四元數的運用與總結

using UnityEngine;

public class Hamilton1843 : MonoBehaviour //★哈密爾頓１８４３
{
    public enum TurnStyle //▲旋轉風格
    {
        None, //----------------△無旋轉
        Euler, //---------------△尤拉角
        LookRotation, //--------△注視旋轉
        AngleAxis, //-----------△角度軸
        FromToRotation, //------△旋轉到
    }
    public TurnStyle turnStyle; //---------●旋轉風格

    public bool isInverse = false; //------●旋轉朝向取逆判定
    
    void Update ()
    {//■更新■
        InputDetection(); //模糊輸入檢測，進行使用者測試輸入判定
        
        Quaternion rotation = new Quaternion(); //四元數角度快取
        switch (turnStyle) //根據旋轉風格判定
        {
            case TurnStyle.None://----------------△無旋轉
                rotation = Quaternion.identity;
                break;

            case TurnStyle.Euler://---------------△尤拉角
                rotation = Quaternion.Euler(-90, 0, 0);
                break;

            case TurnStyle.LookRotation://--------△注視旋轉
                rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.up, Vector3.up);
                break;

            case TurnStyle.AngleAxis://-----------△角度軸
                rotation = Quaternion.AngleAxis(-90, Vector3.right);
                break;

            case TurnStyle.FromToRotation://------△同向
                rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.back);
                break;

        }
        //應用旋轉，並順便判定順逆
        transform.rotation = isInverse ? Quaternion.Inverse(rotation) : rotation;
    }

    void InputDetection()
    {//■模糊輸入檢測■
        if (Input.inputString != "") //如果有輸入
        {
            char c = Input.inputString[0]; //獲取輸入的首字元
            if (c >= 48 && c <= 57) //如果按下的是 0~9
            {
                int i = int.Parse(Input.inputString); //字串轉整數
                if (i >= 0 && i <= 4) //如果按下的是 0~4
                {
                    turnStyle = (TurnStyle)i; //強轉輸入為旋轉風格
                }
            }
            else if (c == 32) //如果按下的是 空格鍵
            {
                isInverse = !isInverse; //切換取反
            }
        }
    }
}