前言
樣例專案使用場景，使用PID做多路電流調節，實現電流穩定輸出，所以需要用到多路ADC檢測。
本次專案使用的是ST的F334晶片，外部高速時鐘8M，使用ADC1、ADC2同步規則轉換模式並且用DMA讀取ADC採集資料。
基礎知識點
1.ADC轉換時間 = 取樣週期 + 12.5(ADC時鐘週期)
2.同步規則模式
在同步規則模式中需要特別注意3個點，如下圖1,2,3所示。
取樣轉換如下圖4所示，每次對屬於ADC模組的2個通道進行轉換，轉換結束後產生DMA請求，DMA按照ADC1,ADC2設定通道
順序依次將資料取走，然後放到指定的記憶體空間。
DMA記憶體資料結構中的ADC取樣資料，高16位為ADC2取樣值，低16位為ADC1取樣值，如下圖所示。
注意點：
1.若使用定時器觸發ADC採集時，定時器的觸發時間不能小於ADC最小完成取樣時間。比如此晶片ADC最大時鐘為72MHz，最小採用週期為1.5Cycles,
則完成取樣一個通道最小時間為0.19us，則定時器觸發時間不能小於0.19us.
2.在雙ADC模式裡，當轉換配置成由外部事件觸發時，使用者必須將其設定成僅觸發主ADC，從ADC設定成軟體觸發，這樣可以防止意外的觸發從轉換。
但是，主和從ADC的外部觸發必須同時被啟用。
3.在雙ADC模式裡，為了在主資料暫存器上讀取從轉換資料，必須使能DMA位，即使不使用DMA傳輸規則通道資料。
可參考《stm32中文參考手冊》
硬體介面配置情況：
ADC1：CH1,CH2,CH3,CH4 做電流檢測。CH11,CH12 做溫度檢測。
ADC2：CH1,CH2,CH3,CH4 做電流檢測。
cubemx配置：
1.配置ADC1時鐘，通道個數，通道採集順序，通道取樣週期，無外部觸發，配置DMA。
2.配置ADC2時鐘，通道個數，通道採集順序，通道取樣週期，無外部觸發。
注：
1.ADC2不需要配置DMA。
2.這裡ADC2的Rank配置中最後的2個通道都配置為通道1的原因，檢視同步規則模式圖示。
軟體設定啟動ADC，獲取ADC採集值，最後雙ADC同步規則模式樣例結束，
重點：
1.根據專案實際情況，最好使用外部觸發ADC取樣。本次樣例未使用外部觸發ADC取樣，所以取樣時間不能設定太快，否則會導致主程式不能執行，而一直
執行ADC取樣完成中斷。
2.在雙ADC同步模式下，兩個ADC不能轉換同一個通道，兩個ADC的規則轉換序列的通道個數應該相同，每個通道的取樣週期也應該相同，
以使得兩個ADC能保持同步。