《機器人科技》專家審讀招募

日本機器人學會（RSJ）主持編寫

尖端領域專家講解機器人技術原理、內部結構、歷史研究與未來展望

目 錄 *第1 篇 機器人新領域 *

第1章 認知發展機器人學 /第2章 雙子機器人（Geminoid） /第3章 人機互動 16/第4章 聯絡人類與機器人的心理學 /第5章 機器人聽覺 /第6章 仿生學 /第7章 分子機器人學 /第8章 活體與機器人的融合/第9 章 認知型BMI下的外部機器控制系統/第10章 機器人與設計的融合 /第11章 機器人安全 /第12章 筑波機器人挑戰賽

*第2 篇 機器人系統 *

第1 章 人形機器人 /第2 章 強化服/第3 章 溝通型機器人/第4 章 水中機器人 /第5 章 無人飛行器 /第6 章 微型機器人/第7 章 軟體仿生機器人/第8 章 並聯機構/第9 章 義手與義肢/第10章 操控裝置與機械手/第11章 高速操控裝置 /第12章 智慧生活空間 /第13章 智慧城市 /第14章 無所不在的機器人學

*第3 篇 機器人的應用 *

第1 章 看護機器人 /第2 章 照護機器人 /第3 章 救災機器人 /第4 章 建設機器人 /第5 章 清潔機器人 /第6 章 農業機器人/第7 章 太空機器人/第8 章 個人移動載具 /第9 章 娛樂機器人（I-Fairy）/第10章 觸覺反饋裝置（Haptic Device）/第11章 數字人技術（Digital Human）/第12章 虛擬現實技術（VR） 168

*第4 篇 機器人的硬體裝置 *

第1 章 動作感測器 /第2 章 鐳射測距儀 /第3 章 觸覺硬體/第4 章 味覺感測器與嗅覺感測器 /第5 章 人工肌肉、高分子致動器 /第6 章 RC 伺服電機 /第7 章 微型致動器 /第8 章 ER/MR 流體 /第9 章 高速視覺系統 /第10章 作為定位感測器使用的GPS 與GNSS

*第5 篇 機器人軟體 *

第1 章 軟體平臺 /第2 章 物理引擎 /第3 章 OpenCV /第4 章 ROS（機器人OS）

*第6 篇 機器人動作 *

第1 章 二足步行 /第2 章 被動步行與Dynamic based 控制 /第3 章 機械學習與統計性行動決定 /第4 章 運動規劃

*第7 篇 機器人知覺 *

第1 章 同步定位與建圖（SLAM）/第2 章 動作識別理解 /第3 章 人臉識別 /第4 章 粒子濾波器 /第5 章 動作捕捉

*第8 篇 機器人競賽 *

第1 章 機器人競賽的意義/第2 章 RoboCup /第3 章 ROBO-ONE 288

本書擬招募5位審讀者。每人負責4萬字左右的稿件(第1篇、第2篇、第3篇、第4篇、第5~8篇)。

• 參與形式：願意參與審讀的會員，請在下方回覆，簡單介紹自己的技術背景。

• 報名截止：7月25日（星期五）。

• 要求：①理工科背景，有機器人相關技術背景優先；②閱讀細緻，認真負責；③有充裕的時間。

• 審讀時間：10天。

• 具體要求：消滅一切差錯，將首印勘誤減到最低。差錯不限於內容，格式、排版，有悖常規和閱讀習慣的各種問題，都歡迎！

• 勘誤提交方式：可直接在word上修訂，也可提交編輯郵箱：wuxy@turingbook.com

• 獎勵方式：凡參與審讀並回複意見的會員均可獲贈圖靈出版的任意一本圖書。 對此次活動有不清楚的，或紙稿、樣書未收到的，請及時與我們聯絡。郵件傳送至：yangf@turingbook.com、lex@turingbook.com、wuxy@turingbook.com