今日，機器人獨角獸優必選（UBTECH）宣佈完成 8.2 億美元 C 輪融資，估值 50 億美元。這個融資數額重新整理了全球 AI 領域的單輪融資記錄。
根據優必選公開的融資資訊顯示，本輪融資由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、宜信集團、中廣核、鐵投集團、松禾資本等跟投。此外，優必選 B 輪領投方鼎暉資本也追加投資。
很明顯，此輪重要融資方都是可以為優必選產品提供大量應用場景的行業巨頭。
其中，騰訊與優必選的聯合，充分利用了地緣優勢。而前者的 AI 技術基礎研發實力與後者的製造生產實力的高度融合，可以為機器人市場注入新一輪創新血液。
早在 2017 年 12 月，優必選就與騰訊的 AI 平臺之一雲小微釋出了智慧教育娛樂人形機器人 Qrobot Alpha；2018 年 2 月，公司又與騰訊系的另一個 AI 平臺（語音助手）——叮噹推出個性化智慧教育機器人 Alpha Ebot。在 C 輪融資後，作為騰訊投資的人工智慧與人形機器人企業，優必選和騰訊除了會在產品層面進行深度合作，未來雙方還將繼續深化在 AI 領域的合作，圍繞著人形機器人這一智慧終端共同打造服務與內容生態。
優必選的產品線非常多樣化，遍佈娛樂、教育、商用、家庭服務等多個細分領域。
除了市場成熟度較高的消費級人形機器人 Alpha 系列、STEM 教育智慧程式設計機器人 Jimu，以及與迪士尼合作的第一軍團衝鋒隊員機器人，優必選也在 2017 年 1 月的 CES 首次推出面向企業市場的智慧雲平臺商用服務機器人 Cruzr，正式進入企業級市場。另外，優必選雙足機器人 Walker 在 2018 年的 CES 上首次亮相。
服務機器人 Cruzr
優必選最大的優勢一直被行業所熟知——在人形機器人伺服舵機與步態運動控制演算法的技術研發領域建立了很高的技術壁壘。
更通俗一點說，與市面上大多數「腦袋+圓桶身軀」的機器人產品相比，優必選在機器人的關節與身體結構的製造工藝上下了很大的功夫。
舵機可以說是機器人必備零配件。機器人有關節，而關節需要活動，而活動需要控制系統執行指令。而舵機，就是解決這系列問題的關鍵（當然除了舵機，也要有好的控制系統）。不過，由於成本與技術壁壘，讓國產舵機一直對日本、韓國等掌握核心技術國家的優質同類產品望塵莫及。
而優必選認為，自己已經全面掌握了平價伺服舵機的量產能力。譬如深圳工廠的伺服舵機月產量可以達到 60 萬-100 萬個，而每個舵機的單價只有市場的幾十分之一。
此外，優必選成立之初就建立的全球化銷售戰略，為其貢獻了不少銷售額。
目前，根據官方資料顯示，優必選的產品在中國、北美、歐洲、東南亞等 40 個以上的國家和地區銷售，全球零售終端超過 7000 家。
同時，公司還與多家全球商業巨頭達成戰略合作。2016 年，優必選的 Jimu 機器人進入全球近 500 家 Apple Store 零售店；2016 年 10 月，優必選與曼城足球俱樂部達成戰略合作關係；2017 年，優必選與亞馬遜合作推出內建亞馬遜語音助理 Alexa 的人形機器人 Lynx；2017 年 10 月，優必選與迪士尼聯合釋出了第一軍團衝鋒隊員機器人。
根據優必選的戰略規劃，他們下一步將加速雙足人形機器人的研發程序，推出平臺級商業化產品：
2018 年，優必選將致力於大扭矩舵機商業化，加快機器人作業系統 ROSA 的研發；
2019 年，實現服務機器人 Home AI 技術應用落地；
2020 年，推出機器人雲服務平臺及新一代的低成本的大型仿人服務機器人；
2021 年，服務機器人 Home AI 技術應用領先，推出核心硬體舵機+作業系統 ROSA+雲服務平臺的服務機器人行業整體解決方案，進一步確立優必選全球人工智慧服務機器人領導地位。
在融資釋出後的第一時間，我們獨家採訪了優必選創始人兼 CEO 周劍，他向我們詳細闡述了優必選能夠獲得如此鉅額融資的主要原因以及公司正在面對的機遇與挑戰。
(採訪內容以對話形式呈現)
問：優必選這一次是戰略融資嗎？
答：對，優必選 C 輪融資是戰略融資，我們主要是跟一些戰略合作方以及戰略投資方達成協議，基本上財務投資方會比較少，主要是戰略為主。
問：這一次的融資方看中的是優必選的哪些能力？
答：他們看中的是優必選整個在人形機器人研發，包括在全球市場的地位，以及我們未來的市場潛力。
因為我們還是始終堅持把機器人作為一個未來家庭的成員來看待。我們在技術上也有很多佈局，他們覺得我們目前在全球 的銷售規模，服務還有技術佈局上，都佔據了一個比較重要的位置。
問：投資方對優必選未來的商業化方向是否會有一些要求？他們可以為優必選提供怎樣的應用場景？
答：他們覺得我們還是應該堅持目前的佈局，包括教育，娛樂以及服務機器人等幾個方向。同時，他們在商業上跟我們有一些對接的地方，比如說像工商銀行，他們在未來智慧銀行的打造方面需要機器人來替代人工。我們的機器視覺等 AI 技術，他們都希望能夠引入。我覺得他們都會有一些機器人商業落地的要求。
另外像我們之前的一些客戶，居然之家、泰國正大集團也投資了我們，居然之家此前被阿里投了 70 億元，做線下新零售，還有泰國正大集團和海爾也都是零售巨頭，在這些零售場景我們的機器人產品都會進駐。
還有全球 500 強企業澳洲電信（Telstra），他們線下的一些零售店我們也進駐了。
騰訊也一樣，騰訊未來有非常多的 IP 以及技術將與我們結合，譬如在語音領域就跟我們有具體的合作。
所以說我覺得這次投資方覆蓋面比較廣，太多垂直場景有商業化機會。
問：優必選將怎麼用這筆錢呢？會投入在哪些環節？
答：從全球來看講，據我們瞭解，如果是真正的融資，而不是債權或者股權抵押的方式，這應該是非常大的一筆融資了。
優必選 C 輪融資將主要用於四個方面：
首先第是人才的佈局，因為現在 AI 人才越來越貴，包括未來我們會收購一些團隊，引進一些海外人才，這部分可能是一個重點。
今年我們的人才引入力度將非常大，譬如不久前日本著名的發明家，Robi 機器人之父高橋智隆（Tomotaka Takahashi）也加入了優必選，出任首席產品官。
其次是市場及品牌擴充方面，優必選將進一步加快全球化的市場佈局，並進一步提升公司在全球的品牌影響力。
另外在收購層面，我們可能會展開一些併購或收購計劃。
最後，研發方面，優必選未來將加大對大型人形機器人的投入，並深入人形機器人驅動伺服、步態運動控制演算法、計算機視覺等領域的研發。
問：您之前在接受採訪的時候受 2017 年要可以達到 15 億的銷售目標，這個數字應該超過了對嗎？
答: 優必選有上市計劃，公司正在做審計調整，目前銷售資料不方便透露。2018 年優必選的銷售額計劃突破 20 億人民幣。
問：這樣來看，從 2016 年到現在，優必選銷售額增長迅猛的原因是什麼？
答：我覺得有幾點。首先，優必選比較務實，我們會把目前機器人的伺服舵機技術運用到各個產品線上，包括我們的優必選 Alpha 系列，以及程式設計 Jimu 機器人。
此外，我們拓寬了包括 To B 產品在內的一些銷售渠道，像 Cruzr 機器人。每一條產品線都在發力。
截止目前，每一條產品線的銷售額都達到了比較不錯的成績，我覺得這個可能就是一個發展比較迅猛的原因。
其次是銷售，我們在創立之初就面向全球市場，不光在中國銷售，很大一部分銷售額是海外貢獻的。你可以看到在全球我們銷售門店已經達到 7000 了，包括北美的 Apple Store 零售店，北美以及歐洲的一些大型連鎖商超都在銷售我們的機器。
問：在這個擴充套件海外市場的這個過程中，團隊有沒有遇到過一些困難，或者說你們覺得在擴充海外市場過程中最大的挑戰是什麼？
答：主要還是來自文化方面的挑戰。在海外市場，組建海外團隊過程中，我們都是儘可能僱傭當地的人才，但文化之間的確是會有一些衝突。
包括產品的包裝設計、銷售及市場人員對產品的理解度，以及各個地方市場的訴求，都存在很大的觀念差異。
作為一家中國公司，如果創立之初立足於國內再走出去的話，會遇到非常多不自然不舒服的地方。但是如果像我們一開始便佈局全球市場，組建國際化團隊，相對來講這方面的磨合就會少一些。
我認為一家創業公司如果未來希望能夠做全球市場，儘可能一上來就具備全球化的市場意識，而不是一直等到在國內做好再走出去。
問: 在優必選開拓的幾個細分市場中，您覺得現在哪一個細分市場對銷售額貢獻最大？
答：在銷售方面，優必選目前的幾條產品線基本上齊頭並進，如果一定要說哪兩條產品線最好，我覺得一個是我們的 STME 教育智慧程式設計機器人 Jimu。另外是我們的服務機器人 Cruzr。用機器人取代人力是個趨勢，很多商家願意去嘗試了，所以我們的擴充計劃也會加快。
問：最近感覺積木機器人的發展趨勢挺迅猛的，包括小米在內的很多公司都推出了積木智慧玩具。您怎麼看這個細分市場？這個的門檻是不是比較低？
答：如果只是推出一些簡單的智慧積木產品，可能並不是一件困難的事情。但你看小米的機器人裡面完全沒有伺服舵機這個部分，它基本上採用了直流馬達。
此外我就覺得這個細分市場的門檻不單純是硬體，還包含了這個積木機器人本身帶有的課程師資，教材教程等等。
這個市場其實還有很多細節需要考慮，我覺得並不是一個公司不 all in 進去就能做好，所以說我覺得這個市場還是有一定的門檻。到目前我看到積木型機器人產品，除了優必選，很少有人用到伺服舵機這個技術。
這種機器人用到伺服舵機的地方非常多。譬如你要程式設計，真正的程式設計就需要用到伺服舵機，你需要精確的角度進行控制力反饋，而傳統的直流馬達沒有辦法轉向，沒法去調整機器人做一些精確的動作，這就是伺服舵機最重要的優勢。
問：優必選進入 To B 市場其實並不算早，能否介紹一下產品在 To B 市場的發展情況？
答：我們的智慧雲平臺商用服務機器人 Cruzr，主要是面向銀行、商超以及機場等公共場所。除了居然之家買了 2000 多臺之外，我們的很多機器人目前也在昆明、廣州、深圳的機場裡做一些接待服務諮詢引導的工作。另外我們今年也會大力拓寬銀行這一渠道。
當然，2018 年我們還會陸續推出更多的服務機器人產品線，除了已經形成 To C 與 To B 的佈局之外，我們還會推出一些包括安防反恐類的機器人，今年我們已經拿到了一些訂單了。
問：是安防機器人？
答：確切地說是反恐機器人。
問：我們在優必選公開的所有專利資訊裡，看到了關於一些安防機器人的專利，包括外觀和軟體。這類機器人市場前景您覺得怎麼樣？
答：這種機器人屬於特種機器人，但是對我們公司來講都屬於 To B 的一類。我覺得未來隨著對公共場所的安全要求越來越高，如果未來國際形勢動盪加劇，再加上文化的衝突，用機器人來替代人力去做巡邏以及安防，是一個必然的趨勢。
所以對我們來講，優必選已經感覺到了這塊市場的潛力很大，因為除了中國之外全球還有很多國家，所以今年我們也會在這個領域發力。
客戶主要以軍隊和政府為主，當然也有一些大的保安公司，另外，政府的公共區域也會有這個需求，包括銀行。
問：這類安防機器人相比那些機場及商超裡的服務機器人，在設計和工藝上有什麼不同？
答：區別還是比較大的。因為機器人會在野外執行任務，在硬體方面的要求會更高；此外它的電池續航能力也會要求更高。定位導航，人臉檢測，身份識別，物體目標檢測等技術，都必不可少。
所以我們會完全根據每個客戶，每個地方政府及軍隊的具體需求去打造。
問：目前優必選的銷售模式是什麼，線上上線下有哪些銷售渠道？
答：我們的銷售模式以線下為主，目前的消費級機器人還是一個重體驗的產品。今年開始優必選會在國內聯合更多的代理商開設自己的旗艦店。
在全球我們的計劃是，在紐約、倫敦、巴黎、東京、上海、深圳等一線城市，開更多超級全球旗艦店。第一個旗艦店選址應該會在深圳。
此外，我們在海外的 To C 端銷售渠道，主要是 Sam's Club、Walmart、Media Markt、Costco、SOURCE、Best Buy、BARNES&NOBLE、Target、蘋果、亞馬遜等。
問: 我一直比較好奇，優必選機器人身上哪一部分是最貴的？
答：目前就機器人來講，尤其是運動型的機器人，最重要的還是它的關節，就是我們講的伺服舵機這個系統。按成本來說，這個伺服舵機佔了機器人的整體的 40%-50%。
問：那軟體方面，比如說像機器人的（AI）大腦可能會佔成本的多少？
答：AI 部分的成本其實主要是人力和研發費用。控制系統的晶片、電池以及基層動力系統也比較費錢的，軟體部分的成本不是最高，但是它的投入研發要求比較高，包括視覺、語音技術等等。
問：很多消費者吐槽，目前的機器人產品其實比較簡陋，很多都是一個螢幕，加一個很大的圓柱身子。我在想，在這個市場要有多大程度的技術優勢，才能跟其他廠商區分開？難道只是靠像伺服舵機這種控制關節嗎？
答：首先伺服舵機本身就是一個比較難的技術壁壘。尤其是大扭矩伺服舵機，在全球來講都是機器人產業裡一個很大的難題。
可以看到伺服舵機在我們 Alpha、Jimu 機器人上都是很小的。像 12 公斤，14 公斤，16 公斤的這種小型的伺服舵機，其實出現的時間很長 了，但真正的難度是如何從研發進入到商業化量產階段。在這個方面，優必選在全球算是第一家。
而大扭矩的伺服舵機，就正用在優必選人形機器人 walker 腳踝那個關節上。
大型伺服舵機的價格成本非常貴，而且效果不穩定，優必選的目標是把這個東西做得更加穩定，能夠商業化。現在一臺的成本我們已經降到幾千塊錢，其實這就是一個非常大的技術門檻了。
當然這只是硬體優勢，此外就是有了機器人這個平臺後，如何賦予它更好的運動控制，包括我們提到的步態演算法，這也是相當困難的。
目前市面上大部分機器人就直接就跳過這一塊了，根本不去考慮運動性，直接就是一個蛋型的身體外加一個螢幕，然後再加一個某公司批次出售的語音互動系統，就稱之為機器人，我覺得這是不太理想的，沒有核心的東西在裡面。
問：那像波士頓動力狗，「大腦」可以很靈活地控制四肢。與他們相比，優必選現在的產品是否可以實現機載計算機靈活控制軀體移動？
答：這個可能牽涉到一個機器視覺手眼協調的問題，首先，波士頓動力運動的關節和驅動系統就跟我們不一樣。
它用的是液壓技術，液壓的力量非常大。雖然彈跳什麼看起來效果非常好，但這種液壓技術很難在家庭裡面使用，更多適用於國防和軍用，譬如在阿富汗山區馱東西，打仗這種可能比較適合。那如果進了家裡面，你想那麼大一塊液壓的機器，還是油壓的，很難維護，同時力量非常大，對家庭來說是非常不安全的，商用的潛力不大。所以谷歌後來把波士頓動力賣給了軟銀。
從 AI 大腦的部分看，如果一個機器人平臺做得越好，它的演算法就越簡單，也就是相對來講越方便，可以更好地去完成它的動作指令。
我認為波士頓動力的所有東西總體來講還是提前編輯好了，它並不是自主的大腦行為，所以我覺得 AI 行業目前整體還處於一個弱的階段，其實手眼協調對機器來講還是比較困難的，還需要很多年的發展。
問：目前優必選機器人的手臂關節以及控制模組，很多都是自主研發的。那麼有哪些部分是需要或者不得不由第三方供應商提供的？
答: 我認為機器人分為三大部分，一個是關節以及軀幹，第二塊就是這個軀幹上的運動能力，第三個就是大腦 AI。
軀幹、關節以及運動演算法都是優必選自己做的，同時「大腦」中的機器視覺技術也是我們優必選自己做。而目前來講，騰訊和訊飛他們在做語音，ASR、TTS 等領域，我們可能就跟他們一起合作。
未來在自然語言理解，自然語言處理方面，我們也在佈局，但也可能跟其他第三方會有些合作。但優必選主要做的三大核心就是硬體（關節）、再加這個運動控制演算法和機器視覺。AI 的分支很多，我們主要做視覺這一塊。
當然，晶片我們也在佈局。我之前說過，我們在投資和招聘一些團隊，然後投資一些晶片方面的團隊。
問: 目前優必選量產機器人的工廠有幾個，都在哪裡？
答：我們有兩個工廠。第一個工廠在深圳本部，主要是做我們伺服舵機核心的零部件。同時我們在做 Jimu 和 Alpha 人形機器人。
另外優必選去年投產了昆明的一個工廠，主要做 To B 的機器人，包括今年一些關於安防的新產品，都會在昆明工廠生產。
我們的工廠人並不多，兩邊加在一起大概 200-300 個工人。
主要是因為昆明工廠實現了自動化生產，由機器人來生產服務人類的機器人。這是我們很早就有的想法——以後不需要用人來生產機器人，因為由人來生產機器人我覺得這蠻本末倒置的，機器人就應該是服務人的。
問：目前這兩個工廠的產能怎麼樣？
答：昆明的工廠目前是年產大概能達到 3 萬臺 To B 的 Cruzr 機器人。深圳的工廠我們可以月產大概 60 萬-100 萬個舵機，以及超過 10 萬套 Jimu 機器人，1~2 萬套 Alpha 人形系列機器人。
問：技術研發人員與工廠聯絡密切嗎？
答：非常密切，特別是新產品下線的時候，兩方會頻繁在一起交流。這方面我們很有優勢，公司總部和工廠都在深圳。
問：那在軟硬體耦合過程中遇到的挑戰有哪些？
答：的確，目前這個行業還處在比較弱的階段，在緊密結合硬體與 AI 技術和運動控制的過程中，我們遇到了非常多的問題，基本上是一直在摸索著去解決問題。譬如我聽美國團隊曾講過在與亞馬遜 Alexa 語音做整合的時候，會有一些不相容的情況，但問題不是很大。
問：那您覺得現在目前機器人市場最大的阻力是什麼？
答：首先，AI 人工智慧目前處於一個比較弱的階段，並沒有大家想象中那麼強，老百姓對這個人工智慧期待會比較高，這導致了預期與產品到手感受到的實際情況有一個很大的落差。
第二個就是，在垂直場景落地過程中，比如教育這一塊，其實很多老百姓還不理解程式設計機器人到底是什麼東西，因此我覺得市場是需要時間來教育的。某種意義上我覺得可能這個阻力會比較大一點。
總體來說，當技術突破到一定程度，隨著逐漸形成剛需，我覺得這個市場自然而然就會被接受。
問：在今年（2018 年）優必選在銷售及市場擴充方面設立的目標是什麼？
答：銷售方面，優必選 2018 年的目標是超過 20 億人民幣。
其次我們要打造優必選的生態，什麼意思呢？我們要把客戶距離與 To C 產品的距離拉得更近。因為很多消費者剛開始對我們產品的期待很高，但是目前 人工智慧階段技術不一定能滿足。所以說我們讓消費者提出他們自己的需求，我們利用現有技術去滿足消費者，與消費者形成更多互動，搭建一個互動平臺，這個是我們的第二個戰略目標。
另外，今年我們計劃成立更多的聯合實驗室，包括與海外的一些著名高校進行合作，開發更多機器視覺以及手眼協調這方面的技術。
最後是品牌推廣，這是一個長期的事情，但我們覺得今年也到了一個需要開始著重品牌推廣的年度了。