，不管是位置分享、搜尋周邊還是路線規劃都需要對使用者進行定位，獲取使用者所在的位置，而這些操作都離不開定位服務。然而當大家在分享位置時，往往會出現因為建築遮擋導致路徑偏移、位置定位不準確的情況。華為定位服務的SuperGNSS技術正為大家解決這一難題，致力為大家提供更便捷精準的定位服務。

在介紹SuperGNSS技術原理之前，先給大家解釋一個名詞——城市峽谷。從這張圖可以看出，隨著城市裡的高樓越來越高、越來越密集，當我們抬頭看的時候，只能看到一片天或者是一線天，這種以街道切割周圍稠密建築街區而形成的人造峽谷就稱為城市峽谷。著名的例子如中國香港九龍與中環地區、美國紐約曼哈頓等全球一百多個城市都有這樣的現象。

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那麼，在城市峽谷的場景下，衛星定位為什麼不準確呢？原因是衛星訊號從天上傳播到手機裡的時候，會因為建築遮擋發生訊號路徑的反射，在這個圖上藍色的路徑是經過一次反射到了手機裡，黃色的比較嚴重是經過二次反射到了手機裡的。

其實，在實際城市的密集街道訊號場景中，大多數訊號都是透過非直線路徑並且多次反射才到了手機裡，這就使我們的衛星定位會產生五十米至兩百米的偏移。

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比如使用叫車類應用的時候，當大家站在十字路口發起叫車，定位往往不能精確的獲取到大家的位置，本來你在十字路口的東北角，定位卻定在了西南角，這時司機就無法找到你的真實位置；還有在使用生活類應用的時候，當大家搜尋周邊地點時，本來你所在的位置是有一家美食店的，可因為路徑偏移、定位的結果卻顯示在下一個街區，那麼當你走到下一街區時就會發現根本找不到這家美食店。以上這種種定位發生偏差的情況往往會大大降低使用者對應用使用的體驗感。

那麼SuperGNSS技術是如何解決這樣的問題的呢？首先利用星曆的訊號計算出衛星當前在天上的三維座標， 另一方面GNSS的原始觀測標量計算出衛星的實際位置。有了這些資料以後，我們就可以把衛星訊號到達手機裡的傳播模型計算出來。然後建立一個射線追蹤的演算法，追蹤天上的衛星訊號到底是怎麼進到手機裡的，藉助地面上建築三維的模型庫來預測衛星訊號的軌跡，透過計算把這些軌跡變成一個直射的偽距用來提升定位精度。

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提升到什麼程度呢？SuperGNSS技術可以把建築遮擋的效應徹底抵消掉。首先我們有一個目標識別的深度學習的一個模型，基於這個模型，就可以把一個建築物的底部輪廓，包括建築物的座標完全學習出來。然後用遙感測量中的多頻譜分析技術，可以把建築物的高度給計算出來。有了輪廓再加上高度，那我們這個3D模型庫就構建出來了。基於這個3D模型庫就可以把最終偽距校準，現在我們的3D模型庫可以做到米級的精度。

SuperGNSS技術應用的場景有很多，除了能追蹤一次反射的雙邊遮擋情況，二次反射追蹤透過演算法的最佳化精確率也大大提升了，像是單邊遮擋、十字路口、丁字路口這些更為複雜的場景也能精準識別。一次反射追蹤的精確率能到90%，二次反射的精確率能到75%。

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來看看我們在東京和法蘭克福兩個城市跟競品做的對比測試，這主要測試的是定位對道路左右側識別的準確度。在這個場景下，使用了SuperGNSS技術的Mate30道路兩側識別的正確率是競品的近4倍，高達90.77%。

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除此以外，我們在全球做了外場測試，這是一些典型城市的測試結果。有阿聯酋的阿布扎比，歐洲的巴塞羅那、羅馬，還有南美的智利聖地亞哥，以及中國的北京上海。這個圖中藍色點代表使用者的真實位置，綠色點是我們SuperGNSS的定位結果，紅色是沒有用到我們技術的定位結果。從這幾個圖中來看，我們的定位都是非常精準的。

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最後，如果你想要接入華為定位服務，只需要簡單的五個步驟，即可完成。如果要呼叫SuperGNSS，完全不用做任何額外的工作，只要呼叫我們定位服務的介面即可支援，包括資料庫的準備，定位的計算等，都藏在這個介面後面。

欲瞭解更多詳情，請參閱：
華為開發者聯盟官網：[https://developer.huawei.com/consumer/cn/hms?ha_source=hms1](https://developer.huawei.com/consumer/cn/hms?ha_source=hms1)
獲取開發指導文件：[https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development?ha_source=hms1](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development?ha_source=hms1)
參與開發者討論請到Reddit社群：[https://www.reddit.com/r/HuaweiDevelopers/](https://www.reddit.com/r/HuaweiDevelopers/)
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原作者：胡椒

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