STM32F1xx的5個串列埠使用方法

未來可期yes發表於2020-10-13

STM32F1系列晶片的5個串列埠初始化方法（有的晶片引腳少，只有3個串列埠）

串列埠是我們常用的一個資料傳輸介面，STM32F103系列微控制器共有5個串列埠

1-3是通用同步/非同步序列介面USART(Universal Synchronous/ Asynchronous Receiver/ Transmitter)
4、5是通用非同步序列介面UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

配置串列埠包括三部分內容：

I/O口配置：TXD配置為複用推輓輸出(GPIO_Mode_AF_PP),RXD配置為浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)；
串列埠配置：波特率,校驗位，停止位等；
中斷向量配置：一般用中斷方式接收資料。

注意事項

USART1是掛在APB2，使能時鐘命令為：
RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
其他幾個則掛在APB1上，如串列埠2：RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
配置4口和5口的時候，中斷名為UART4、UART5，中斷入口分別為UART4_IRQn、UART5_IRQn
對應的中斷服務函式為void UART4_IRQHandler(void) 和 void UART5_IRQHandler(void)。

下面是5個串列埠的配置函式和收發資料函式程式碼：

串列埠1

void USART1_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //埠A；
	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入；
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //埠A；
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位8位；
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗位；
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	//無硬體流控；
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	//收發模式；
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷組，4位搶佔優先順序，4位響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中斷號；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠；
}

void USART1_Send_Byte(u8 Data) //傳送一個位元組；
{
	USART_SendData(USART1,Data);
	while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART1_Send_String(u8 *Data) //傳送字串；
{
	while(*Data)
	USART1_Send_Byte(*Data++);
}

void USART1_IRQHandler(void) //中斷處理函式；
{
	u8 res;    
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判斷是否發生中斷；
	{
		USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清除標誌位；
		res=USART_ReceiveData(USART1); //接收資料；
		USART1_Send_Byte(res); //使用者自定義；
	}  
}

串列埠2

void USART2_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;          //USART2 TX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //複用推輓輸出；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //埠A；
	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;               //USART2 RX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空輸入；
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //埠A；
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                  //波特率；
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位8位；
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //停止位1位；
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;        //無校驗位；
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體流控；
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                //收發模式；
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷組，4位搶佔優先順序，4位響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //中斷號；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串列埠；
}

void USART2_Send_Byte(u8 Data) //傳送一個位元組；
{
	USART_SendData(USART2,Data);
	while( USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART2_Send_String(u8 *Data) //傳送字串；
{
	while(*Data)
	USART2_Send_Byte(*Data++);
}

void USART2_IRQHandler(void) //中斷處理函式；
{
	u8 res;    
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //判斷是否發生中斷；
	{
		USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_RXNE); //清除標誌位；
		res=USART_ReceiveData(USART2); //接收資料；
		USART2_Send_Byte(res); //使用者自定義；
	}  
}

串列埠3

void USART3_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;          //USART3 TX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //複用推輓輸出；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //埠B；
	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3 RX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入；
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //埠B；
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位8位；
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗位；
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體流控；
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式；
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷組，4位搶佔優先順序，4位響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //中斷號；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串列埠；
}

void USART3_Send_Byte(u8 Data) //傳送一個位元組；
{
	USART_SendData(USART3,Data);
	while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void USART3_Send_String(u8 *Data) //傳送字串；
{
	while(*Data)
	USART3_Send_Byte(*Data++);
}

void USART3_IRQHandler(void) //中斷處理函式；
{
	u8 res;    
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) //判斷是否發生中斷；
	{
		USART_ClearFlag(USART3, USART_IT_RXNE); //清除標誌位；
		res=USART_ReceiveData(USART3); //接收資料；
		USART3_Send_Byte(res); //使用者自定義；
	}  
}

64腳以上的晶片才有
串列埠4

void UART4_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //UART4 TX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //埠C；
	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //UART4 RX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入；
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //埠C；
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率；
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位8位；
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗位；
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	//無硬體流控；
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	//收發模式；
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷組，4位搶佔優先順序，4位響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中斷號；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串列埠；
}

void UART4_Send_Byte(u8 Data) //傳送一個位元組；
{
	USART_SendData(UART4,Data);
	while( USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void UART4_Send_String(u8 *Data) //傳送字串；
{
	while(*Data)
	UART4_Send_Byte(*Data++);
}

void UART4_IRQHandler(void) //中斷處理函式；
{
	u8 res;    
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET) //判斷是否發生中斷；
	{
		USART_ClearFlag(UART4, USART_IT_RXNE); //清除標誌位；
		res=USART_ReceiveData(UART4); //接收資料；
		UART4_Send_Byte(res); //使用者自定義；
	}  
}

64腳以上的晶片才有
串列埠5

void UART5_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;         //UART5 TX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //複用推輓輸出；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);             //埠C；
	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;              //UART5 RX；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空輸入；
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                 //埠D；
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                  //波特率；
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位8位；
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //停止位1位；
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;        //無校驗位；
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //無硬體流控；
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  //收發模式；
	USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);                                         //配置串列埠引數；
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷組，4位搶佔優先順序，4位響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //中斷號；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先順序；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串列埠；
}

void UART5_Send_Byte(u8 Data) //傳送一個位元組；
{
	USART_SendData(UART5,Data);
	while( USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

void UART5_Send_String(u8 *Data) //傳送字串；
{
	while(*Data)
	UART5_Send_Byte(*Data++);
}

void UART5_IRQHandler(void) //中斷處理函式；
{
	u8 res;    
	if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) == SET) //判斷是否發生中斷；
	{
		USART_ClearFlag(UART5, USART_IT_RXNE); //清除標誌位；
		res=USART_ReceiveData(UART5); //接收資料；
		UART5_Send_Byte(res); //使用者自定義；
	}  
}

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