### 一、	問題描述：

華為[地圖服務](https://developer.huawei.com/consumer/cn/hms/huawei-MapKit?ha_source=hms1)“我的位置”能力，在中國大陸地區，向使用者展示他們在地圖上的當前位置與使用者的實際位置存在較大的偏差。

具體差別可以檢視下方的圖片：

![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-ab48cc88a0e8ebec28c5a10b27864bfc2e8.png)
 
### 二、	偏差較大的原因：

1.	 華為Map SDK在中國大陸使用的地理座標系是GCJ02。

2.	點選“我的位置”控制元件，獲取的定位經緯度的地理座標系是WGS-84。

3.	因為以上兩個原因，即地圖View和“我的位置”定位源使用的地理座標系不一致，所以才導致了“我的位置”定位不準確的問題。

### 三、	解決方案：

1.	先使用華為Location SDK透過定位獲取使用者當前所在位置，華為Location SDK使用的地理座標系也是WGS-84。

2.	將華為Location SDK獲取的定位經緯度轉換為GCJ02地理座標系。

3.	透過華為Map SDK提供的huaweiMap.setLocationSource(LocationSource locationSource)方法，設定“我的位置”圖層定位源。

### 四、	注意事項：

使用Location SDK獲取使用者當前所在位置資訊 和 WGS84轉GCJ02座標系的章節**僅適用於6.7.0.300之前的SDK版本**，因為Location SDK的**6.7.0.300及之後的版本已支援直接獲取GCJ-02座標系的經緯度。**

### 五、	具體的實現步驟：

#### 1.	建立已開啟“我的位置”功能的地圖例項

a.	在Activity的佈局檔案中新增地圖控制元件且設定地圖屬性。

```
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.constraintlayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent">
    <fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:map="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:id="@+id/mapfragment_mapfragmentdemo" class="com.huawei.hms.maps.SupportMapFragment" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" map:cameratargetlat="48.893478" map:cameratargetlng="2.334595" map:camerazoom="16"></fragment>
</androidx.constraintlayout.widget.constraintlayout>
```

b.	在Activity中初始化SDK，並載入地圖。

```
public class HwMyLocationActivity extends AppCompatActivity implements OnMapReadyCallback {
    private HuaweiMap huaweiMap;
    private SupportMapFragment mSupportMapFragment;

@Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //初始化SDK
        MapsInitializer.initialize(this);
        setContentView(R.layout.activity_mylocation);
        mSupportMapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
        //載入地圖
        mSupportMapFragment.getMapAsync(this);
    }

@Override
    public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
        //地圖資料載入完成，展示成功。
        this.huaweiMap = huaweiMap;
        huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    }
}
```

c.	展示地圖並點選我的位置UI控制元件，從三張截圖可以看出：“我的位置”與“使用者實際所在位置”存在較大偏差。
 
 ![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-090a46b105ca2fdb2241d7d9c536d4062c8.png)
 ![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-35f37f3837e6d2a1a1f6f0907a18b92ce8f.jpg)
 ![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-72b9064788316d3b8c9bb84d019602f4f3d.png)
 
#### 2.	使用華為Location SDK獲取使用者當前所在位置

a.	宣告FusedLocationProviderClient物件。

```
// 宣告fusedLocationProviderClient物件
private FusedLocationProviderClient fusedLocationProviderClient;
```

b.	建立LocationCallback，用於位置更新的回撥。

```
/**
 * 定義位置更新回撥
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            // TODO: 處理位置回撥結果
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Latitude" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    " ; Longitude:" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
        }
    }
};
```

c.	初始化FusedLocationProviderClient物件，設定定位型別並開啟定位。

```
private void initLocationClient() {
    // 例項化fusedLocationProviderClient物件
    fusedLocationProviderClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 設定位置更新的間隔（單位：毫秒）
    mLocationRequest.setInterval(1000);
    // 設定定位型別
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
    // 設定回撥次數為1
    mLocationRequest.setNumUpdates(10);
    //開啟定位
    fusedLocationProviderClient.requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())
            .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<void>() {
                @Override
                public void onSuccess(Void aVoid) {
                    // TODO: 介面呼叫成功的處理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位開啟成功");
                }
            })
            .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
                @Override
                public void onFailure(Exception e) {
                    // TODO: 介面呼叫失敗的處理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位開啟失敗："+e.getMessage());
                }
            });
}
```

d.	啟動定位獲得使用者當前所在位置(WGS-84座標系)，即可得到如下結果：

e.	建立Marker標記，標記Location的定位位置，可在LocationCallback回撥中呼叫此方法。

```
private Marker locationMarker;
//新增定位位置標記
public void addLocationMarker(double Latitude, double Longitude) {
    if (null != locationMarker) {
        locationMarker.remove();
    }
    MarkerOptions options = new MarkerOptions()
            .position(new LatLng(Latitude, Longitude))
            .title("定位位置")
            .snippet("定位所在位置");
    locationMarker = this.huaweiMap.addMarker(options);
}
```

f.	從下方2圖可以看出，Location定位獲取的位置與使用者實際所在位置存在較大偏差：

![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-7bbc620d1a5dfb67998bcce22a0a961e4d7.jpg)
![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-3613d09ece1399bb29d6ccec57cd1dabe9e.png)
  
#### 3.	將Location SDK獲取的“WGS-84座標系”的經緯度轉換為“GCJ-02座標系”的經緯度

a.	實現WGS-84座標系 轉 GCJ-02座標系的方法。

```
public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * WGS-84 轉 GCJ-02
 */
public static double[] wgs84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
    if (outOfChina(lat, lon)) {
        return new double[] { lat, lon };
    }
    double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double radLat = lat / 180.0 * pi;
    double magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    double mgLat = lat + dLat;
    double mgLon = lon + dLon;
    return new double[] { mgLat, mgLon };
}

public static double transformLat(double x, double y) {
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
            + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static double transformLon(double x, double y) {
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
            * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
            * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
        return true;
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
        return true;
    return false;
}
```

b.	呼叫上述方法，將Location SDK獲取的經緯度的座標系轉換為GCJ-02，可在LocationCallback回撥方法中執行轉換程式碼。

```
Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86座標系經緯度："+ locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
        " ; "+ locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "===============轉換地理座標系===============");
double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(),locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02座標系經緯度：" + Gcj02LatLng[0]+" ; "+Gcj02LatLng[1]+"\n");

//將轉換座標系之後的經緯度 標記在地圖上
addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);
```

c.	轉換結果—日誌表現：

![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-71c0623b252acfb568286174a053dda05b6.png)

d.	轉換結果-使用者介面表現：從兩圖可以看出，轉換座標系之後的經緯度 與 使用者實際所在位置經緯度無偏差。

![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-acad39ca1c4a2a82dcbb401b5a6c3ee8b6e.jpg)
![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-61576688a0b9ee967aebda3cd67173199c8.png)
  
#### 4.	將GCJ-02座標系的經緯度透過huaweiMap.setLocationSource(LocationSouce locationSouce)方法設定為我的位置圖層的定位源，具體實現如下：

1.	新建MyLocationSouce類，定義定位源。

```
private class MyLocationSouce implements LocationSource {
    private OnLocationChangedListener listener;

@Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
        listener = onLocationChangedListener;
    }

@Override
    public void deactivate() {

}

/**
     * 改變我的位置圖層的定位源
     * @param lat_gcj02 GCJ-02
     * @param log_gcj02 GCJ-02
     */
    public void changeMyLocationSouce(double lat_gcj02, double log_gcj02) {
        Location location = new Location("Provider");

location.setLatitude(lat_gcj02);
        location.setLongitude(log_gcj02);
        //設定精度
        location.setAccuracy(200);
        //當獲取到新的使用者位置時，呼叫此方法，設定定位源
        listener.onLocationChanged(location);
    }
}
```

2.	初始化MyLocationSouce類 並 將MyLocationSouce設定為我的位置圖層的定位源：

```
private MyLocationSouce myLocationSouce;
@Override
public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
    this.huaweiMap = huaweiMap;
    huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    //初始化LocationSouce並設定我的位置圖層的位置源
    if (null == myLocationSouce){
        myLocationSouce = new MyLocationSouce();
    }
    huaweiMap.setLocationSource(myLocationSouce);
}
```

3.	在LocationCallback回撥方法中 將GCJ-02座標系的經緯度 設定為定位源。

```
/**
 * 定義位置更新回撥
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            // TODO: 處理位置回撥結果
            addLocationMarker(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86座標系經緯度：" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    " ; " + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "===============轉換地理座標系===============");
            double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02座標系經緯度：" + Gcj02LatLng[0] + " ; " + Gcj02LatLng[1] + "\n");

//將轉換座標系之後的經緯度 標記在地圖上
            addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);
            if (null != myLocationSouce){
                myLocationSouce.changeMyLocationSouce(Gcj02LatLng[0],Gcj02LatLng[1]);
            }
        }
    }
};
```

#### 5.	效果展示：

透過下方兩圖可以看出，我的位置圖層與使用者實際所在位置一致，且無偏差。

![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-dc19fe707cc205f7ad5c013f76109350779.jpg)
![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-b20953ac3a90cfc19234929dc0668eacbca.png)

### 六、	Map SDK和Location SDK所需的許可權列表有：

1.	Map SDK需要新增的許可權列表：

```


<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>

<uses-permission android:name="com.huawei.appmarket.service.commondata.permission.GET_COMMON_DATA"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
```

2.	Location SDK需要新增的許可權列表(部分許可權列表)：

```

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
```

### 七、	參考資料：

1.	華為Map SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-brief-introduction-0000001061991343?ha_source=hms1

2.	建立地圖例項：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

3.	開啟我的位置功能：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-my-location-0000001061775973?ha_source=hms1

4.	建立並設定Marker標記：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

5.	設定我的位置圖層的位置源：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/huaweimap-0000001050151757#section1664916820220?ha_source=hms1

6.	華為Location SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-introduction-0000001121930588?ha_source=hms1

7.	融合定位開發，獲取使用者當前所在位置：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/location-develop-steps-0000001050746143?ha_source=hms1

**瞭解更多詳情>>**

訪問[華為開發者聯盟官網](http://developer.huawei.com/consumer/cn/hms?ha_source=hms1)  
獲取[開發指導文件](http://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development?ha_source=hms1)  
華為移動服務開源倉庫地址：[GitHub](http://github.com/HMS-Core)、[Gitee](http://gitee.com/hms-core)

**關注我們，第一時間瞭解 HMS Core 最新技術資訊~**</void>

【FAQ】關於華為地圖服務定位存在偏差的原因及解決辦法

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