目前應該是徹底掌握了CtRL-sim整個強化學習框架需要幹什麼了
完整步驟：使用Transformer和BCQ在Nocturne環境中進行自動駕駛模型訓練並生成模擬影片
步驟1：將初始資料集（Train和Valid）Json資料夾解析後傳入Nocturne整合Box2D的模擬器中
步驟2：提取整合後的資料，然後使用Transformer和BCQ演算法進行訓練
步驟3：完成訓練後，透過Nocturne生成模擬影片，渲染相關樣式好像是在nocturne中的scripts進行修改。
構建CtRL-sim心得體會和思考
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