Linux核心之資料雙連結串列

大雄45發表於2022-09-22
導讀  核心中自己實現了雙向連結串列,可以在 include/linux/list.h 找到定義。我們將會首先從雙向連結串列資料結構開始介紹核心裡的資料結構。為什麼?因為它在核心裡使用的很廣泛,你只需要在 free-electrons.com 檢索一下就知道了。

Linux核心之資料雙連結串列Linux核心之資料雙連結串列

首先讓我們看一下在 include/linux/types.h 裡的主結構體:
struct list_head { 
       struct list_head *next, *prev;
};
你可能注意到這和你以前見過的雙向連結串列的實現方法是不同的。

舉個例子來說,在 glib 庫裡是這樣實現的:

struct GList {
gpointer data;
GList *next;
GList *prev;
};
通常來說一個連結串列結構會包含一個指向某個專案的指標。

但是 Linux 核心中的連結串列實現並沒有這樣做。所以問題來了:連結串列在哪裡儲存資料呢?實際上,核心裡實現的連結串列是侵入式連結串列(Intrusive list)。侵入式連結串列並不在節點內儲存資料-它的節點僅僅包含指向前後節點的指標,以及指向連結串列節點資料部分的指標——資料就是這樣附加在連結串列上的。這就使得這個資料結構是通用的,使用起來就不需要考慮節點資料的型別了。

比如:
struct nmi_desc {
spinlock_t lock;
struct list_head head;
};
讓我們看幾個例子來理解一下在核心裡是如何使用 list_head 的。

如上所述,在核心裡有很多很多不同的地方都用到了連結串列。我們來看一個在雜項字元驅動裡面的使用的例子。在 drivers/char/misc.c 的雜項字元驅動 API 被用來編寫處理小型硬體或虛擬裝置的小驅動。這些驅動共享相同的主裝置號:

#define MISC_MAJOR 10
但是都有各自不同的次裝置號。
比如:
ls -l /dev | grep 10
crw------- 1 root root 10, 235 Mar 21 12:01 autofs
drwxr-xr-x 10 root root 200 Mar 21 12:01 cpu
crw------- 1 root root 10, 62 Mar 21 12:01 cpu_dma_latency
crw------- 1 root root 10, 203 Mar 21 12:01 cuse
drwxr-xr-x 2 root root 100 Mar 21 12:01 dri
crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Mar 21 12:01 fuse
crw------- 1 root root 10, 228 Mar 21 12:01 hpet
crw------- 1 root root 10, 183 Mar 21 12:01 hwrng
crw-rw----+ 1 root kvm 10, 232 Mar 21 12:01 kvm
crw-rw---- 1 root disk 10, 237 Mar 21 12:01 loop-control
crw------- 1 root root 10, 227 Mar 21 12:01 mcelog
crw------- 1 root root 10, 59 Mar 21 12:01 memory_bandwidth
crw------- 1 root root 10, 61 Mar 21 12:01 network_latency
crw------- 1 root root 10, 60 Mar 21 12:01 network_throughput
crw-r----- 1 root kmem 10, 144 Mar 21 12:01 nvram
brw-rw---- 1 root disk 1, 10 Mar 21 12:01 ram10
crw--w---- 1 root tty 4, 10 Mar 21 12:01 tty10
crw-rw---- 1 root dialout 4, 74 Mar 21 12:01 ttyS10
crw------- 1 root root 10, 63 Mar 21 12:01 vga_arbiter
crw------- 1 root root 10, 137 Mar 21 12:01 vhci
現在讓我們看看它是如何使用連結串列的。首先看一下結構體 miscdevice:
struct miscdevice
{
int minor;
const char *name;
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
};
可以看到結構體miscdevice的第四個變數list 是所有註冊過的裝置的連結串列。

在原始碼檔案的開始可以看到這個連結串列的定義:

static LIST_HEAD(misc_list);

它實際上是對用list_head 型別定義的變數的擴充套件。

#define LIST_HEAD(name) \
struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
然後使用宏 LIST_HEAD_INIT 進行初始化,

這會使用變數name 的地址來填充prev和next 結構體的兩個變數。

#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
現在來看看註冊雜項裝置的函式misc_register。

它在一開始就用函式 INIT_LIST_HEAD 初始化了miscdevice->list。

INIT_LIST_HEAD(&misc->list);
作用和宏LIST_HEAD_INIT一樣。
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}
接下來,在函式device_create 建立了裝置後,

我們就用下面的語句將裝置新增到裝置連結串列:

list_add(&misc->list, &misc_list);
核心檔案list.h 提供了向連結串列新增新項的 API 介面。

我們來看看它的實現:

static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
__list_add(new, head, head->next);
}
實際上就是使用3個指定的引數來呼叫了內部函式__list_add:

new - 新項。
head - 新項將會插在head的後面
head->next - 插入前,head 後面的項。
__list_add的實現非常簡單:

static inline void __list_add(struct list_head *new,
struct list_head *prev,
struct list_head *next)
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
prev->next = new;
}
這裡,我們在prev和next 之間新增了一個新項。

所以我們開始時用宏LIST_HEAD_INIT定義的misc 連結串列會包含指向miscdevice->list 的向前指標和向後指標。
這兒還有一個問題:如何得到列表的內容呢?這裡有一個特殊的宏:

#define list_entry(ptr, type, member) \
container_of(ptr, type, member)
使用了三個引數:

ptr - 指向結構 list_head 的指標;
type - 結構體型別;
member - 在結構體內型別為list_head 的變數的名字;

比如:
const struct miscdevice *p = list_entry(v, struct miscdevice, list)

然後我們就可以使用p->minor 或者 p->name來訪問miscdevice。讓我們來看看list_entry 的實現:

#define list_entry(ptr, type, member) \
container_of(ptr, type, member)

如我們所見,它僅僅使用相同的引數呼叫了宏container_of。初看這個宏挺奇怪的:

#define container_of(ptr, type, member) ({ \
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
首先你可以注意到花括號內包含兩個表示式。

編譯器會執行花括號內的全部語句,然後返回最後的表示式的值。

比如:
#include <stdio.h>
int main() {
int i = 0;
printf("i = %d\n", ({++i; ++i;}));
return 0;
}

最終會列印出2。

下一點就是typeof,它也很簡單。

就如你從名字所理解的,它僅僅返回了給定變數的型別。當我第一次看到宏container_of的實現時,讓我覺得最奇怪的就是表示式((type *)0)中的0。實際上這個指標巧妙的計算了從結構體特定變數的偏移,這裡的0剛好就是位寬裡的零偏移。

比如:
#include <stdio.h>
struct s {
int field1;
char field2;
char field3;
};
int main() {
printf("%p\n", &((struct s*)0)->field3);
return 0;
}

結果顯示0x5。

下一個宏offsetof會計算從結構體起始地址到某個給定結構欄位的偏移。

它的實現和上面類似:
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
現在我們來總結一下宏container_of。只需給定結構體中list_head型別 欄位的地址、名字和結構體容器的型別,它就可以返回結構體的起始地址。在宏定義的第一行,宣告瞭一個指向結構體成員變數ptr的指標__mptr,並且把ptr 的地址賦給它。現在ptr 和__mptr 指向了同一個地址。從技術上講我們並不需要這一行,但是它可以方便地進行型別檢查。第一行保證了特定的結構體(引數type)包含成員變數member。第二行程式碼會用宏offsetof計算成員變數相對於結構體起始地址的偏移,然後從結構體的地址減去這個偏移,最後就得到了結構體。

當然了list_add 和 list_entry不是<linux/list.h>

提供的唯一功能。雙向連結串列的實現還提供瞭如下API:

list_add
list_add_tail
list_del
list_replace
list_move
list_is_last
list_empty
list_cut_position
list_splice
list_for_each
list_for_each_entry

等等很多其它API。

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