7、滑動視窗套路演算法框架——Go語言版

輕荇發表於2021-12-25

前情提示:Go語言學習者。本文參考https://labuladong.gitee.io/algo,程式碼自己參考抒寫,若有不妥之處,感謝指正

關於golang演算法文章,為了便於下載和整理,都已開源放在:

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涉及題目

Leetcode 76. 最小覆蓋子串

Leetcode 567.字串的排列

Leetcode 438.找到字串中所有字母異位詞

Leetcode 3.無重複字元的最長子串

鑑於前文 [二分搜尋框架詳解] 的那首《二分搜尋昇天詞》很受好評,並在民間廣為流傳,成為安睡助眠的一劑良方,今天在滑動視窗演算法框架中,我再次編寫一首小詩來歌頌滑動視窗演算法的偉大:

img

關於雙指標的快慢指標和左右指標的用法,可以參見前文 雙指標技巧套路框架,本文就解決一類最難掌握的雙指標技巧:滑動視窗技巧。總結出一套框架,可以保你閉著眼睛都能寫出正確的解法。

說起滑動視窗演算法,很多讀者都會頭疼。這個演算法技巧的思路非常簡單,就是維護一個視窗,不斷滑動,然後更新答案麼。LeetCode 上有起碼 10 道運用滑動視窗演算法的題目,難度都是中等和困難。該演算法的大致邏輯如下:

left := 0
right := 0
for right < len(s){
    // 增大視窗
    window = append(window, s[right])
    right++
    
    for window needs shrink{
        // 縮小視窗
        window.remove(s[left]) // 偽碼
        left++
    }
}

這個演算法技巧的時間複雜度是 O(N),比字串暴力演算法要高效得多。

其實困擾大家的,不是演算法的思路,而是各種細節問題。比如說如何向視窗中新增新元素,如何縮小視窗,在視窗滑動的哪個階段更新結果。即便你明白了這些細節,也容易出 bug,找 bug 還不知道怎麼找,真的挺讓人心煩的。

所以今天我就寫一套滑動視窗演算法的程式碼框架,我連再哪裡做輸出 debug 都給你寫好了,以後遇到相關的問題,你就默寫出來如下框架然後改三個地方就行,還不會出 bug

// 滑動視窗演算法框架
func slidingWindow(s string, t string){
    need, window := map[byte]int{}, map[byte]int{} // go中無char.還有注意不能只宣告,不建立
    for i:=0;i<len(t);i++{ // 使用range遍歷得到是rune,使用t[i]得到的是byte
        need[t[i]]++ // map[key]訪問雜湊表中鍵對應的值。如果key不存在,自動建立這個key,並把map[key]賦值為0
    }
    left := 0
    right := 0
    valid := 0
    for right < len(s){
        // c是將移入視窗的字元
        c := s[right]
        // 右移視窗
        right++
        // 進行視窗內資料的一系列更新
        ...

        // debug輸出的位置
        fmt.Print("windows: [%d,%d]\n",left,right)
        //

        // 判斷左側視窗是否要收縮
        for window needs shrink{
            // d是將一處視窗的字元
            d := s[left]
            // 左移視窗
            left++
            // 進行視窗內資料的一系列更新
            ...
        }
    }
}

其中兩處 ... 表示的更新視窗資料的地方,到時候你直接往裡面填就行了

而且,這兩個 ... 處的操作分別是右移和左移視窗更新操作,等會你會發現它們操作是完全對稱的。

說句題外話,我發現很多人喜歡執著於表象,不喜歡探求問題的本質。比如說有很多人評論我這個框架,說什麼雜湊表速度慢,不如用陣列代替雜湊表;還有很多人喜歡把程式碼寫得特別短小,說我這樣程式碼太多餘,影響編譯速度,LeetCode 上速度不夠快。

我服了。演算法看的是時間複雜度,你能確保自己的時間複雜度最優,就行了。至於 LeetCode 所謂的執行速度,那個都是玄學,只要不是慢的離譜就沒啥問題,根本不值得你從編譯層面優化,不要捨本逐末……

本文重點在於演算法思想,你把框架思維瞭然於心,然後隨你魔改程式碼好吧,你高興就好。

言歸正傳,下面就直接上四道 LeetCode 原題來套這個框架,其中第一道題會詳細說明其原理,後面四道就直接閉眼睛秒殺了。

因為滑動視窗很多時候都是在處理字串相關的問題,Java 處理字串不方便,原始參考文章使用C++實現,但本文程式碼為 Go 實現。不會用到什麼程式設計方面的奇技淫巧,但是還是簡單介紹一下一些用到的資料結構,以免有的讀者因為語言的細節問題阻礙對演算法思想的理解:

go的map實現方式和C++中unordered_map一樣,都是雜湊表(字典),Go和C++可以使用方括號訪問鍵對應的值 map[key]。需要注意的是,如果該 key 不存在,Go和C++ 會自動建立這個 key,並把 map[key] 賦值為 0。

所以程式碼中多次出現的 map[key]++ 相當於 Java 的 map.put(key, map.getOrDefault(key, 0) + 1)

一、最小覆蓋子串

題目連結

題目不難理解,就是說要在 S(source) 中找到包含 T(target) 中全部字母的一個子串,順序無所謂,但這個子串一定是所有可能子串中最短的。

如果我們使用暴力解法,程式碼大概是這樣的:

for i:=0; i<len(s);i++{
    for j:=i+1; j<len(s);j++{
        if s[i:j]包含t的所有字母:
        	更新答案
    }
}

思路很直接,但是顯然,這個演算法的複雜度肯定大於 O(N^2) 了,不好。

滑動視窗演算法的思路是這樣

1、我們在字串 S 中使用雙指標中的左右指標技巧,初始化 left = right = 0,把索引左閉右開區間 [left, right) 稱為一個「視窗」。

2、我們先不斷地增加 right 指標擴大視窗 [left, right),直到視窗中的字串符合要求(包含了 T 中的所有字元)。

3、此時,我們停止增加 right,轉而不斷增加 left 指標縮小視窗 [left, right),直到視窗中的字串不再符合要求(不包含 T 中的所有字元了)。同時,每次增加 left,我們都要更新一輪結果。

4、重複第 2 和第 3 步,直到 right 到達字串 S 的盡頭。

這個思路其實也不難,第 2 步相當於在尋找一個「可行解」,然後第 3 步在優化這個「可行解」,最終找到最優解,也就是最短的覆蓋子串。左右指標輪流前進,視窗大小增增減減,視窗不斷向右滑動,這就是「滑動視窗」這個名字的來歷。

下面畫圖理解一下,needswindow 相當於計數器,分別記錄 T 中字元出現次數和「視窗」中的相應字元的出現次數。

初始狀態:

img

增加 right,直到視窗 [left, right] 包含了 T 中所有字元:

img

現在開始增加 left,縮小視窗 [left, right]

img

直到視窗中的字串不再符合要求,left 不再繼續移動:

img

之後重複上述過程,先移動 right,再移動 left…… 直到 right 指標到達字串 S 的末端,演算法結束。

如果你能夠理解上述過程,恭喜,你已經完全掌握了滑動視窗演算法思想。現在我們來看看這個滑動視窗程式碼框架怎麼用

首先,初始化 windowneed 兩個雜湊表,記錄視窗中的字元和需要湊齊的字元:

var need,window map[char]int
for _,c := range t{
    need[c]++
}

然後,使用 leftright 變數初始化視窗的兩端,不要忘了,區間 [left, right) 是左閉右開的,所以初始情況下視窗沒有包含任何元素:

left := 0
right := 0
valid := 0
for right < len(s){
	// 開始滑動
}

其中 valid 變數表示視窗中滿足 need 條件的字元個數,如果 validneed.size 的大小相同,則說明視窗已滿足條件,已經完全覆蓋了串 T

現在開始套模板,只需要思考以下四個問題

1、當移動 right 擴大視窗,即加入字元時,應該更新哪些資料?

2、什麼條件下,視窗應該暫停擴大,開始移動 left 縮小視窗?

3、當移動 left 縮小視窗,即移出字元時,應該更新哪些資料?

4、我們要的結果應該在擴大視窗時還是縮小視窗時進行更新?

如果一個字元進入視窗,應該增加 window 計數器;如果一個字元將移出視窗的時候,應該減少 window 計數器;當 valid 滿足 need 時應該收縮視窗;應該在收縮視窗的時候更新最終結果。

下面是完整程式碼:

func minWindow(s string, t string) string{
    need, window := map[byte]int{}, map[byte]int{} // go中無char.還有注意不能只宣告,不建立
    for i:=0;i<len(t);i++{ // 使用range遍歷得到是rune,使用t[i]得到的是byte
        need[t[i]]++
    }
    
    left := 0
    right := 0
    valid := 0
    // 記錄最小覆蓋子串的起始索引及長度
    start := 0
    temp := math.MaxInt32  // 儲存長度
    for right < len(s){
        // c是將移入視窗的字元
        c := s[right]
        // 右移視窗
        right++
        // 進行視窗內資料的一系列更新
        if need[c]!=0{
            window[c]++
            if window[c] == need[c]{
                valid++
            }
        }
        // 判斷左側視窗是否要收縮
        for valid == len(need){
            // 在這裡更新最小覆蓋字串
            if right - left < temp{
                start = left
                temp = right - left
            }
            // d是將移除視窗的字元
            d := s[left]
            // 左移視窗
            left++
            // 進行視窗內資料的一系列更新
            if need[d]!=0{
                if window[d]==need[d]{
                    valid--
                }
                window[d]--
            }
        }
    }
    // 返回最小覆蓋字串
    if temp == math.MaxInt32{
        return ""
    }else{
        return s[start:start+temp]
    }
}

PS:使用 Java 的讀者要尤其警惕語言特性的陷阱。Java 的 Integer,String 等型別判定相等應該用 equals 方法而不能直接用等號 ==,這是 Java包裝類的一個隱晦細節。所以在左移視窗更新資料的時候,不能直接改寫為 window.get(d) == need.get(d),而要用 window.get(d).equals(need.get(d)),之後的題目程式碼同理。

需要注意的是,當我們發現某個字元在 window 的數量滿足了 need 的需要,就要更新 valid,表示有一個字元已經滿足要求。而且,你能發現,兩次對視窗內資料的更新操作是完全對稱的。

valid == need.size() 時,說明 T 中所有字元已經被覆蓋,已經得到一個可行的覆蓋子串,現在應該開始收縮視窗了,以便得到「最小覆蓋子串」。

移動 left 收縮視窗時,視窗內的字元都是可行解,所以應該在收縮視窗的階段進行最小覆蓋子串的更新,以便從可行解中找到長度最短的最終結果。

至此,應該可以完全理解這套框架了,滑動視窗演算法又不難,就是細節問題讓人煩得很。以後遇到滑動視窗演算法,你就按照這框架寫程式碼,保準沒有 bug,還省事兒

下面就直接利用這套框架秒殺幾道題吧,你基本上一眼就能看出思路了。

二、字串排列

LeetCode 567 題,Permutation in String,難度 Medium:

img

注意哦,輸入的 s1 是可以包含重複字元的,所以這個題難度不小。

這種題目,是明顯的滑動視窗演算法,相當給你一個 S 和一個 T,請問你 S 中是否存在一個子串,包含 T 中所有字元且不包含其他字元

首先,先複製貼上之前的演算法框架程式碼,然後明確剛才提出的 4 個問題,即可寫出這道題的答案:

// 滑動視窗演算法框架——判斷s中是否存在t的排列
func checkInclusion(t string, s string) bool{
    need, window := map[byte]int{}, map[byte]int{} // go中無char.還有注意不能只宣告,不建立
    for i:=0;i<len(t);i++{ // 使用range遍歷得到是rune,使用t[i]得到的是byte
        need[t[i]]++ // map[key]訪問雜湊表中鍵對應的值。如果key不存在,自動建立這個key,並把map[key]賦值為0
    }
    left := 0
    right := 0
    valid := 0
    for right < len(s){
        // c是將移入視窗的字元
        c := s[right]
        // 右移視窗
        right++
        // 進行視窗內資料的一系列更新【關鍵】
        if need[c]!=0{
            window[c]++
            if window[c]==need[c]{
                valid++
            }
        }

        // 判斷左側視窗是否要收縮
        for right - left >= len(t){
            // 在這裡判斷是否找到合法的字串【關鍵】
            if valid == len(need){
                return true
            }
            // d是將一處視窗的字元
            d := s[left]
            // 左移視窗
            left++
            // 進行視窗內資料的一系列更新【關鍵】
            if need[d]!=0{
                if window[d] == need[d]{
                    valid--
                }
                window[d]--
            }
        }
    }
    // 未找到符合條件的子串
    return false
}

對於這道題的解法程式碼,基本上和最小覆蓋子串一模一樣,只需要改變兩個地方:

1、本題移動 left 縮小視窗的時機是視窗大小大於 t.size() 時,應為排列嘛,顯然長度應該是一樣的。

2、當發現 valid == need.size() 時,就說明視窗中就是一個合法的排列,所以立即返回 true

至於如何處理視窗的擴大和縮小,和最小覆蓋子串完全相同。

三、找所有字母異位詞

這是 LeetCode 第 438 題,Find All Anagrams in a String,難度 Medium:

img

呵呵,這個所謂的字母異位詞,不就是排列嗎,搞個高階的說法就能糊弄人了嗎?相當於,輸入一個串 S,一個串 T,找到 S 中所有 T 的排列,返回它們的起始索引

直接默寫一下框架,明確剛才講的 4 個問題,即可秒殺這道題:

// 滑動視窗演算法框架——找所有字母異位詞
func findAnagrams(s string, t string) []int{
    need, window := map[byte]int{}, map[byte]int{} // go中無char.還有注意不能只宣告,不建立
    for i:=0;i<len(t);i++{ // 使用range遍歷得到是rune,使用t[i]得到的是byte
        need[t[i]]++ // map[key]訪問雜湊表中鍵對應的值。如果key不存在,自動建立這個key,並把map[key]賦值為0
    }
    left := 0
    right := 0
    valid := 0
    res := []int{}  // 【重要】
    for right < len(s){
        // c是將移入視窗的字元
        c := s[right]
        // 右移視窗
        right++
        // 進行視窗內資料的一系列更新【重要】
        if need[c]!=0{
            window[c]++
            if window[c] == need[c]{
                valid++
            }
        }

        // 判斷左側視窗是否要收縮
        for right - left >= len(t){
            // 視窗符合條件時,將起始索引加入res【重要】
            if valid == len(need){
                res = append(res, left)
            }
            // d是將一處視窗的字元
            d := s[left]
            // 左移視窗
            left++
            // 進行視窗內資料的一系列更新【重要】
            if need[d]!=0{
                if window[d] == need[d]{
                    valid--
                }
                window[d]--
            }
        }
    }
    return res
}

跟尋找字串的排列一樣,只是找到一個合法異位詞(排列)之後將起始索引加入 res 即可。

四、最長無重複子串

這是 LeetCode 第 3 題,Longest Substring Without Repeating Characters,難度 Medium:

img

這個題終於有了點新意,不是一套框架就出答案,不過反而更簡單了,稍微改一改框架就行了:

// 滑動視窗演算法框架——最長無重複子串
func lengthOfLongestSubstring(s string) int{
    window := map[byte]int{} // go中無char.還有注意不能只宣告,不建立
    left := 0
    right := 0
    res := 0  // 記錄結果
    for right < len(s){
        // c是將移入視窗的字元
        c := s[right]
        // 右移視窗
        right++
        // 進行視窗內資料的一系列更新【重要】
        window[c]++

        // 判斷左側視窗是否要收縮
        for window[c]>1{
            // d是將一處視窗的字元
            d := s[left]
            // 左移視窗
            left++
            // 進行視窗內資料的一系列更新【重要】
            window[d]--
        }
        // 在這裡更新答案[重要]
        if res < right-left{
            res = right -left
        }
    }
    return res
}

這就是變簡單了,連 needvalid 都不需要,而且更新視窗內資料也只需要簡單的更新計數器 window 即可。

window[c] 值大於 1 時,說明視窗中存在重複字元,不符合條件,就該移動 left 縮小視窗了嘛。

唯一需要注意的是,在哪裡更新結果 res 呢?我們要的是最長無重複子串,哪一個階段可以保證視窗中的字串是沒有重複的呢?

這裡和之前不一樣,要在收縮視窗完成後更新 res,因為視窗收縮的 while 條件是存在重複元素,換句話說收縮完成後一定保證視窗中沒有重複嘛。

五、最後總結

建議背誦並默寫這套框架,順便背誦一下文章開頭的那首詩。以後就再也不怕子串、子陣列問題了好吧。

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