一、環境配置

1.1 安裝CCS

1.1.1 所需資料

D:\ti\sdk\mmwave_sdk_02_00_00_04-Windows-x86-Install.exe

D:\ti\ccs\CCS9.2.0.00013_win64.zip

1.1.2 安裝步驟

首先安裝sdk，預設路徑

其次安裝ccs，需要注意：防火牆關閉、安全衛士退出、不聯網、管理員模式開啟

選中所有專案，安裝預設路徑

安裝完成後，可匯入工程

1.2 Mmwave toolbox

1.2.1所需資料

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2（包括人員人數統計Demo）

1. 選擇工作空間（可自定義）
2. 如果彈出53_02_00的資訊框，直接點選確定（否則會報如下錯誤）

     3. 匯入

D:\ti\mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs\vitalSigns_target，選中vitalsigns兩項（dss與mss工程）後，進行匯入。

    4. 重新開啟CCS，匯入：D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount，不選中api選項的另外兩個（dss與mss工程），進行匯入。

二、編譯工程

針對於vitalSigns這個總工程，包含R4F core和C674x DSP core，包含有dss工程於mss工程。首先編譯dss檔案，等編譯dss檔案沒有問題後，再編譯mss檔案。

2.1 編譯dss檔案

選中dss工程後，右鍵rebuild project，等執行結束後會出現如下兩個生成的檔案，則說明編譯成功。

2.2 編譯mss檔案

再編譯dss檔案之後，進行mss檔案的編譯。依然選中mss工程，再右鍵rebuild project。最後會生成如下三個檔案。

 三、準備EVM

準備好EVM，這裡選擇的是AWR1642BOOST。

在EVM中有兩種方式編譯程式碼：Deployment模式和Debug模式。

3.1 Deployment模式

.bin image

3.2 Debug模式

(.xer4f image)

 C:\ti\mmwave_sdk_xx_xx_xx_xx\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr16xx_ccsdebug.bin

四、將EVM連線到CCS

4.1 連線並確定COM埠

將AWR1642boost與PC機連線，並通電。

開啟裝置管理器（電腦-屬性-檢視埠資訊）

其中Application/User UART（COM9）埠是COM UART；

Auxiliary Data Port（COM8）埠是COM AUX。

4.2 Uniflash配置

將SOP0和SOP2短接，並點選SW2.

開啟Uniflash

（下載路徑：

安裝路徑：D:\ti\uniflash_sl.5.3.0.2629.exe）

點選New Confirguration，選擇裝置：AWR1642，選擇連線：Serial connection，並點選“START”

點選uniflash中的Setting&Utilities中，並將上述埠中的COM UART埠號輸入其中（這裡是COM9）。

這裡由兩種編譯程式碼的模式：Deployment模式和Debug模式，因為後續需進行程式Debug，因此這裡選擇第二種Debug模式。

Deployment模式lab.bin在pplcount中

Debug模式。檔案在D:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\utils\ccsdebug\下

 

當編譯完成，執行結束成功後，會在console中顯示：[SUCCESS] Program Load completed successfully

 

將板子斷電，拔除電源插頭，並將SOP2的跳線拔除。再將電源插上覆位。

五、使用者使用

針對使用者使用，直接使用PC-GUI視覺化介面即可檢視人員人數的統計。具體步驟如下：

GUI執行路徑:

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe

執行該pplcount_gui.exe檔案--》彈出命令視窗：

30-60s後，會出現人數視覺化設定介面。

選擇COM埠：

Chirp comfirguration

選擇Load chirp config中的Select file，並選擇quickstart中cfg檔案。

點選START按鈕可彈出如下實時顯示介面：

Chirp confirguration：

 六、開發使用

 6.1 rebuild工程

 Rebuild上述dss和mss工程。

選中dss工程後，右鍵rebuild project，等執行結束後會出現如下兩個生成的檔案，則說明編譯成功。

再編譯dss檔案之後，進行mss檔案的編譯。依然選中mss工程，再右鍵rebuild project。最後會生成如下三個檔案。

6.2 載入bin檔案

在DSS和MSS都rebuild後，File--》New --》New Target confirguration File--》

建立AWR1642.ccxml檔案，check “Use shared location”，點選finish。

選擇SDX110USB進行連線，並選擇AWR1642選項。

點選Save。

在CCS的View--》Target Confirguration，右鍵選中Launch Selected Confirguration

選中上述兩個：TI SDX110 USB Debug Probe_0/Cotex_R4_0和C674X_0。右鍵選中Group Core(s)。

選中Group1並右鍵，選中connect Target：

點選C674X_0Target，再點選Load 按鈕（toolbar）

在點選載入按鈕後，彈出如下對話方塊，點選“Browse Project”按鈕：

選中xwr16xx_pplcount_dss.xe674該檔案（路徑在Debug\下），並點選OK。

在對話方塊中點選OK。

載入成功後，會顯示如下結果：

重複上述操作，使用Cortex_R4_0 Target。選中xwr16xx_pplcount_mss.xer4f該檔案（路徑在Debug\下）

 

6.3 執行bin檔案

選擇Group1，並點選Run/Resume按鈕。兩個專案處於斷點BreakPoint狀態。

執行後顯示如下成功介面。（一定要Cortex和C674都顯示成功，並CLI is operational才是正確結果）

6.4 執行Lab PC-GUI

在執行完上述操作後，進行快速開啟GUI。

資原始檔在如下路徑下：

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui\

其中：

main_pplcount_viz.m檔案是讀取和解析UART資料以進行視覺化的主程式；

Setup.m，setup.fig檔案：建立在GUI設定模式下使用的視覺化程式配置視窗，使用者可以在其中輸入設定引數；

Mmw_pplcount_demo_default.cfg：配置檔案c。

執行PC-GUI視覺化程式，配置完成後START。

（D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe）

6.5輸出UART資料包

通過串列埠軟體讀取資料。這裡選擇XCOMV2.0軟口軟體（D:\ti\XCOM\XCOM.exe）。選擇埠COM8（Data埠），波特率選擇（921600），因為L3只能儲存幾百KB的資料，所以可以儲存到電腦端。選擇儲存視窗，可將資料儲存到txt檔案下，如下圖：

與user.guide.pdf中的資料格式進行對照：

 

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