PID除錯軟體（C#、模擬、模擬）

突然想起要玩下PID，於是又想到強大的C#，好吧，搞個小軟體玩下。

首先花點時間學習PID，用的都是網上資料，開始是先看http://www.amobbs.com/thread-5043342-1-1.html

後來發現這程式碼弄不懂，而且說明也不多（特別對於T），程式碼也比較複雜的說。

最好發現一個好文件：http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 該文件推演比例P、微分I、積分D的過程，非常不錯。

於是寫了個小工具，給大家參考學習。工具地址：http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877821

工具說明書：

1.需要.net framework,你懂的
2.執行後點選Go，PID就會跟蹤。
3.修改PID引數後，請重新點選Go！
4.開啟噪聲後，噪聲均值為下面設定的那個值，最大值為其2倍。
5.Random就是隨機設定目標值
6.直接用滑鼠拖動右邊的bar可以直接更改目標值（可以在Go後更改）
7.波形圖從最小到最大值是0到10000
8.PID輸出沒有限幅

然後開始表演了：

開啟軟體，點選GO：

 

 

拖動右邊的目標bar：

 

 

開啟一下噪聲：

 

 

調整一下PID參賽，重新點選GO：小震盪出來了~~

 

大家慢慢體驗下吧哈~

增加原始碼https://download.csdn.net/download/lin381825673/11070177