Flexiv將最新的自適應機器人技術和應用帶到CIIF 2020

2020年9月15日，在第22屆中國國際工業博覽會上，Flexiv Ltd.展示了其基於自適應機器人的尖端機器人技術和工業應用，其中包括世界領先的力控制技術，機器人與AI的終極融合以及系列工業解決方案 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

創造最先進機器人產品的尖端技術

Flexiv於去年正式推出了他們的自適應機器人Rizon，作為新一代機器人產品。Rizon具有顛覆性和創新性的產品設計，獨特的適應性，簡單而美觀的工業設計以及嶄新的產品價值，因此獲得了iF設計獎和德國創新獎。

整個手臂的高精度和快速響應力控制技術是自適應機器人的核心特徵。Rizon支援七個自由度，每個關節均配備專有的力和扭矩感應技術。

透過將先進的全身力控制演算法應用於自適應機器人，與傳統機器人相比，Rizon將力感知和力控制效能提高了幾個數量級。

為了更好地展示力控制技術的先進性，Flexiv在今年的CIIF上提出了Ball Balancing Challenge。

在其中，自適應機器人根據力感測器生成的檢測資料實時確定球在托盤上的位置。然後，它可以控制球沿其目標軌跡移動。如果機器人手臂或球遇到任何外部干擾，則機器人會迅速進行實時調整，使球返回其原始路徑。

值得一提的是，顯示器完全在力控制下執行。這樣，它類似於閉眼的人，他們僅依靠手臂的力感知和控制來保持球在光滑托盤上的平衡。

在展會上，Flexiv還展示了機器人技術與AI技術的深度整合潛力。在智慧餐桌整理任務中，機器人可以有效地識別，分類和自主拾取和放置隨機放置的物品。在應用身體放鬆時，它可以實時識別人的身體姿勢和區域性特徵，根據人的需要進行操作，同時進行實時調整，以確保愉快和安全的體驗。

Flexiv致力於建立適用於不同場景的行業級解決方案，替代以前難以實現自動化的手動任務，並升級低靈活性的自動化生產線。隨著工業應用的不斷深入和迭代，Flexiv在今年的CIIF上重點關注了三個應用演示：力控制元件，曲面打磨和拋光以及聯結器與線束的插入。

以曲面拋光的應用為例。表面拋光技術已廣泛應用於汽車，電子和傢俱等許多行業。拋光過程的質量以及原材料損失的控制直接影響產品的最終外觀和生產線的成本。在這種情況下，仍然需要手動操作。

傳統的機器人拋光解決方案通常需要在機器人手臂的末端安裝額外的力感測器或力控制的浮動裝置，這需要高額的採購和維護成本，並且處理複雜工件的能力有限。但是，自適應機器人不需要其他裝置，但是能夠完全改變固有模式。

Flexiv的拋光應用可確保與複雜工件表面的精確配合以及精確的拋光力控制。該控制系統簡單易用，可與各種尺寸的機器零件相容，並自動適應工件和工具的偏差。

CIIF展出的汽車內飾件打磨的應用僅要求操作員透過簡單的軌跡拖動和示教，使用簡化的圖示系統設定打磨過程，即可匯入打磨軌跡。然後，該應用程式提供力和位置的高精度混合控制，以確保結果穩定可靠。

Flexiv聯合創始人兼執行長王世權博士說：“根據過去一年的工業試驗，我們已經完善了產品和應用程式，為今年的CIIF帶來了一批更完整和創新的應用程式。” “與此同時，我們提供了一些非常有趣的互動式顯示器，為觀眾提供了更直觀的體驗，透過它們他們可以熟悉自適應機器人的獨特特性，並感受到最新的力控制和AI技術的融合。Flexiv將繼續創新和探索產品技術，使機器人更加靈巧，智慧，靈活和通用，並促進下一代工業自動化 ， 更多資訊盡在振工鏈 。”