Visual Components 4.4新版本功能介紹（下）——衡祖模擬

接上一篇文章，我們繼續來看一下 Visual Components 4.4更多的新功能

與發那科機器人的連線

Visual Components 現在提供與發那科機器人的原生連線，發那科機器人是世界上使用最廣泛的機器人品牌之一。使用 Visual Components 4.4，您可以透過發那科PC開發人員套件 或 Robot Server軟體包等通訊介質，將您的模擬與發那科的虛擬和物理機器人控制器連線起來。

藉助 Fanuc Connectivity，您可以從 Visual Components 易於使用的佈局配置和模擬工具中受益，並透過 Fanuc RoboGuide 將您的模擬與發那科機器人控制器連線起來，以實現數字孿生和虛擬除錯用例的視覺化。現在，您可以使用更準確的迴圈時間和機器人路徑來驗證您的程式，使用發那科機器人遠端監控制造系統的效能，甚至使用 VR 與同行和客戶協作和交流您的程式。

我們還更新了免費使用的發那科後處理器，以支援更多的程式設計語句，並使您能夠將程式無縫傳輸到物理或虛擬發那科機器人控制器。

快速將您的 2D 工程圖轉換為 3D 佈局

我們引入了一項名為 CAD 屬性讀取器的新功能，該功能可以讀取您的 2D CAD 資料並將其轉換為 3D 佈局。 利用現有的CAD資料，節省您在設計佈局上所花費的時間。相容的 2D 繪圖格式包括 Autodesk DWG 和 DXF。同理，CAD屬性讀取器能讀取2D圖紙中的元件屬性或屬性，生成相應的3D模型。

使用 API 改進流程建模

流程建模改進包括新增各種 Python API 以簡化您的任務，以避免重複性和手動工作。例如，Product Assembly Creator API 允許您匯入指令碼，在幾秒鐘內建立功能齊全且支援模擬的 3D 產品裝配。我們已經新增了一些新元件，並將在我們的eCatalog 中使用 API 為實際倉儲案例持續新增更多元件。流程建模資源透過動態物件迴避、碰撞掃描和改進的速度調整決策等新行為變得更加智慧。

路由規則

在更新的皮膚中為不同的產品型別分配產品路由規則。Routing Rule 皮膚支援透過流程建模定義的產品，可幫助您根據需要分配和檢視傳送帶上的產品路線。

產品位置框架

Process Statements 現在支援產品定位屬性。在設定模擬的同時，透過簡單的步驟調整您的產品位置和方向。此功能可以派上用場的一個用例是模擬裝配線，在裝配線中，需要調整、翻轉或轉動產品以執行螺釘擰緊、焊接、噴漆等任務。

對流程建模進行了許多其他改進，以幫助您使用更簡單的工作流程管理您的任務。

機器人程式設計更新

機器人程式設計中新增了一些新語句，以提高靈活性，更好地應用控制流邏輯，並提高您對機器人程式設計的整體體驗。其中一些更新包括用於機器人程式設計的 Switch 語句、具有多個分支的 ElseIf 語句、用於測量機器人在模擬過程中的狀態的Statistics語句，以獲得更好的效用，以及簡單的剪下/貼上語句，以幫助您快速做出任何修改。

連線 UI 更新

我們對 UI 進行了改進，以幫助您管理元素的連線性，和幫助虛擬除錯應用程式。使用更簡化的介面管理機器人、感測器、PLC 和其他元件的連線。IO 配置現在透過改進的用於搜尋、配對和取消配對變數的 UI 變得更加容易。