一、xld線段中點
area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column)
二、xld線段端點
*xld轉region
gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled')
*提取區域輪骨
skeleton (RegionLines, Skeleton)
*獲取輪骨端點
junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints)
get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)
三、xld線段角度
法一：可將xld轉成區域，然後求區域的方向
gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled')
orientation_region (RegionLines, Phi)
法二：直接求xld輪廓方向
orientation_xld(XLD : : : Phi)
法三：透過求橢圓長半軸、短半軸的方式求xld輪廓（精度較高，但是方向有時會找不準）
elliptic_axis_points_xld(XLD : : : Ra, Rb, Phi)
法三：透過線段兩端點的反正切來求角度（方向準確，精度較高，始終以X軸正方向為起始方向，推薦）
注：直線起始端點(Rows[0],Columns[0])，末尾端點(Rows[1],Columns[1])
offsetX := RightDownColumn - LeftUpColumn
offsetY := RightDownRow - LeftUpRow
tuple_atan2 (offsetY, offsetX, angel)
tuple_deg (angel, angelDeg)
*線段與X軸正方向的夾角
m_rotate := 180 - angelDeg