rk3568 晶片非常強大，可以支援的螢幕介面有很多，顯示介面支援可是非常豐富的，
[嵌入式linux] rk3568 android11點屏流程

sunychip-rk3568 開發板支援 MIPI 介面的螢幕，介面如下圖所示：

1 螢幕點亮流程

點亮螢幕基本的流程是一致的，一般是背光使能---->背光點亮---->螢幕使能---->reset 引

腳按照指定的時序/波形拉高或者拉低---->初始化序列命令傳送。

流程主要是以下幾步

需要向螢幕廠商要一些螢幕關鍵引數和資料

進行關鍵引腳對應

進行裝置樹配置

進行驅動配置

原始碼編譯，燒寫映象測試

15.2.1關鍵引腳對應

15.2.2螢幕關鍵引數

15.2.3螢幕初始化序列改寫

2 根據屏參和硬體設計填寫 dts

這一部分是重點，全部之前的工作全為此處進行準備。我們新建一個 dtsi 檔案特意放屏

幕相關的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi

然後在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 檔案中加入這個頭文

件，如下圖所示：

另注意，由於 DTS 檔案設計到層層包含（DTS 檔案可以包含字尾為.dtsi 的檔案，作用就

像 C 語言中的.h 檔案），故建議重要配置及板卡特性配置寫到最後一級的 DTS 檔案中，防

止由於在較高層級的 dtsi 配置後手誤在後面又進行了配置，導致配置被錯誤覆蓋。

共需要以下幾個重點內容：dsi, route_dsi, backlight, vcc_lcd,dsi_in_vopb,

dsi_in_vopl,vopb。

2.1 dsi 節點

mipi 螢幕我們使用 dsi1 介面，所以需要在裝置樹裡面查詢 dsi 節點，如下圖所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi

（瑞芯微寫好的）

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi（瑞芯微寫好的）

dsi1: dsi@fe070000 {

compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";

reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;

interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;

clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";

resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;

reset-names = "apb";

phys = <&video_phy1>;

phy-names = "mipi_dphy";

power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;

rockchip,grf = <&grf>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

status = "disabled";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dsi1_in: port {

reg = <0>;

#address-cells = <1>; dsi1: dsi@fe070000 {

compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";

reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;

interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;

clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";

resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;

reset-names = "apb";

phys = <&video_phy1>;

phy-names = "mipi_dphy";

power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;

rockchip,grf = <&grf>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

status = "disabled";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dsi1_in: port {

reg = <0>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dsi1_in_vp0: endpoint@0 {

reg = <0>;

remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

dsi1_in_vp1: endpoint {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

#size-cells = <0>;

dsi1_in_vp0: endpoint@0 {

reg = <0>;

remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

dsi1_in_vp1: endpoint {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;

status = "disabled";

};

預設的原始碼中是配置了 dsi1 節點的，是適配的瑞芯微的螢幕。現在我們要適配迅為的

MIPI 7 寸屏，所以我們在修改之前，要刪掉瑞芯微之前適配的螢幕節點。在下圖的裝置樹中

找到&dsi1 以及和 dsi1 相關的註釋掉。

我們使用 dsi1 繫結到 vp1 上，所以 dsi1_in_vp0 節點為 disabled，dsi1_in_vp1 節點為 okay

當 dsi1 使能的時候，video_phy1 要使能，video_phy0 要關閉。裝置樹 topeet_rk3568_lcds.dtsi

中新增如下圖所示：

2.2 Backlight

背光常用的有三種情況：

一是常開。

二是背光 IC 使能後，輸入 PWM 訊號調光。

三是背光 IC 使能後，透過 FB 獲得反饋自動進行調光。

裝置樹裡面配置背光。首先根據原理圖，我們知道使用的是 pwm5,

pwms = <&pwm5 0 25000 0>; 配置 pwm,使用 pwm5,25000 是週期，pwm 為正極性。

brightness-levels 屬性：配置背光亮度陣列，一般以值 255 為一個 scale，當 pwm 設定為正

極時，從 0~255 表示背光為正極，佔空比從 0%~100%變化，，255~0 為負極性，佔空比從

100%~0%變化，當 pwm 設定為負極性時，反之。

default-brightness-level 屬性，時開機時預設背光亮度，範圍是 0~255

2.3 ** 顯示

裝置樹kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 中節點如下：

所以我們要使用 route_dsi1 顯示通路，繫結到 vp1 上，修改

kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi檔案，新增如下所

示：

3 Config 配置

RK3568 SDK 下 kernel/arch/arm64/configs/*_defconfig 已經把 LCD 相關的配置設定好了，

如果自己做了修改，修改kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 配置檔案，增加如下

所示：

CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y

CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y

CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y

4 燒寫驗證

4.1 測試顯示

重新編譯 android 原始碼，燒寫映象，發現 mipi 螢幕顯示正常。如下圖所示：

4.2 背光亮度調節測試

目前還沒有配置螢幕觸控，我們可以在開發板上插上滑鼠，進入”設定”APP，依次點選

“顯示”，“亮度”，拖動滑條可以調節亮度。

也可以使用命令列來設定螢幕亮度,數值可以在 0~250 中設定，數字越大，亮度越高。

echo 100 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

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