影片教程彙總帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519
【前言】
1、繼前面分享了CANopen和J1939的專題後，這次繼續為大家分享UDS專題影片第1期。
2、統一診斷服務（Unified Diagnostic Services，簡稱UDS）是車用電子的通訊協議，是電子控制器ECU中裝置診斷用的網路傳輸協議。目前所有汽車一級供應商新生產的ECU都已支援此通訊協議，主要用於車輛執行情況，故障檢測，韌體升級等。
3、UDS要研究明白，必須將原始碼和文件研究透才行，這樣遇到各種問題了都會得心應手。缺點是UDS涉及到的知識點非常多，規格書也非常。
4、為了製作本期影片教程，參考了很多開源UDS程式碼和網上的很多文件，才將UDS的基礎知識點捋順。可以大大節省大家的研究時間。
【影片】
https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn
【影片提綱】
【參考資料】
1、UDS伺服器模板和ISO14229文件下載：
連結：https://pan.baidu.com/s/1lo5iyTK9mVzw22jy-vKYZQ 提取碼：mnda
案例基於V7板子，波特率250K，使用的CANFD2介面。
2、開源UDS程式碼
(1) NXP
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122716
(2) 福特
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122713
(3) 網友，設計的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229
3、https://piembsystech.com/uds-protocol/
4、https://nvdungx.github.io/unified-diagnostic-protocol-overview/
5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作說明：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699