軟體開發的一些思考及心得體會

網上搜尋的答案一般能解決問題，但也許不是最佳方法或正確的方法，可能存在一定的侷限性。

修改kernel核心程式碼雖然程式碼量不大，但是要求熟悉的面很廣，往往需要了解或熟悉很多模組，看很多相關程式碼，才能成功的修改或新增一個小的功能！

有時困難並不在於programming，而在於方案以及原理。方案清晰，原理明白，寫程式碼可以說是水到渠成。

分享會或者討論會或者review會議是個不錯的活動，既可以開拓思路，又可以學習其他人的經驗。

程式碼優化/重構往往比實現功能更復雜，花費的時間精力更多。

每個模組都有相應的owner來負責：程式碼review、維護等。

當分工開發或者合作開發時，如果一個模組依賴另外的模組，但是其他模組或者分層（上層或底層程式碼）暫未實現，我們可以先實現它們的API，進行本模組的除錯。在API中，可以直接用printf/printk進行列印。

UT（單元測試）非常好用，也非常有用！！開發人員一定要學會，對以後的迭代會非常有幫助。