從零開始:TensorFlow機器學習模型快速部署指南

機器之心發表於2018-01-31

文章選自Hive Blog,作者:Bowei,機器之心編譯

本文將介紹一種將訓練後的機器學習模型快速部署到生產種的方式。如果你已使用 TensorFlow 或 Caffe 等深度學習框架訓練好了 ML 模型,該模型可以作為 demo。如果你更喜歡輕量級的解決方案,請閱讀本文。

GitHub 地址:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving

其中包含的條目有:

  • 檢查 TensorFlow 安裝:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_tensorflow.sh

  • 利用 stdin 執行線上分類:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_label_image.sh

  • 在本地主機上執行線上分類:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_tf_classify_server.sh

  • 將分類器放在硬編碼代理器後面:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_basic_proxy.sh

  • 將分類器放在可實現服務發現的代理器後面:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_seaport_proxy.sh

  • 利用偽 DN 啟用分類器:https://github.com/hiveml/simple-ml-serving/blob/master/test/test_p2p_proxy.sh


生產環境中的機器學習

第一次進入 Hive 的機器學習空間,我們就已經擁有數百萬個真值標註影象,這可以讓我們在一週時間內從頭訓練(即隨機權重)適用於特定使用案例的頂尖深度卷積影象分類模型。更典型的 ML 用例通常基於數百個影象,這種情況我推薦大家對現有模型進行微調。例如,https://www.tensorflow.org/tutorials/image_retraining 頁面上有如何微調 ImageNet 模型對花樣本資料集(3647 張影象,5 個類別)進行分類的教程。

安裝 Bazel 和 TensorFlow 後,你需要執行以下程式碼,構建大約需要 30 分鐘,訓練需要 5 分鐘:

(
cd "$HOME" && \
curl -O http://download.tensorflow.org/example_images/flower_photos.tgz && \
tar xzf flower_photos.tgz ;
) && \
bazel build tensorflow/examples/image_retraining:retrain \
          tensorflow/examples/image_retraining:label_image \
&& \
bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/retrain \
    --image_dir "$HOME"/flower_photos \
    --how_many_training_steps=200
&& \
bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image \
    --graph=/tmp/output_graph.pb \
    --labels=/tmp/output_labels.txt \
    --output_layer=final_result:0 \
    --image=$HOME/flower_photos/daisy/21652746_cc379e0eea_m.jpg

複製程式碼

或者,如果你有 Docker,可以使用預製 Docker 影象,

sudo docker run -it --net=host liubowei/simple-ml-serving:latest /bin/bash
>>> cat test.sh && bash test.sh複製程式碼

進入容器中的互動式 shell,執行以上命令。你也可以閱讀下文,在容器中按照下文說明進行操作。

現在,TensorFlow 將模型資訊儲存至/tmp/output_graph.pb 和 /tmp/output_labels.txt,二者作為命令列引數被輸入至 label_image.py (github.com/tensorflow/…) 指令碼。谷歌的影象識別教程也與另一個指令碼(github.com/tensorflow/…)有關,但是在這個例子中,我們將繼續使用 label_image.py。


將單點推斷轉換成線上推斷(TensorFlow)

如果我們只想接受標準輸入的檔名,一行一個,則我們可以輕鬆實現「線上」推斷:

while read line ; do
bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image \
--graph=/tmp/output_graph.pb --labels=/tmp/output_labels.txt \
--output_layer=final_result:0 \
--image="$line" ;
done複製程式碼

如果以效能為出發點來看,這太糟糕了:我們需要為每個輸入樣本重新載入神經網路、權重、整個 TensorFlow 架構和 Python!

我們當然可以做得更好。讓我們從編輯 label_image.py script 開始。它的地址為 bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image.runfiles/org_tensorflow/tensorflow/examples/image_retraining/label_image.py。

我們將以下行

141:  run_graph(image_data, labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
142:        FLAGS.num_top_predictions)複製程式碼

改為:

141:  for line in sys.stdin:
142:    run_graph(load_image(line), labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
142:        FLAGS.num_top_predictions)複製程式碼

這樣速度快多了,但是仍然不是最好!

原因在於第 100 行的 with tf.Session() as sess 構造。本質上,TensorFlow 在每次啟用 run_graph 時,將所有計算載入至記憶體中。如果你試著在 GPU 上執行推斷時就會明顯發現這一現象,你會看到 GPU 記憶體隨著 TensorFlow 在 GPU 上載入和解除安裝模型引數而升降。據我所知,該構造在其他 ML 框架如 Caffe 或 PyTorch 中不存在。

解決方案是去掉 with 語句,向 run_graph 新增 sess 變數:

def run_graph(image_data, labels, input_layer_name, output_layer_name,
              num_top_predictions, sess):
    # Feed the image_data as input to the graph.
    # predictions will contain a two-dimensional array, where one
    # dimension represents the input image count, and the other has
    # predictions per class
    softmax_tensor = sess.graph.get_tensor_by_name(output_layer_name)
    predictions, = sess.run(softmax_tensor, {input_layer_name: image_data})
    # Sort to show labels in order of confidence
    top_k = predictions.argsort()[-num_top_predictions:][::-1]
    for node_id in top_k:
       human_string = labels[node_id]
       score = predictions[node_id]
       print('%s (score = %.5f)' % (human_string, score))
    return [ (labels[node_id], predictions[node_id].item()) for node_id in top_k ] # numpy floats are not json serializable, have to run item...   with tf.Session() as sess:     for line in sys.stdin:
          run_graph(load_image(line), labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
                FLAGS.num_top_predictions, sess)複製程式碼

程式碼地址:github.com/hiveml/simp…

執行後,你會發現每張影象花費時間約為 0.1 秒,這樣的速度快到可以線上使用了。


將單點推斷轉換成線上推斷(其他 ML 框架)


部署

計劃是將程式碼封裝進 Flask app。Flask 是一個輕量級 Python 網頁框架,允許用極少的工作執行 http api 伺服器。

作為快速推斷,下列 Flask app 接受 multipart/form-data 的 POST 請求:

#!/usr/bin/env python
# usage: python echo.py to launch the server ; and then in another session, do
# curl -v -XPOST 127.0.0.1:12480 -F "data=@./image.jpg"
from flask import Flask, request
app = Flask(__name__)
@app.route('/', methods=['POST'])
def classify():
    try:
       data = request.files.get('data').read()
       print repr(data)[:1000]
       return data, 200
    except Exception as e:
       return repr(e), 500
app.run(host='127.0.0.1',port=12480)複製程式碼

下面是對應的 Flask app,可連線上文提到的 run_graph:

And here is the corresponding flask app hooked up to run_graph above:

#!/usr/bin/env python
# usage: bash tf_classify_server.shfrom flask import Flask, request
import tensorflow as tf
import label_image as tf_classify
import json
app = Flask(__name__)
FLAGS, unparsed = tf_classify.parser.parse_known_args()
labels = tf_classify.load_labels(FLAGS.labels)
tf_classify.load_graph(FLAGS.graph)
sess = tf.Session()
@app.route('/', methods=['POST'])
def classify():
    try:
       data = request.files.get('data').read()
       result = tf_classify.run_graph(data, labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer, FLAGS.num_top_predictions, sess)
       return json.dumps(result), 200
    except Exception as e:
       return repr(e), 500
app.run(host='127.0.0.1',port=12480)
複製程式碼


看起來還不錯,除了 Flask 和 TensorFlow 完全同步以外:執行影象分類時,Flask 按照接收請求的順序一次處理一個請求,而 TensorFlow 完全佔用執行緒。

如上所述,速度的瓶頸可能仍然在於實際計算量,因此升級 Flask 封裝器程式碼沒有太大意義。或許該程式碼足以處理載入。有兩個明顯的方式可以擴大請求吞吐量:通過增加工作執行緒的數量來水平擴大請求吞吐量(下一節將講述),或利用 GPU 和批邏輯(batching logic)垂直擴大請求吞吐量。後者的實現要求網頁伺服器一次處理多個掛起請求,並決定是否等待較大批次還是將其傳送至 TensorFlow 圖執行緒進行分類,對此 Flask app 完全不適合。兩種方式使用 Twisted + Klein 用 Python 寫程式碼;如果你偏好第一類事件迴圈支援,並希望能夠連線到非 Python ML 框架如 Torch,則需要使用 Node.js + ZeroMQ。


擴充套件:負載平衡和服務發現

現在我們已經有一個模型可用的伺服器,但是它可能太慢,或我們的負載太高。我們想執行更多此類伺服器,那麼我們應該怎樣在多個伺服器上對其進行分佈呢?普通方法是新增一個代理層,可以是 haproxy 或 nginx,可以平衡後端伺服器之間的負載,同時向使用者呈現一個統一的介面。下面是執行初級 Node.js 負載平衡器 http proxy 的示例程式碼:

// Usage : node basic_proxy.js WORKER_PORT_0,WORKER_PORT_1,...
const worker_ports = process.argv[2].split(',')
if (worker_ports.length === 0) { console.err('missing worker ports') ; process.exit(1) }
const proxy = require('http-proxy').createProxyServer({})proxy.on('error', () => console.log('proxy error'))let i = 0require('http').createServer((req, res) => {
    proxy.web(req,res, {target: 'http://localhost:' + worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ]})
}).listen(12480)
console.log(`Proxying localhost:${12480} to [${worker_ports.toString()}]`)

// spin up the ML workersconst { exec } = require('child_process')
worker_ports.map(port => exec(`/bin/bash ./tf_classify_server.sh ${port}`))

複製程式碼

為了自動檢測後端伺服器的數量和地址,人們通常使用一個「服務發現」工具,它可能和負載平衡器捆綁在一起,也可能分開。一些有名的工具,如 Consul 和 Zookeeper。設定並學習如何使用此類工具超出了本文範疇,因此,我使用 node.js 服務發現包 seaport 推斷了一個非常初級的代理。代理程式碼:

// Usage : node seaport_proxy.js
const seaportServer = require('seaport').createServer()
seaportServer.listen(12481)
const proxy = require('http-proxy').createProxyServer({})
proxy.on('error', () => console.log('proxy error'))

let i = 0require('http').createServer((req, res) => {
    seaportServer.get('tf_classify_server', worker_ports => {
      const this_port = worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ].port
      proxy.web(req,res, {target: 'http://localhost:' + this_port })
})
}).listen(12480)
console.log(`Seaport proxy listening on ${12480} to '${'tf_classify_server'}' servers registered to ${12481}`)複製程式碼

工作執行緒程式碼:

// Usage : node tf_classify_server.js
const port = require('seaport').connect(12481).register('tf_classify_server')
console.log(`Launching tf classify worker on ${port}`)
require('child_process').exec(`/bin/bash ./tf_classify_server.sh ${port}`)
複製程式碼

但是,在應用到機器學習時,這個配置會遇到頻寬問題。

系統如果每秒鐘處理數十、數百張圖片,它就會卡在系統頻寬上。在目前的裝配上,所有的資料需要通過我們的單個 seaport 主機,也是面向客戶端的單個端點。

為了解決這個問題,我們需要客戶不點選單個端點:http://127.0.0.1:12480,而是在後端伺服器間自動旋轉來點選。如果你懂網路架構,這聽起來更像是 DNS 的活。

但是,配置定製的 DNS 伺服器不在本文的討論範圍。把客戶端程式碼改編遵循成 2 階「手動 DNS」協議就行,我們能重複使用基本的 seaport proxy 來實現「端對端的」協議,其中客戶能直接連線到伺服器:

代理程式碼:

// Usage : node p2p_proxy.js
const seaportServer = require('seaport').createServer()
seaportServer.listen(12481)

let i = 0
require('http').createServer((req, res) => {
    seaportServer.get('tf_classify_server', worker_ports => {
      const this_port = worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ].port
      res.end(`${this_port}
`)
  })
}).listen(12480)
console.log(`P2P seaport proxy listening on ${12480} to 'tf_classify_server' servers registered to ${12481}`)
複製程式碼

(worker code 和上面一樣)

客戶端程式碼:

curl -v -XPOST localhost:`curl localhost:12480` -F"data=@$HOME/flower_photos/daisy/21652746_cc379e0eea_m.jpg"複製程式碼


結論與擴充閱讀

這個時候,你應該上手做點什麼,但這肯定也不是不會過時的技術。在此文章中,還有很多重要的主題沒被覆蓋到:

  • 在新硬體上的自動開發與裝配
  • 在自己的硬體上,值得關注的工具包括 Openstack/VMware,還有安裝 Docker、管理網路路徑的 Chef/Puppet,安裝 TensorFlow、Python 等等的 Docker。

  • 在雲端,Kubernetes 或者 Marathon/Mesos 都非常棒


  • 模型版本管理

  • 一開始手動管理模型不是很難

  • TensorFlow Serving 是處理這個問題的不錯工具,還有批處理和整體部署,非常徹底。缺點是有點難以配置,也難以編寫客戶端程式碼,此外還不支援 Caffe/PyTorch。


  • 如何從 Matlab 遷移機器學習程式碼?

  • 在開發產品中不要用 Matlab(譯者注:僅代表作者觀點)。


  • GPU 驅動、Cuda、CUDNN

  • 使用英偉達容器並嘗試尋找一些線上 Dorckerfiles


  • 後處理層。一旦你在開發產品過程中找到一些不同的機器學習模型,你可能想要混合這些模型,併為不同的使用案例匹配不同的模型——也就是模型 B 沒結果跑模型 A,在 Caffe 上跑模型 C,並把結果傳送到 TensorFlow 上跑的模型 D,等等。 從零開始:TensorFlow機器學習模型快速部署指南





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