日本頂級專家:災害救援機器人是我們的重要領域|2015世界機器人大會

佚名發表於2015-11-25

【編者按】本文是日本科學技術振興機構主席顧問MichiharuNakamura在2015世界機器人大會上做的題為《機器人的現在與未來》的報告。雷鋒網做了不改變原意的編輯。

日本頂級專家:災害救援機器人是我們的重要領域 | 2015世界機器人大會

我們現在所處的時代,是一個網路戰爭,同時在實體世界中不斷地出現社會創新和進步的時代,特別是在機器人行業方面的發展不斷地改變著社會與人類的活動,也橫跨了工業、醫療、災難救助、物流、自動駕駛以及其他各個領域。我們能夠看到日本的機器人在Edo時代發揮的重要作用,並且它不斷地服務於富有人群,後來慢慢在大眾中變得越來越受歡迎。

我左邊這個機器人是19世紀發明的,同時Toshiba先生成立了Toshiba製造公司,這是東芝集團的前身。

我們有豐富的機器人發展的歷史,差不多超過了半個世紀。在美國我們也可以看到很多類似公司。並且也看到了第一個工業機器人的發明,後來在日本看到了第一個工業機器人,在機器人的製造業行業以及在半導體、集裝箱中也呼喚使用機器人,後來出現了日立的第一個焊接線路機器人。機器人研發方面在日本有豐富的歷史,在索尼的 AIBO系列中使用了家族機器人。

後來越來越多與人類進行互動,並且不斷地挑戰自我,經過精準的控制模型,透過與人機互動技術方面的發展,比如語音識別的發展推動。

機器人發展的第三個技術浪潮是機器人實現更多豐富的服務給我們帶來了更多社會意義和挑戰比如說機器人真空吸塵器,像其他的機器人。現在我們已經看到了在機器人行業的發展,向社會更豐富的領域介入。在2020年東京奧運會,日本將展示出新的技術,在社會當中機器人將成為我們最主要的一個主題。

在日本,最早的工業機器人是在1969年的Kawasaki-unimate,這是用於大規模生產在集裝線上做焊接的機器,可以實現汽車生產的連續性、質量和準確性,也是在集裝線當中得到廣泛應用,現在保管在東京博利博物館。

這是日立開發的一個設施,當時我還在學習,我當時目睹了這些自動化焊接設施,其中包含50多個並聯焊接單元,並且可以使用一些當時非常高精端的技術使用。另外機器人越來越嵌入到製造行業當中,並實現了前所未有的製造中的可靠性替代了很多的人力。

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(OTC的焊機機器人)

全世界範圍內年均工業機器人的供應,它的增長非常快速。根據IFR報告,2014年機器人銷售增長29%,達到22.9261萬臺,日本作為機器人開發和生產大國,但是由於中國以及其他的一些新興發展中國家的增長,這些行業的製造業逐漸地開始向中國或者其他的發展中國家轉移。對於電子行業仍然是作為工業機器人使用當中最主要的一個行業。

在成功發明工業機器人之後,我們也有其他一些非常有意思的機器人的應用,比如服務機器人甚至寵物機器人,這是80年代開始的發展。

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(AIBO機器狗)

AIBO是索尼開發的,它引起了巨大轟動,受到日本家庭的喜愛。還有機器人樂園也成為了機器人使用的新領域,並且現在建立一些類人形機器人,它們有更好的控制技術,當然這個技術並不是特別複雜和精密,在這個技術當中我們追求與人類的互動,並且能夠實現人工智慧,還有機械方面的控制性。

對於Cyborg型別的機器人是一種新的趨勢,透過人類大腦的模擬方式,可以看到它作為人類大腦進行一種外骨骼延伸,我們看到這種應用有越來越多的發展,並且有一些系統可以使用這種非常重的材料,幫助人們進行復健,一些醫療中心中使用很多,並且其中的一些人機互動非常發達,幫助實現人機互動和人類復健。並且我們可以看到在德國機器人復健系統已經被醫保覆蓋。對於在商業方面,在一些新的機器人發展當中,包括真空吸塵器等,在20年的改革之後,自從80年代之後我們已經形成了先進機器人的一個新時代。

我們現在所處的一個時代是充滿了轉型,不光是在日本,而且在全世界範圍都面臨著快速的老齡化問題,有一系列的社會的挑戰。對於老齡化來講,其中包含了低出生率和人類壽命延長,並且在工作人口數目減少,越來越多的社保支出,另外我們也面對著越來越多的嚴重災害,這給我們帶來了基礎設施的嚴重損害,還有安保方面也是最重要的一個問題。

另一方面,我們看到資訊通訊技術的進展,根據美國未來學家的一些預測,對於在CPU的表現以及在儲存效能和成本方面的降低,計算機的效能改善將會有進一步的發展,並且也會給我們帶來在人工智慧方面更廣泛更深入的應用。

在這樣的背景下,日本政府最近啟動了新的戰略,這一舉措是為能夠實現21世紀機器人革命,其中包括現代化的機器人技術,重新進行機器人的定義,根據自動化以及資訊終端,以及聯網這樣一個概念式的發展,並且它可以應用在汽車或者消費電子、手機甚至家庭當中,我們也越來越多的充分利用機器人,不僅製造業當中還有日常生活中,透過機器人給我們提供新的價值,克服社會問題加強競爭力。根據這樣的政策日本將啟動機器人革命舉措,希望能夠把日本發展成為全世界的機器人創新中心,並且我們也希望能夠使用機器人技術去打造護理以及醫療照護基礎方面的世界領導力,實現機器人在利用IT以及大資料方面的領先能力。

日本的機器人革命舉措當中的目標設定為2020年,其中包括各種改革,在應用角度包括了製造業、服務業、醫療保健、農業、食品工業、基礎設施、災難救助、建設行業。

機器人是個跨學科行業,包括機械工程、人工智慧、電力控制等,所以說我們必須要實現技術的重新定義,包括整合駕駛技術、感應技術,來不斷地實現新技術和現代技術的融合,包括奈米技術、生命技術和製造業資訊等。

接下來給大家介紹我們最近的一些發展倡議和發展提案。

首先我們有自動車輛的專案,它可以幫助我們大幅度地減少將來交通的事故,這是一個跨領域的創新。由日本政府支援的。在這方面也有非常多的發展創意。在該專案中最重要的是促進這些自駕駛車輛的發展,到2020年希望能夠實現大幅度的自動駕駛車輛在路上出行。這樣的車輛發展對於提高公路的安全性非常重要。我們必須要把這樣的專案放在議事日程上,為實現完全自動化車輛的發展,我們必須要解決社會學的問題還有人文學的問題,我們看怎麼在這方面進一步的調研,以便提高人們對全自動化車輛的接受程度。

“災害救援機器人是現在我們發展的一個非常重要的領域”

日本現在推出了一個Fukushima-daiichi專案,日本80年代出現了大量核專案,後來出現了核洩漏事件,現在我們建立了事故響應機構,可以解決生化還有核方面的災難。大家知道日本出現了福島核洩漏事故,在這之後我們開始從2013年促進技術的發展,進一步響應核洩漏事件,進行事件的預防。我們首先強化了我們的能力,防止出現這樣的核洩漏事件。

其次,利用機器人在出現事故時進行事故響應。機器人在出現高危的電廠中可以發揮重要的作用,它們可以進入事故點進行調查,也可以去救援受事故影響的人員。災害救援機器人是現在我們發展的一個非常重要的領域。我們透過發展突破性的技術,可以促進該領域得到進一步的發展。

當然我們要進一步地促進人機間的互動,我們的目的是為了去發展能夠給人類帶來非常多幫助的機器人,機器人必須要能夠和人類共生,共同發展。

我們可以發揮各個結構的作用共同合作,為了實現比較好的人機互動,當然必須要去發展比較好的新的材料,這樣可以使機器人與人類互動變得更加安全,我們也要進行共同的研發,我們有一個人類測試的機器人,是由日本的一位教授在一個專案當中研究出來的。這個機器人和人類的溝通真的讓我們感到特別的震驚。

“當然我們也要去促進遠端機器人的發展”

Susumutachi教授來自東京大學,他研究了怎麼樣把傳輸的技術納入到機器人當中,這樣可以增加機器人對壓力、震動和溫度的感知。把該技術和遠端溝通來結合,也可以用在遠端醫療方面和購物方面,我們必須要把這些最基本的機器人的研究納入到國家政策當中。

最後我要給大家介紹一下服務機器人的安全評估。

在日本現在已經建立了機器人安全中心,我們也有2020年的展望,該中心在2010年12月建立。機器人研究中心的目的就是為了去制定服務機器人安全的檢測標準增強它的安全性。在研究服務機器人方面必須要滿足這樣的安全標準,也要促進全球安全標準的一體化和標準化。在該研究中心的協調下我們開展了非常多的現有服務機器人安全評估工作,且眾多機構參與其中。服務機器人是多種多樣的,有一些出行輔助機器人還有一些其他機器人已經進行了安全測試,當然我們也要考慮國際機器人安全標準,我們要促進建立ISO的國際機器人安全標準,我們必須進行合作。

我希望大會取得圓滿的成功!非常感謝各位!

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