我的2022個人年終總結
一、前言——是以為序
近來天氣乍冷轉凍，早起時捂著手說話都帶著些熱氣。
已經開始莫名期待在爆竹聲中的冰糖葫蘆和烤紅薯了，
前些天，老媽在群裡拍了掛滿香腸的照片，老爸把年貨採購單也一同發了出來，
是啊，2021的進度條已經快走完了，隨之而來的是下一年的開始，時間可不會等你歇一歇的。
又是新舊交替、世物更新的一年之際，
這一年於我而言，是截止目前人生階段的第二個本命年。
沒錯，今年是個小牛人，咬住了鼠年的小尾巴。
古書裡說十二年一紀，六十年一個甲子，一紀一輪迴。
從時間維度上來看，在這條長河中一年不過是其中一個小石頭，
於我的想法是，若能將這個小石頭從身心上放下來，細細觀看紋理和痕跡，
便能在之後的探尋中找到一些更為有趣和奇特的小石頭，
也能避免被之前的石頭給絆倒走不動路，每一個石頭都彌足珍貴。
歷來我是有著做日記的習慣的，寫點什麼都好，用什麼形式都無所謂，
記錄和回憶本身就是象形文字給予的一種饋贈。
煙花開了，長在故國他鄉的土壤上，新年你好，虎虎生威。
二、定格與節點——碎片整理
總結說來，如果用流水賬的方式敘述，大概就是：
今年發生了許多事情，做了一些決定性的選擇，
去了未曾去往的地方，取得了一些成長，產生了一些故事和事故，
有些不值一提，有些值得細說，有些不足為外人道也。
且一件件說來。
2.1 艱難的選擇與堅持(2021.01-2021.04)
這裡先回顧年初至四月的一些瑣事。
一月份至三月份主要是一些演算法識別測試與樣本處理上的工作，修復並更新了AIC、AIB等幾個編譯的視覺本地庫，四月份開始陸續編寫一些技術文件，看一些部落格和資料，月底的時候正式提出了離職。
現在想來，自19年進入Keeko實習入職到轉正正式工作以來已經兩年有餘，兩年來從小白開始入門AI開發，到後期可以勉力負責一些小專案，有過收穫也有成長，這其中但凡有一些進步和突破，這些都離不開之前同事們的幫助與配合，尤其要感謝幾個對自己影響很大的人，h哥和hsm哥，他們都是很好的領路人和前輩，如果不是因為他們的幫助，或許我會踩更多的坑，路也會更加坎坷。
至於離職這個選擇，對我來說是慎重而艱難的一個決定，一方面是職業發展方向和規劃路線問題產生了一些衝突，這是內因，另一方面是陷入瓶頸很難突破這個怪圈，大概是在一個舒適區待的太久了，算是外部因素吧，再綜合一些種種個人的矛盾，最終還是決定下來。
不知道這一段怎麼結尾，總之感恩Keeko，感恩裡面的人和事吧。
2.2 新開始新起點
好不容易閒下來，趁著五一假期的時候帶著爸媽妹妹去了一趟漳州東山島，看海踏浪追風，肆意自由。
在此之前，分別在海滄和集美陸續面試了幾家AI公司，最終還是決定繼續深耕機器人這個行業，
不同的的是AI+教育的方向變為的AI+電力工業，由於行業的特殊性和電力工業領域的嚴格，因此對於演算法上開發和部署上的難度和困難是更多更大的，於我而言，這是機遇也是挑戰。
以自己的理解，從表面上直觀地看，這個改變無非就是研究開發的物件從萌萌噠的可愛機器人造型變成看起來很老實可靠的機器人造型☺(笑死~)。但從更深層的角度上來看，這意味著應用領域與方向的不同，這就要求整合更多可靠的感測器、高精度雙目攝像頭、深度相機、紅外攝像頭、鐳射雷達等等硬體裝置作為支撐。因為工業機器人對於視覺的依賴更強，能夠做的事情也就更多。例如紅外識別、SLAM定位、深度相機識別等等都能夠在行業領域內起到很好的輔助和支援作用。
隨著慢慢接觸行業知識與背景，更加認識到AI賦能工業方向的必要性和重要性。
跟著工程人員下過幾次現場進行部署除錯，優化和測試精度都是挺有意思的事情。
以下是部分識別內容
| 表計識別 | 銘牌識別 | 呼吸器 |
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| 壓板識別 | 杆塔檢測 | 杆塔分割 |
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另一方面，由於演算法組對於基礎要求比較高，因此同事不乏厲害的碩士與博士可以參與討論和指導，從他們身上也學到不少可以借鑑的東西。在老李和其他組員的幫助下，基本學會了怎麼樣去看CVPR和ICCV等頂級會議的英文論文，學會讀文獻和做總結筆記，這些第一手資料的吸取，比起去論壇部落格上進行學習的幫助來的多得多，在一定程度上也提升了英語閱讀的能力和水平。
另外比較有意思的是，每週週六下午會以PPT的形式向其他組員介紹自己最近所作的專案和工作，遇到的問題以及如何解決問題的思路和方法，這也很大程度上有利於向其他組員學習感興趣的點，或許因為老李是大學老師出身的緣故，我們總覺得這是大學實驗室組會的改進版。
同時，目前演算法崗諸神黃昏，也已內卷如此，只能倒逼自己向上突破，
都說念念不忘也必有迴響，那麼且待來日吧。
有了實踐能力和實踐經驗，再回爐重造結合理論指導總是好的。
2.3 野蠻生長
藉由在公司專案研發和專案實施中的打磨與錘鍊，從總結來看有以下突破：
- 1.熟悉並學習使用Pytorch深度學習框架
- 2.熟悉並學習使用Tensorflow深度學習框架
- 3.熟悉並掌握各種資料集的轉換與製作
- 4.熟悉並掌握通過編寫的爬取進行資料爬蟲和資料清洗
- 5.接觸並認識到機器人本體設計結構、基本硬體知識以及多光譜成像特性
- 6.熟悉並學習影像分類、影像分割、目標檢測、例項分割、對抗生成網路等幾大領域方向的基礎知識
- 7.閱讀並學習CNN、RNN、RCNN、VGG等經典論文
- 8.閱讀並學習YOLO系列、SSD系列、Deeplab、UNet等常見網路模型程式碼和論文
- 9.閱讀並學習PRML、西瓜書、統計學習等經典書籍
- 10.開始接觸無人機專案，學習瞭解無人機相關知識
- 11.認識電力行業與傳統工業面臨的問題與需求
- ... ...
總的來說，對於目前已經有的積累應該及時記錄和輸出，並且加入應用和鞏固，否則很容易就會遺忘。
對於目前還在發展的技術，可以持觀望態度，學有餘力或工作有閒時，不妨做一些驗證性的探索與嘗試。
模型設計與模型優化本身就是一件理論指導實踐，實踐反饋理論並不斷往復的工作。
以上，可以做的事情和還沒做的事情還有很多，總之保持好奇心和飢餓感吧。
三、個人IO流——輸入與輸出
3.1 輸入部分
3.1.1 書籍閱讀
| 蝸牛讀書-報告1 | 蝸牛讀書-報告2 | 蝸牛讀書-報告3 |
|---|---|---|
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3.1.2 音訊輸入
| 網易雲-報告1 | 網易雲-報告2 | 網易雲-報告3 |
|---|---|---|
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3.1.3 書影音輸入
| 豆瓣-報告1 | 豆瓣-報告2 | 豆瓣-報告3 |
|---|---|---|
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3.1.4 高德出行報告
| 最長的旅程 | 出行總結 | 最遠的距離 |
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3.2 輸出部分
3.2.1 開原始碼輸出
今年開始陸續寫一些開原始碼和專案，並分別在外源Github與內源Gitee上進行釋出與更新。
下面是一些簡單的資料介紹以及更新動態的熱力圖。
Github連結
Gitee企業版內原始碼更新發布
已經開源的專案(求各位Start支援呀，哈哈哈)
| YOLOv5_Efficient | YOLOv3_Detect_Web |
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另外還有幾個有意思的專案，之後會持續進行迭代更新與優化，目前狀態為Private，後續效果滿意了再進行Public釋出。
可以先劇透一下是關於深度學習模型訓練、資料集處理與影像處理相關的~~
3.2.2 技術部落格文章釋出
今年累積陸續釋出原創隨筆與轉載文章90+，自2019年註冊成為博主以來，累積閱讀量-15W+，積分 - 132967 排名 - 8189
| 部落格後臺部分隨筆 | |
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3.2.3 學習資料整理
通過幕布筆記對於一些已學習或要學習的知識和資料進行整理，並製作相應的腦圖和導圖，從而生成帶目錄索引節點的檔案，加入目錄書籤資訊，就製作成供自己學習用的word文件和pdf文件了。
考研408計算機綜合基礎，懂得都懂，“號稱”工科考研最難專業，一共四本厚磚一樣的書綜合在一起，考的內容細而複雜，因此在備考時根據王道論壇與其他公開資料掃描文件進行二次整理編輯，便於自己時時複習與查閱，將考點與對應歷年真題的考頻內容結合起來，方便理解與思考。歸檔的時候，參考西瓜書的封面設計，加入齒輪元素，吾願稱之為“齒輪書”。
| “齒輪書”封面 | 部分內容-1 | 部分內容-2 |
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考研數學二複習筆記整理，根據李林與張宇等老師的書籍內容進行復習，用手寫進行筆記記錄，後來為了方便查閱和無紙化學習，將其掃描為電子版，又因為直接掃描沒有目錄跳轉，因此將其根據內容切片分割，根據目錄資訊，插入對應的位置，從而生成該文件。
歸檔時將“生命J公式”作為背景，吾願稱之為“J書”。
| “J書”封面 | 部分內容-1 | 部分內容-2 |
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3.2.4 視訊內容輸出
原本是為了在部落格文章裡面插入一些視訊效果作為參考，結果意外地成為了B站UP主，釋出了大概十幾個視訊吧，沒有花太多時間去經營，後面如果有空的話會更新一些經驗分享類或內容講解類的視訊，算是一個Flag立在這裡吧，沒時間的話就只能咕咕了，哈哈哈。
| B站-報告1 | B站-報告2 | B站-報告3 |
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四、後記
以上，基本就是2021年的所有總結內容。
算不上圓滿，也有著不少遺憾，但總體來說還是好的。
2022年需要在個人習慣養成和時間精力管理上進行優化，
要培養理財觀念意識和資源分配優化思想，看一些有趣和有深度的書和電影，
玩一些不曾體驗的遊戲，看更多更遠的風景。
總之新的一年，希望可以更加精進和專業，
有更多更大的突破和目標達成吧。