OpenCV訓練自己的衣服探測分類器

環境:  Ubuntu 12.4,  OpenCV,  光影魔術手4,  ObjectMarker


步驟如下：

1. 首先收集要探測的物體圖片(正樣本)和背景圖片(負樣本)，使用“光影魔術手"批處理圖片為固定大小和bmp格式

2. 使用ObjectMarker來抽取物體圖片(正樣本)生成info.txt，內容如下：
rawdata/136e2b8aef176609829e23e54081db6d.bmp 1 149 36 127 193
rawdata/203d730e146b11af60eef38b5ee280a1.bmp 1 52 92 175 201
rawdata/21b7e18952a3af2975fb407510af943e.bmp 1 82 102 135 182
rawdata/2f9ed3b7e3c87b0890bcdd94fae54415.bmp 1 45 28 190 230

3. 將info.txt檔案和正負物體圖片匯入到Ubuntu環境內。

4. 在背景圖片中生成bg.txt檔案，內容為相應的檔名：
jerry@hq:~$ more neg_pic/bg3.txt
c15108780ef9f873650f3cbd0259fa6f.bmp
e4f1dce1ed15262848f0b9e0efb0ad56.bmp
6c7fc84c405201ba2a92c38e5f828966.bmp
a00f7dc3c16e8b31d16bb9122f34aa0c.bmp
cad04ea931db04381bb5fed9cb8dea61.bmp
056f0cd1d04d62dfa4ab9fdb0b6c052b.bmp
95f5c539316d9261a83b3a98d90eac58.bmp
08178909a71d88750fc35d5b87e838fd.bmp

4. 準備訓練資料
jerry@hq:~$ opencv_createsamples -info info.txt -vec pic.vec  -w 30 -h 30 -b neg_pic/bg.txt -num 26

5. 訓練haar分類器
jerry@hq:~$ mkdir cascade_data
jerry@hq:~$ opencv_traincascade -data cascade_data -vec pic.vec -bg neg_pic/bg3.txt -w 30 -h 30 -numPos 26 -numNeg 50 -numStages 10