問題現象1:使用300K、100K分壓電阻，ADC DMA連續採集電池的電壓值偏低
原因：外部分壓電阻阻值太大，帶載能力不夠。微控制器輸入阻抗太小，使用ADC連續轉換，持續對取樣電容充放電，始輸入阻抗進一步降低
解決辦法：將ADC連續轉換改為單次轉換，使用定時器或者其他方式，週期啟動ADC轉換，即降低取樣頻率。
問題現象2：採集電壓比實際值大
原因：HAL庫生成的ADC驅動程式，沒有ADC校準
解決辦法：在完成ADC配置，啟動ADC之前，呼叫 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); 進行一次校準。