Beaglebone Black教程Beaglebone Black的引腳分配

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Beaglebone Black的引腳分配

絕大多數的微型開發平臺都提供了一些稱為GPIO的輸入輸出埠。這些埠可以讓你使用軟體和硬體來控制一些電子的東西，每個埠都被賦予了一個特定的功能——模擬或數字。大多數的微控制器都使用一個引腳分配表來表示各個埠的功能。

Beaglebone Black有兩排各46個埠的擴充套件插頭，被標記為P9和P8，各個埠的預設功能如圖1.33所示。

圖1.33  擴充套件埠功能

Beaglebone的數字GPIO埠

Beaglebone Black配備有65個GPIO埠。這些埠被標記為GPIO_xx，如圖1.34所示。你可以控制這些埠輸出在開和關之間切換。你也可以使用它們來檢測數字裝置的輸入，如按鈕開關的按下和鬆開。

注意：不像其他微控制器板（如Arduino），Beaglebone Black每個埠的操作電壓是3.3V（Arduino是5V）。任何超過這個級別的電壓都會永久損壞板子。

圖1.34  數字GPIO

Beaglebone的模擬埠

Beaglebone Black有7個模擬埠，他們被標記為AINx，如圖1.35所示。這些埠用來檢測像溫度感測器這樣的裝置輸出的模擬訊號。Beaglebone Black內建的12位ADC可以將這些模擬訊號轉換為可讀的數值，即將0~1.8V對映到0~4096。

注意：確保你的輸入電壓不會超過1.8V，否則可能會損壞板子，P9的32號埠是專為ADC提供的電源它輸出的電壓是1.8V，而P9的34號埠則是與之對應的GND。

圖1.35  模擬輸入埠

Beaglebone的I2C埠

Beaglebone Black提供了兩個I2C埠，他們被標記為I2Cx_SCL和I2Cx_SDA，如圖1.36所示。

圖1.36  I2C埠

由於第一個I2C匯流排用做讀取cape（Beaglebone Black擴充套件板）上的EEPROMS，所以不可以再用作其他數字IO操作，但是仍然可以用來新增其他I2C裝置。第二個I2C匯流排則可以供你配置和使用。I2C的特點是可以在一條匯流排上接入多個裝置，通過I2C的地址系統可以明確地定位到指定裝置。

Beaglebone的SPI埠

Beaglebone Black配備有兩個SPI埠，他們分佈在如圖1.37所示的位置。

圖1.37  SPI埠

SPI埠可用於SPI相容的裝置。SPI用在裝置之間的同步資料連線。由於它使用的是全雙工模式，所以資料傳輸的速度要比I2C快，但是使用的資料線也要多一些。

Beaglebone的ART埠

Beaglebone Black配備有5個UART埠，他們分佈在如圖1.38所示的位置。

圖1.38  UART埠

在圖1.38中只是標出了連線在擴充套件埠上的UART埠。其實Beaglebone還有一個UART埠，它接在了P9旁邊的6腳插座上（名為J1），如圖1.39所示。

圖1.39  J1插座

Beaglebone的PWM和TIMER埠

Beaglebone Black配備有8個PWM埠和4個TIMER埠，他們的分佈位置如圖1.40所示。

圖1.40  PWM和TIMER

在圖1.40中所示的這些埠都可以被配置為PWM模式以產生偽模擬訊號，這種訊號可以用來控制馬達轉速及LED亮度等，而且這些埠在工作時並不會消耗額外的CPU週期。

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