機器視覺檢測的速度六大影響因素

深圳朗锐智科發表於2024-09-04

物料處理時間

材料處理時間是指待檢測材料暴露在影像採集介質前面,以便能夠充分聚焦在材料上以獲取影像的時間。在工業環境中,材料通常位於裝配線或傳送帶上。相機是固定的或可移動的,放置在裝配線的某個點。當材料進入相機的焦點區域時,材料處理時間開始,當材料完全聚焦時結束。這通常需要幾毫秒。

觸發延遲

觸發延遲是指從觸發訊號傳送到影像採集系統到實際影像採集過程開始的時間。在傳送帶場景中,觸發延遲是指物體透過近距離感測器到捕獲物體影像的時間。此延遲範圍為微秒到幾毫秒。

影像捕獲時間

影像捕獲時間是實際影像採集發生的時間。相機感測器從開始捕獲物體資料到從物體中提取所有可能資訊所用的時間都屬於影像捕獲時間。在此時間間隔內,感測器的光資訊被轉換為電資訊,然後在後續步驟中將其數字化轉換為影像。這也稱為影像採集時間或影像曝光時間,因為這是感測器暴露於物體的時間。

影像採集卡.jpg

影像傳輸時間

影像傳輸時間是指影像透過介面從影像採集系統傳輸到影像處理系統的時間。通常,相機透過乙太網或 USB 電纜將影像傳輸到計算系統。對於基於智慧相機的視覺系統,其中處理系統內建在相機中,這部分時間很小,可以忽略不計。但在大多數情況下,主機透過有線介質接收相機中形成的影像,這段時間被視為機器視覺模型的週期時間。

影像處理時間

影像處理時間是計算機或影像處理系統透過基於規則或基於 AI 的演算法處理影像所花費的時間。在此期間,會發生多個軟體操作,並提供影像的報告或推斷。因此,這段時間也稱為影像推理時間。此過程是加速機器視覺檢查和計算機內部發生的複雜過程以獲得已發生影像處理結果的重要步驟。

結果溝通時間

結果通訊時間是指影像處理結果生成到控制系統透過某個介面接收該結果之間的時間差。由於這是一個跨媒介的時間,因此該過程的速度和效率取決於進行通訊的介面。例如,當主機透過串列埠向控制系統傳送訊號時,串列埠的延遲需要考慮在通訊時間延遲中。通訊完成後,控制系統儲存結果或根據結果執行某些操作。

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