Arduino參考手冊-函式和變數及電路圖

夢幻之心星發表於2021-06-26
UI函式變數
標題: Arduino參考手冊-函式和變數及電路圖
作者: 夢幻之心星   sky-seeker@qq.com
標籤: [#Arduino,#參考手冊,#函式,#變數]
目錄: [Arduino]
日期: 2021-06-25

常用函式(Nano版)

數字 I/O

  • digitalRead(pin)

    引數：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]

  • digitalWrite(pin, value)

    引數：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：無

  • pinMode(pin, mode)

    引數：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：無

模擬 I/O(部分)

  • analogRead(pin)

    引數：[A0-A5]；返回值：[0-1023]

  • analogWrite(pin, value)

    引數：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：無
    說明：PWM wave 490Hz

高階 I/O

  • pulseIn(pin, value, [timeout])

    引數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；預設：1秒)；
    返回值：{unsigned long}(脈衝時長：10微秒-3分鐘)

  • pulseInLong(pin, value, [timeout])

    引數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；預設：1秒)；
    返回值：{unsigned long}(脈衝時長：10微秒-3分鐘)
    說明：擅長處理長脈衝和中斷受影響的場景。僅當中斷啟用時可用

  • shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)

    引數：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}

  • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

    引數：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：無

  • tone(pin, frequency, [duration])

    引數：[n]，{unsigned int}(赫茲)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：無
    說明：50%佔空比，頻率大於31Hz。呼叫 noTone(pin) 停止生成方波。

時間

  • delay(ms)

    引數：{unsigned long}；返回值：無

  • delayMicroseconds(us)

    引數：{unsigned int}；返回值：無

  • micros()

    引數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino執行的微秒數，70分鐘後溢位)

  • millis()

    引數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino執行的毫秒數，50天后溢位)

數學(部分)

  • constrain(x, a, b)

    引數：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
    說明：將數字限制在一個範圍內。

  • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

    引數：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：{long}

三角函式(略)

字元(略)

位和位元組(略)

Random Numbers

  • random([min], max)

    引數：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]{long}

  • randomSeed(seed)

    引數：{unsigned long}；返回值：無

外部中斷

  • attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

    引數：[2,3]，中斷服務函式，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
    返回值：無
    說明：服務函式中，delay()和millis()不會工作，delayMicroseconds()正常工作，變化的變數應修飾為volatile。呼叫detachInterrupt(interrupt)關閉指定的中斷。

中斷

  • interrupts()

    引數：無；返回值：無；說明：啟用中斷

  • noInterrupts()

    引數：無；返回值：無；說明：禁用中斷

通訊

USB

常用變數

常量

  • 邏輯級別：[ true | false ] (布林常量，false為0，true為非零整數)
  • 引腳電平：[ HIGH | LOW ]
  • 數字引腳模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
  • 內建函式：[ LED_BUILTIN ] (板載 LED 所連線的引腳編號)
  • 整數常量：前導'0b','0','0x'。(預設為int，用'U','L','UL'指定資料型別)
  • 浮點常量：可用多種科學記數法表示。接受'E'和'e'為有效的指數指示符。

轉換

byte()
char()
float()
int()
long()
word()

資料型別(略)

電路圖(Nano版)

引腳圖

Arduino Nano 引腳圖

電路原理圖

Arduino Nano 電路原理圖

參考資料

版權宣告：本文為「夢幻之心星」原創，依據 CC BY-NC-SA 4.0 許可證進行授權，轉載請附上原文出處連結及本宣告。

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