1. 官網教程地址
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html
2.官網教程提到針對ubuntu，需要輸入下列指令
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
實測報錯，類似下圖的這種報錯，百度了很多部落格，我無法解決涉及到的軟體包的依賴關係。
3. 我的針對上述問題的解決辦法，最笨的辦法：重新使用iso映象來製作一個全新的虛擬機器，
因為全新，所以還未安裝任何個人軟體，在此基礎上搭建ESP32的開發環境，應該是不會面臨需要解決軟體包依賴關係的窘境。
以後要保留著這份製作好的最原始的ubuntu系統了，以備不時之需，而不是錢到用時放恨少。
4.新的ubuntu裝好後，還不能馬上直接敲入上述指令(即步驟2的指令)，因為此時的下載源是美國的，實測，是真的很慢很慢，有可能會下載一天。
所以我們還需要更換ubuntu的下載源。
5.更換ubuntu的下載源為國內源
1.備份原始原始檔source.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2.
sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list
3.
sudo gedit /etc/apt/sources.list
4.刪除原來的檔案內容， 然後複製下面 阿里源 的內容到上面開啟的檔案內並儲存
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
5. 更新源
sudo apt update
辦完這些事以後，就可以愉快高效地執行上述步驟2的指令了。
執行效果如下所示：
6.接著設定Ubuntu 預設使用 Python 3， 按照上述官方教程操作即可。
現在基本的環境就準備好了，下一步就是獲取ESP32的SDK開發包了， 即按照官方教程，去獲取一個叫做ESP-IDF(中文意思就是ESP的IOT開發套件)的開發包。
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