Arduino IDE框架 Arduino Uno

pearlcity發表於2024-08-11
UIIDE框架

一、喚醒

在Arduino IDE框架中進行Arduino Uno開發時，可以使用SLEEP_MODE_PWR_DOWN模式來實現最深層次的休眠，以降低功耗。在這種模式下，Arduino Uno會關閉大部分微控制器功能，包括定時器中斷，因此通常需要一個外部中斷來喚醒裝置。

為了使用一個按鈕來喚醒Arduino Uno，你需要將按鈕連線到Arduino Uno的一個外部中斷引腳，並配置該引腳以在低電平或高電平變化時產生中斷。

以下是喚醒開關連線和程式碼配置的步驟：

連線喚醒開關

  1. 選擇一個外部中斷引腳。Arduino Uno上的外部中斷引腳是數字引腳2（INT0）和數字引腳3（INT1）。

  2. 將喚醒開關的一個腳連線到GND（地）。

  3. 將喚醒開關的另一個腳連線到你選擇的外部中斷引腳（INT0或INT1）。

程式碼配置

下面是一個示例程式碼，展示如何配置外部中斷並使用按鈕來喚醒Arduino Uno：

#include  <avr/sleep.h>
#include  <avr/power.h>

//  假設使用INT0，即數字引腳2作為喚醒引腳
const  byte  wakePin  =  2;  //  INT0

//  喚醒中斷服務程式
void  wakeUpNow()  {
    //  這裡什麼也不做，只是中斷睡眠模式
}

void  setup()  {
    pinMode(wakePin,  INPUT_PULLUP);  //  設定為輸入並啟用內部上拉電阻
    attachInterrupt(0,  wakeUpNow,  LOW);  //  使用INT0，當引腳電平為低時喚醒

    //  初始化序列通訊
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Going  to  sleep...");
}

void  loop()  {
    //  進入休眠模式
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  //  設定休眠模式為最深睡眠
    sleep_enable();  //  啟用休眠模式

    //  確保外部中斷可以喚醒裝置
    attachInterrupt(0,  wakeUpNow,  LOW);  //  再次確認外部中斷配置

    //  現在進入休眠模式
    sleep_mode();

    //  喚醒後，會從這裡繼續執行

    //  禁用休眠模式
    sleep_disable();

    //  清除外部中斷標誌位（如果有的話）
    EIFR  =  bit(INTF0);  //  對於INT0

    //  干擾處理程式後可能需要執行的程式碼
    Serial.println("Woke  up!");

    //  這裡可以新增你的程式碼，例如檢查按鈕狀態或執行其他任務

    //  延遲一下，防止按鈕去抖導致的立即再次喚醒
    delay(100);
}

二、過壓斷路保護模組

三、測量電源壓降，計算電量百分比

如果您的供電是4節5號電池，最高電壓大約是6V，那麼您可以直接將這個電壓連線到Arduino Uno的VIN引腳，因為這是在VIN引腳接受的電壓範圍內（7V到12V）。

由於電池組的電壓低於VIN引腳可以接受的最高電壓，您不需要使用電阻分壓器來測量電壓。您可以直接使用一個模擬引腳來測量電池電壓，但是要注意，Arduino Uno的模擬引腳最大隻能測量到5V。

為了測量6V以下的電池電壓，您可以使用一個簡單的電路，比如一個電壓分壓器，或者如果您知道電池組的電壓不會超過5V，您可以直接連線到模擬引腳。

以下是修改後的程式碼，用於測量最高6V的電池電壓：

//  定義模擬輸入引腳，這裡我們使用A0
const  int  voltagePin  =  A0;

void  setup()  {
      //  初始化序列通訊
      Serial.begin(9600);
}

void  loop()  {
      //  讀取VIN引腳的模擬電壓值
      int  voltageValue  =  analogRead(voltagePin);

      //  對於Arduino  Uno，模擬讀數範圍是0到1023，對應於0V到5V
      //  使用以下公式將模擬讀數轉換為實際的電壓值
      float  voltage  =  (voltageValue  *  5.0)  /  1023.0;

      //  列印電壓值
      Serial.print("Battery  Voltage:  ");
      Serial.println(voltage);

      //  等待一段時間，避免快速連續讀取導致的序列通訊問題
      delay(1000);
}

但是，由於您的電池組最高電壓為6V，您可能想要使用一個簡單的電壓分壓器來確保不會超過Arduino的模擬輸入電壓範圍。例如，如果您使用10kΩ和5kΩ的電阻來構建電壓分壓器，那麼您可以透過以下方式計算實際電壓：

//  定義模擬輸入引腳，這裡我們使用A0
const  int  voltagePin  =  A0;
const  float  resistorDivisor  =  5.0  /  (5.0  +  10.0);  //  5kΩ  /  (5kΩ  +  10kΩ)

void  setup()  {
      //  初始化序列通訊
      Serial.begin(9600);
}

void  loop()  {
      //  讀取VIN引腳的模擬電壓值
      int  voltageValue  =  analogRead(voltagePin);

      //  將模擬值轉換為實際的電壓值
      float  voltage  =  (voltageValue  *  5.0)  /  1023.0;  //  分壓後的電壓
      float  actualVoltage  =  voltage  /  resistorDivisor;  //  實際電池電壓

      //  列印電壓值
      Serial.print("Battery  Voltage:  ");
      Serial.println(actualVoltage);

      //  等待一段時間
      delay(1000);
}

四、輸入

五、輸出控制







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