近日,龍芯使用者和開發者社群龍芯俱樂部與南京工業大學電控學院龍芯機器人創新基地聯合參加了南京2016國際服務機器人展,展出了龍芯機器人控制器和機械臂、智龍創客主機板、龍芯3A2000開源電腦等產品,其中龍芯機器人控制器是首次公開亮相,實現了對舵機機械臂的控制。
機器人控制器是機器人技術的核心之一,CPU又是控制器的核心,所以開發基於國產CPU的機器人控制器意義重大。
據瞭解,龍芯機器人控制器是龍芯俱樂部基於智龍主機板,今年新發展的業界首款龍芯機器人核心部件,已經在聚豐眾籌網站成功眾籌。
本次展示的龍芯機器人控制器採用龍芯1C300SOC處理器,最大支援擴充套件32路舵機控制,與同等價位的微控制器類機器人控制器相比主頻提高3倍以上,儲存容量也大大提高,可執行Linux/RT-Thread等操作系統。
該控制器可用於教育機器人、家庭機器人、高階玩具機器人等領域,並將進行多種機器人原型的開發。
今後還將推出基於龍芯2號、3號處理器的機器人控制器,可滿足更多工業機器人、伺服器機器人、特種機器人的需求。