記憶體管理技巧
1.C/C++工程應儘量避免深複製，儘量用淺複製（指標或者引用），如果指標需要頻繁複製，用智慧指標是一種不錯的選擇
2.啟用記憶體池管理執行緒的記憶體開銷，事先在堆裡邊分配好，然後快速使用
避免複雜的浮點運算
1.複雜的浮點運算儘量避免，有些晶片是不支援硬體雙精度浮點數的，比如全志T3，實在是非用不可，可以用查表的方式加快速度
2.資料傳輸可以用整型資料壓縮減少頻寬，這個在can資料傳輸比較常見
空間換時間
比如一個資料模型體積很大，載入起來很耗時，可以考慮把它編譯到軟體裡邊去，然後執行的時候提前載入到記憶體
演算法複雜度最佳化
1.時間複雜度，減少迴圈使用次數
2.空間複雜度的角度最佳化
並行框架
openMP瞭解一下，在關鍵的程式碼段加上omp並行處理
位元組對齊
用好位元組對齊功能可以最佳化cpu流水線的處理效率
核心態的利用
可以把一些業務操作寫進驅動，利用作業系統的排程最佳化，核心態和使用者態哪一個更高效，這個是相對的，得看系統呼叫和庫函式的顆粒度，可以值得嘗試一下
執行緒排程
嘗試調整一些執行緒的優先順序提高排程效率，另外Linux也允許綁核操作
防禦性程式設計
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申請一段buffer後總是習慣性的將其內容memset為0，當然這是針對plain型別的資料，防止在資料解析的時候解析到不合法的資料
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總是習慣性的判斷陣列的邊界
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申請指標不應該懸空，應該給它一個值或者是nullptr，使用前判斷它是否為空
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