前面的例項實現了在野火STM32MP157開發板上對三個LED燈的控制，這裡來討論一下該驅動程式的具體實現方式。由於例項使用的是STM32MP157這款晶片，所以先來看一下與該晶片埠操作相關的暫存器。
先看埠模式暫存器MODER，該型別的暫存器在STM32MP157中有11個，即x的值從A到K。它們分別針對11組不同的I/O埠，其結構完全相同（下同）。下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x00。
第31~0位分別配置第15~第0引腳的具體模式，每兩位配置一個引腳。當值為00時，引腳為輸入模式，值為01時，引腳為通用輸出模式，值為10時，引腳為多功能模式，值為11時，引腳為模擬模式。預設為模擬模式。
接著看埠輸出型別暫存器OTYPER，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x04。
第15~0位分別配置第15~第0引腳的輸出型別，每一位配置一個引腳，第31~16位未使用。當值為0時，引腳為推輓模式，值為1時，引腳為開漏模式。預設為推輓模式。
接下來是埠輸出速度暫存器OSPEEDR，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x08。
第31~0位分別配置第15~第0引腳的具體模式，每兩位配置一個引腳。當值為00時，引腳為低速模式，值為01時，引腳為中速模式，值為10時，引腳為高速模式，值為11時，引腳為超高速模式。預設為低速模式。
然後看埠上/下拉暫存器PUPDR，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x0C。
第31~0位分別配置第15~第0引腳的具體模式，每兩位配置一個引腳。當值為00時，引腳為無上下拉（浮空）模式，值為01時，引腳為上拉模式，值為10時，引腳為下拉模式，值為11時保留。預設為浮空模式。
接著看埠輸入資料暫存器IDR，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x10。
第15~0位分別提供第15~第0引腳的輸入資料，每一位對應一個引腳，第31~16位未使用。當值為0時，引腳輸入為低電平，值為1時，引腳輸入為高電平。該暫存器為只讀。
第15~0位分別提供第15~第0引腳的輸出資料，每一位對應一個引腳，第31~16位未使用。當值為0時，引腳輸出低電平，值為1時，引腳輸出高電平。預設為低電平。
最後看埠位配置暫存器BSRR，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0x18。
第31~16位分別提供第15~第0引腳的清零，每一位對應一個引腳，寫1時引腳清零（輸出低電平），寫0無效。第15~0位分別提供第15~第0引腳的置位，每一位對應一個引腳，寫1時引腳置位（輸出高電平），寫0無效。預設為無效。
在操作埠的輸出電平時，可以有ODR和BSRR兩個暫存器選擇，雖然兩者都能實現埠電平的輸出，但還是有所區別的。當要求操作某一引腳的電平而不影響其他引腳的電平時，若使用ODR暫存器則要實現“讀——改——寫”的過程，即先把ODR資料讀出，然後透過邏輯與或進行修改，再寫入到ODR暫存器中。若使用BSRR暫存器則可直接寫入，非常方便。除了上述對埠控制的暫存器之外，還有一個時鐘使能暫存器也需要討論（只有一個），它暫存器名稱為RCC_MP_AHB4ENSETR，下面是該暫存器的全部位結構。它的偏移地址為：0xA28。
第0~10位分別控制第A~第K組埠的時鐘，值為1時使能該組埠時鐘，值為0時禁止時鐘。預設為禁止。
以上就是本例中使用到的暫存器，他們都位於AHB4匯流排之中，這些暫存器的地址都是以AHB4的基址為偏移的，具體地址如下表所示。
在Linux系統中，並不能直接使用實體地址對暫存器進行操作，必須先把暫存器的實體地址對映到作業系統中來形成虛擬地址，然後才能進行相應地操作。實現對映功能的函式名為ioremap，其原型為：void __iomem *ioremap(phys_addr_t paddr, unsigned long size)。第一個引數為實體地址，第二個引數為長度，返回值是一個指向__iomem型別的指標。__iomem是一個宏，它表示返回的地址是一個IO儲存空間的有效地址。相應的解除對映函式iounmap，其原型為：void iounmap(void *addr)。只有一個引數，為前面對映時的返回指標，該函式沒有返回值。
下面以對映GPIO_MODER_PA暫存器為例進行說明，先對GPIO_MODER_PA暫存器的實體地址進行一個宏定義，定義採取基址+偏移量的方式，如下。
#define AHB4_PERIPH_BASE (0x50000000) #define GPIOA_BASE (AHB4_PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_MODER (GPIOA_BASE + 0x0000)
然後定義一個用於接收對映的返回值的指標變數，如下。
volatile void __iomem *GPIO_MODER_PA
變數加上字首volatile關鍵字，表示它不接受編譯器最佳化（一般定義暫存器都要如此）。
然後就可以進行地址對映了，如下。
GPIO_MODER_PA = ioremap(GPIOA_MODER, 4);
對映成功後，就可以使用GPIO_MODER_PA來進行賦值了，如下。
tmp = ioread32(GPIO_MODER_PA); tmp &= ~(0x3 << 26); tmp |= (0x1 << 26); iowrite32(tmp, GPIO_MODER_PA);
上面的賦值採用了“讀——改——寫”的方式，所以只改變暫存器的第26、27兩位，其餘位不變。經過賦值後，GPIOA的第13引腳就被配置成了通用輸出模式。
在Linux中，對埠的讀寫有專用的函式，一般不推薦直接對指標進行操作。ioread32函式用於讀取一個32位的值，iowrite32函式用於寫入一個32位的值。（早期可能會使用readl和writel函式，現在不推薦使用）
本例把暫存器的地址對映放在了入口函式（led_init）中，同時也把埠配置放在了入口中。把解除對映函式放在出口函式（led_exit）中進行。對晶片暫存器的讀、寫等操作放在了檔案操作介面裡面（file_operations結構體成員函式中）。在使用裝置時，應用程式會開啟裝置節點，並透過裝置節點的inode結構體、file結構體最終找到file_operations結構體，然後從file_operations結構體中得到操作裝置的具體方法。 這部分的具體內容可參見“嵌入式Linux中字元型驅動程式的基本框架”一文。在函式alloc_chrdev_region(&devno, 0, 3, "led")執行後，字串led會出現在/proc/devices檔案中。函式class_create(THIS_MODULE, "led_dev")執行後，字串led_dev會出現在/sys/class目錄下。函式device_create(led_chrdev_class, Null, devid, Null, "led%d", i)執行後，字串ledi會出現在/dev目錄下。可在開發板上自行檢視。