Arduino和Python螺旋槳角度數學模型

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用Anaconda安裝Pycharm

我建議將Anaconda與Pycharm一起安裝，因為這使Python整合開發環境（IDE）的安裝非常簡單。 Anaconda是Python和R程式語言的開源發行版，旨在簡化程式包的管理和部署。 當您安裝Anaconda時，只需單擊一下，它就會自動為您提供世界各地許多人正在使用的流行軟體包。 另一方面，Pycharm是Python的IDE。 它為您提供了許多功能，例如程式碼完成，錯誤檢查，專案導航等。

我只會在Windows上顯示安裝，但在其他平臺上也應該沒有太大的不同。 首先，您需要先安裝Anaconda。 您可以從Anaconda的網站獲取安裝檔案。 有2個版本的Python（2.7和3.6），它們之間有一些區別。 本教程使用Python 3.6，所以我建議您也使用3.6版本（語法上也有所差異），這樣就不會出現任何問題。 下載檔案後，您可以繼續安裝Anaconda。 使用預設設定應該沒有問題，因此在安裝過程中，只需單擊下一個按鈕，但請注意安裝Anaconda的目錄。

接下來，您需要安裝Pycharm，可以從Pycharm的網站下載。 我們將使用社群版本，因為它是免費的，並且已經提供了超出我們所需的功能。 下載檔案後，請繼續安裝。 再一次，預設設定應該不會造成任何問題。 完成後，您可以啟動Pycharm（如果在查詢過程中遇到問題，請在Windows搜尋中鍵入pycharm），然後應到達以下視窗。

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單擊“配置”按鈕，然後選擇“設定”。

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在“設定”中，轉到左側的“專案直譯器”選項卡，然後選擇“path\to\Anaconda3\python.exe”。 它應該立即可用，而無需您查詢，但如果不是這樣，只需單擊右側的齒輪影像，然後單擊“Add Local”。

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在“ Virtualenv Environment”選項卡下，單擊“…”按鈕並查詢您的Anaconda3目錄，然後選擇python.exe檔案並單擊OK。完成所有操作後，您應該到達以下視窗。

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如果您設法進入此檢視（程式包可能有所不同，但列表也應該很長），則IDE不會有任何問題。 繼續單擊“確定”，完成配置。 單擊“建立新專案”，然後選擇要在其中建立專案的目錄。

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如上所示，專案直譯器應標記為``New Virtualenv Environment’’。確認後，單擊“建立”，即可開始滾動。

構建電路

這是我們將要構建的電路的原理圖。 剛開始時，對於那些不習慣看它們的人來說，看起來確實很複雜，但是一旦掌握了這些，實際上並不難。 我在本文的最後部分中寫了關於該電路工作原理的說明，因此，如果您已經瞭解電晶體開關和電容器濾波，則可以跳到那裡。

電路原理圖

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達林頓/錫克萊對電晶體

電晶體是電路中的基本元件之一，其主要目的是執行電氣開關。 它類似於物理開關，它允許您開啟/關閉電路，但是電晶體使用電訊號作為輸入來執行此開關。 在此，我將介紹達林頓/錫克萊對電晶體。 如果再次看一下上面的示意圖，您會發現有2個電晶體連線在一起。 為什麼需要多級電晶體？ 答案就是電晶體的電流放大係數。

如果您檢視電晶體的資料表（這裡是一個），您會發現找到一個標為

（電流放大係數）的引數，如下所示。

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顧名思義，該引數告訴您電晶體能夠放大多少電流，以用於控制電晶體的開關。

是要控制的電路的電流（在集電極處的電流），

詳情參閱http://viadean.com/ar_py_propeller.html