1 編譯安裝QEMU
首先下載qemu for mini2440，直接打包下載
解壓後，進入原始碼目錄中：
sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libsdl-dev
(prefix指定安裝路徑，這裡是$HOME/work/mini2440)
./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/work/mini2440 make -j4 make install
安裝完後，新增環境變數:
sudo vim /etc/bash.bashrc
新增一行:
export PATH=$PATH:$HOME/work/mini2440/bin
儲存退出後，用source 生效或者登出重新登入
source /etc/bash.bashrc
測試是否正常:
qemu-system-arm --version
2 使用buildroot一鍵生成uboot和linux核心及根檔案系統
首先下載buildroot的原始碼，下載地址：
解壓後，進入原始碼目錄中:
sudo apt-get install libncurses5-dev patch configure <../configure.patch /* 需要修改原始碼 打補丁 */ make mini2440_defconfig make menuconfig
安裝庫：
sudo apt-get install g++ sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apt-get install gettext sudo apt-get install patch sudo apt-get install git-core sudo apt-get install xz-utils sudo apt-get install automake
安裝texinfo 4.13
tar -zxvf texinfo-4.13a.tar.gz cd texinfo-4.13 ./configure make sudo make install
修改bug（註釋下面檔案中：_GL_WARN_ON_USE (gets,……. 這行程式碼）:
vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.in.h vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.h
在安裝 時間比較長（可以先用我提供的安裝檔案放到buildroot-2012.05/dl目錄下，這樣省去下載時間）
連結：https://pan.baidu.com/s/1PUxi_DejVo-bgChQH5bzmA 密碼：2dkz
3 Flashimg製作nand.bin並啟動系統
下載flashimg原始碼
http://gitorious.org/flashimg/flashimg.git
解壓後，進入flashimg原始碼目錄後
./autogen.sh （要求autoconf版本大於2.67） ./configure make sudo make install
然後把我們生成的三個檔案 ： u-boot.bin, uImage和rootfs.jffs2 拷貝到 flashimg資料夾下執行
./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512
即可生成nand.bin。啟動方法為：
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse
（若出現錯誤：浮點數例外啟動不了qemu，請全屏最大化終端，再次執行，這是由於解析度問題造成）
輸入下面指令載入核心和根檔案系統：
nboot kernel setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 saveenv bootm
啟動後，輸入預設密碼root，即可成功登入，此時還沒有配置網路。ifconfig發現沒有網路卡。
4 NFS掛在根檔案系統
首先安裝nfs服務
sudo apt-get install nfs-kernel-server
新建nfsroot資料夾
mkdir ~work/nfsroot
然後配置nfs目錄
sudo vi /etc/exports
新增一行
/home/zwx/work/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check
然後執行：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
進入NFS共享目錄：
cd /home/zwx/work/nfsroot/
修改許可權
sudo chmod -R 777 ./
解壓根檔案系統
tar xvzf rootfs_qtopia_qt4-20140103.tar.gz
注意：友善之臂提供的qtopia檔案系統在掛載時會初始化網路卡，但我們是由nfs掛載的檔案系統，這會導致nfs連線中斷，掛載失敗，所以用nfs掛載之前需要把網路卡的初始化過程取消，對應的檔案是/etc/init.d/if-config，只需把該檔案內容刪除即可（刪除檔案也可以）。
sudo chmod -R 777 ./ cd rootfs_qtopia_qt4 cd etc/init.d/ rm ifconfig-eth0
建立虛擬網路卡並配置ip
sudo apt-get install uml-utilities //執行tunctl必須的工具 sudo tunctl -u $USER -t tap0 sudo ifconfig tap0 192.168.42.1
帶網路方式啟動qemu
cd /home/zwx/work/qemu/flashimgflashimg-fb97139 qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse -kernel uImage -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no
啟動後進入uboot模式，此時的qemu還不能顯示，輸入下面指令載入核心和根檔案系統。
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.42.1:/home/zwx/work/nfsroot/rootfs_qtopia_qt4/,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.42.2:192.168.42.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 bootm
然後就可以啟動了
5 安裝交叉編譯工具鏈：
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz
安裝庫：
sudo apt-get install lib32stdc++6 sudo apt-get install lib32z1
好了 到此就可以愉快的進行開發了。