湖中劍 GitHub週刊 #3 | 2021-08-10

ineo6發表於2021-08-11

1. 推薦

1.1 Openpilot: 開源自動駕駛系統

本週 Star 增長:2000+

Openpilot是屬於Comma.ai公司的開源專案,而該公司的創始人是鼎鼎大名的 George Hotz :他是全球第一個解鎖iPhone 基帶的人,後來又破解了索尼 PS3。他拒絕馬斯克開出的百萬年薪成立了自己的自動駕駛公司 Comma.ai, 宣佈要推出自己的自動駕駛後裝套件。

Openpilot官方版本支援:

  • 車道保持:控制方向盤,使車輛保持在左右兩車道正中間。
  • ACC巡航:檢測前車、障礙物,根據前車速度調節車速(油門、剎車),與前車保持安全距離。
  • 自動輔助變道:當駕駛員需要切換車道時,需要開啟方向燈(常亮),確認變向車道安全後,然後朝變道方向輕推方向盤,車輛將駛向旁邊車道,變道完成後,需要駕駛員關閉方向燈。

github.com/commaai/ope…

1.2 manim:數學視訊動畫引擎

本週 Star增長:580+

3blue1brown 是一個由史丹佛大學的數學系學生Grant Sanderson 建立的 YouTube 頻道。該頻道從獨特的視覺角度解說高等數學,內容包括線性代數、微積分、神經網路、黎曼猜想、傅立葉變換以及四元數等等。

非常值得一看,作者還開源了manim,教程裡的動畫就是通過manim製作的。

github.com/3b1b/manim

2. 周榜

2.1 rubick:開源工具箱

本週 Star增長:540+

? 基於 electron 的開源工具箱,自由整合豐富外掛。

類似的一個生態比較成熟的軟體是 uTools ,不過軟體本身是閉源的。

一開始,rubick的宣傳文案是支援uTools外掛,目前看到的宣傳中移除了說明,不過rubick的自由度還是蠻大的,可以幫助你實現自己的工具集。

github.com/clouDr-f2e/…

2.2 Mindustry

本週 Star增長:335+

Mindustry是一款用Java編寫的開源的沙盒塔防遊戲,並且已在Google PlayApp StoreSteam上架。

github.com/Anuken/Mind…

2.3 freqtrade

本週 Star增長:610+

freqtrade是一個用Python編寫的開源加密貨幣交易機器人系統,支援大部分主流加密貨幣的交易,並和電報(telegram)打通。目前可以接入的交易所有BinanceBIttrexFTXKraken

github.com/freqtrade/f…


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